支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，包括：包括：一微处理器芯片与一现场可编程门阵列模块连接，所述微处理器芯片上连接有一控制器模块、一数字量输入输出模块；所述现场可编程门阵列模块与一模拟量输入输出模块、一以太网控制自动化技术模块连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中伺服驱动器缺少有效的工业以太网通信支持，发展空间有限的问题，通过连接现有技术中的以太网控制自动化技术模块，使得本实用新型专利技术可以应用到远程控制和调试的系统中，提升了伺服驱动器的发展空间。

【技术实现步骤摘要】
支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器
本技术涉及一种伺服驱动器，尤其涉及一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器。
技术介绍
国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力。国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，伺服驱动器厂家如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。我们还需依赖这样的厂家。近几年，随着国内电机制造能力的空前提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的厂家所掌握，加上交流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断推陈出新和智能化，促成了国内伺服驱动器厂家在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。目前国内市场上伺服驱动器支持工业以太网通信的很少，致使产品都只能用在精度不高或操作较为简单的行业中，发展空间极为有限。
技术实现思路
本技术公开了一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，用以解决现有技术中伺服驱动器缺少有效的工业以太网通信支持，发展空间有限的问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，包括：一微处理器芯片与一现场可编程门阵列模块连接，所述微处理器芯片上连接有一控制器模块、一数字量输入输出模块；所述现场可编程门阵列模块与一模拟量输入输出模块、一以太网控制自动化技术模块连接。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述微处理器芯片为16位高性能微控制器MC56F8346系列单片机。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述现场可编程门阵列模块采用EP4CE22F256型FPGA。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述控制器模块为一通信控制器。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述通信控制器采用RS232/485通信控制器。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述以太网控制自动化技术模块包括：一工业以太网控制器。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述工业以太网控制器为DP83849IFVS型以太网控制器。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述工业以太网控制器具有外部网络通信接口。如上所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，所述输入输出模块为：数字量输入输出模块。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术解决了现有技术中伺服驱动器缺少有效的工业以太网通信支持，发展空间有限的问题，通过连接现有技术中的以太网控制自动化技术模块，使得本技术可以应用到远程控制和调试的系统中，提升了伺服驱动器的发展空间。附图说明图1是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的结构框图；图2是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的以太网控制自动化技术模块的电路图；图3是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的主控制芯片的电路图；图4是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的现场可编程门阵列模块的电路图；图5是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的控制器模块的电路图；图6是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的模拟量输入输出（AI/AO）电路图；图7是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的数字量输入输出（DI/DO）电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述：图1是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的结构框图，请参见图1，一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其中，包括：一微处理器芯片1与一现场可编程门阵列模块4连接，微处理器芯片1上连接有一控制器模块3、一数字量输入输出模块2；现场可编程门阵列模块4与一模拟量输入输出模块6、一以太网控制自动化技术模块5连接，通过加入以太网控制自动化技模块5（EtherCAT模块），使得伺服驱动器可以实现远程的控制和调试。图3是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的主控制芯片的电路图，请参见图3，本技术的微处理器芯片1为16位高性能微控制器MC56F8346系列单片机。图4是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的现场可编程门阵列模块的电路图，请参见图4，本技术的现场可编程门阵列模块4采用EP4CE22F256型FPGA。图5是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的控制器模块的电路图，请参见图5，本技术的控制器模块3为一通信控制器。进一步的，本技术的通信控制器采用RS232/485通信控制器。图2是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的以太网控制自动化技术模块的电路图，请参见图2，本技术的以太网控制自动化技术模块5包括：一工业以太网控制器。进一步的，本技术的工业以太网控制器为DP83849IFVS型以太网控制器。更进一步的，本技术的工业以太网控制器具有外部网络通信接口。图6是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的模拟量输入输出（AI/AO）电路图，模拟量输入输出模块6包括模拟量信号转化成数字量信号的电路，数字量转换成模拟量输出的电路等。图7是本技术支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器的数字量输入输出（DI/DO）电路图，数字量输入输出模块2包含对数字信号滤波，噪声抑制和连接控制芯片的电路。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其特征在于，包括：一微处理器芯片与一现场可编程门阵列模块连接，所述微处理器芯片上连接有一控制器模块、一数字量输入输出模块；所述现场可编程门阵列模块与一模拟量输入输出模块、一以太网控制自动化技术模块连接；所述以太网控制自动化技术模块包括：一工业以太网控制器；所述工业以太网控制器为DP83849IFVS型以太网控制器。

【技术特征摘要】
1.一种支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其特征在于，包括：一微处理器芯片与一现场可编程门阵列模块连接，所述微处理器芯片上连接有一控制器模块、一数字量输入输出模块；所述现场可编程门阵列模块与一模拟量输入输出模块、一以太网控制自动化技术模块连接；所述以太网控制自动化技术模块包括：一工业以太网控制器；所述工业以太网控制器为DP83849IFVS型以太网控制器。2.根据权利要求1所述的支持以太网控制自动化技术的伺服驱动器，其特征在于，所述微处理器芯片为16位高性能微控制器MC56F834...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴元，陈浩，何烨，董和刚，
申请(专利权)人：上海同毅自动化技术有限公司，常州同毅自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31