【技术实现步骤摘要】
转向功能机构
本技术涉及一种转向机构,尤其涉及一种转向功能机构。
技术介绍
AGV舵轮是一个新兴的智能高科技产业链,适用于各个行业,如:应用于汽车、冶金、化工、电子、制药、烟草、军工等众多领域。AGV舵轮应用在国内发展趋势动态属于刚起步阶段,由于AGV舵轮的实用性,很多大企才运用得上,小企对AGV只能停留在羡慕层次上,加上国家主要以中小企业为主,所以AGV应用在国内还没完全普及。现有技术中用于AGV舵轮的转向机构结构较为复杂。
技术实现思路
本技术公开了一种转向功能机构,用以解决现有技术中用于AGV舵轮的转向机构结构较为复杂的问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的:一种转向功能机构,其中,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。如上所述的转向功能机构,其中,所述转向驱动结构包括:一转向伺服电机上安装有一行星减速器,所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板后安装有所述转向主动齿轮。如上所述的转向功能机构,其中,所述行星减速器通过螺丝固定在所述安装板的下表面。如上所述的转向功能机构,其中,所述安装板包括一中部板侧边具有两固定板,所述回转支承安装在所述中部板上;所述转向驱动结构、所述编码器分别安装在两所述固定板上。如上所述的转向功能机构,其中,所述回转支承内圈固定在所述安装板上,所述安装板对应所述回转支承内圈内沿具有一通孔。综上所述,由于采用了上述技术 ...
【技术保护点】
1.一种转向功能机构,其特征在于,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。
【技术特征摘要】
1.一种转向功能机构,其特征在于,包括:一安装板,所述安装板上表面安装有一回转支承,所述安装板下表面安装有转向驱动结构、编码器;所述驱动结构的驱动轴穿过所述安装板安装有一转向齿轮,所述转向齿轮与所述回转支承啮合;所述编码器的转轴穿过所述安装板安装有一编码器轮,所述编码器轮与所述回转支承啮合。2.根据权利要求1所述的转向功能机构,其特征在于,所述转向驱动结构包括:一转向伺服电机上安装有一行星减速器,所述行星减速器的输出轴穿过所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈李根,王芦,陈浩,
申请(专利权)人:上海同毅自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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