一种精密微小工件的下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密微小工件的下料装置，其包括支座、位于支座顶部的水平移动气缸、位于气缸上的水平移动导轨以及与水平移动导轨配合安装的平衡板；水平移动导轨气缸用于与水平移动导轨配合安装的平衡板水平运动；平衡板的两端部分别设有下料部，两端的下料部用于提取不同质量参数的工件；下料部包括垂直移动气缸和吸嘴，吸嘴吸附工件，而垂直移动气缸用于提取所吸附的工件。本实用新型专利技术设置两个下料部，以实现工件提取的同时，对工件进行分类放置，提高工件的检测效率，减少劳动成本；下料部采用真空吸附提取，下料部结构简单，工作效率高。

Blanking device for precise micro workpiece

The utility model discloses a precision workpiece feeding device, which comprises a base, located in the top of the support level is on the cylinder moving cylinder, horizontal movement and horizontal movement of the guide rail and the installation of the balance board; and a horizontal moving guide rail mounted balance plate horizontal movement for horizontal moving guide cylinder; two ends the balance board are provided under the feeding part, at both ends of the material for the extraction of different workpiece quality parameters; cutting part includes a vertically movable cylinder and the suction nozzle, the nozzle and the workpiece workpiece adsorption, a vertically movable cylinder for adsorption extraction. The utility model is provided with two discharging part, in order to achieve the extraction of the workpiece on the workpiece at the same time, classification placement, improve the detection efficiency of the workpiece, reduce labor costs; material department adopts the vacuum adsorption extraction, under the Ministry of material has the advantages of simple structure, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种精密微小工件的下料装置
本技术涉及真空吸附
，特别涉及一种采用真空吸附精密微小工件的下料装置。
技术介绍
随着社会的进步，机械化自动化应用越来越广泛，机械自动化社会给人们带来了效率高、成本低的效益。然而，机械自动化设备中，精密细小零件对设备的工作效率往往起到关键作用，但是精密细小零件往往由于结构奇特，形状怪异，对这些精密细小零件进行尺寸检测时，工序比较复杂，检测效率比较低。针对精密细小工件的检测设备，现有的下料主要以人工下料为主；或现有的下料装置采用机械手提取工件离开工作台的方式下料，下料之后再进行分类，根据产品的质量分合格与不合格产品。可见，现有的下料装置无法满足减少产品分类工艺的要求。
技术实现思路
针对上述下料装置存在的问题，本技术提供了一种精密微小工件的下料装置,其目的在于通过在下料装置上设置两个下料部，分别用于提取进过检测后符合要求的工件和不符合要求的工件离开工作台，以实现下料的过程中，同时进行产品分类，减少下料后再进行质量分类的工序。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种精密微小工件的下料装置，其特征在于：包括支座、位于支座顶部的水平移动气缸、位于气缸上的水平移动导轨以及与水平移动导轨配合安装的平衡板；所述水平移动导轨气缸用于与水平移动导轨配合安装的平衡板水平运动；所述平衡板的两端部分别设有下料部，两端的下料部用于提取不同质量参数的工件；下料部包括垂直移动气缸和吸嘴，吸嘴吸附工件，而垂直移动气缸用于提取所吸附的工件。更具体地，所述平衡板呈“U”字形，平衡板的底部平面上设有滑槽，该滑槽位于平衡板的中间位置。更具体地，所述平衡板的其中一个端部上的下料部为第一下料部，用于提取检测合格的工件；另一个端部上的下料部为第二下料部，用于提取检测不合格的工件。更具体地，所述吸嘴包括用于连接垂直气缸的气缸连接部、用于吸附工件的提取部、位于连接部和提取部之间的真空管连接部，气缸连接部、提取部以及真空管连接部一体成型；所述提取部的端面上设有用于卡住工件的凹槽，该凹槽底部设有两个沿着真空管连接部方向延伸的吸附孔；所述真空管连接部上设有另个分别与吸附孔连通的出气口。采用本技术产生的有益效果：1、本技术设置两个下料部，以分别提取不同品质的工件，下料的同时实现工件分类，以减少下料后对工件进行分类的工艺，提高工件的检测效率，减少劳动成本。2、下料部采用真空吸附提取，通过水平移动气缸和垂直移动气缸实现工件的搬运，下料部结构简单，工作效率高。附图说明图1为下料装置的结构示意图。图2为下料装置的主视图。图3为下料装置的俯视图。图4为下料装置的左视图。图5为吸嘴的结构示意图。图6为吸嘴的主视图。图7为图6中的A-A剖视图。图8为图7中B处的放大图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步具体说明。如图1至图8所示，本技术公开的一种精密微小工件的下料装置，通过设置两个下料区，分别对良品和不良品进行下料，使得工件在下料的同时，实现产品分类。下料装置包括支座1、位于支座1顶部的水平移动气缸2、位于水平移动气缸2上的水平移动导轨3、与水平移动导轨3配合安装的平衡板4、位于平衡板4两端部的两个下料部5。下料装置外接工控机，通过工控机控制下料部5下料工作。支座1用于支撑整个下料装置，支座1包括底板11以及垂直于底板11，且位于底板11中间的安装板12。安装板12顶部平面上安装水平移动气缸2，该水平移动气缸2用于驱动下料区水平移动，使得下料区离开工作台面。本实施例中的水平移动气缸2为无杆气缸，通过磁力带动活塞运动，进而带动平衡板4运动。水平导轨设置在水平移动气缸2上，水平移动导轨3的导向与水平移动气缸2的活塞运动方向一致。平衡板4呈“U”字形，平衡板4的底部平面上设有滑槽41，该滑槽41位于平衡板4的中间位置。平衡板4安装时，滑槽41卡入水平导轨上，而滑槽41的端面与水平移动气缸2的活塞连接。即水平移动气缸2工作时，活塞带动带动滑槽41运动，滑槽41沿着水平导轨移动，从而使得平衡板4沿着水平导轨移动。平衡板4的滑槽41与水平导轨连接的位置为平衡板4的中点支撑，平衡板4两端部设置的下料部5为本实施例中的两个下料区。两个下料部5用于提取不同质量参数的工件，对不同品质的工件进行分类下料和安放。更具体地，平衡板4的左端部上的下料部5为第一下料部5a，用于提取检测合格的工件；平衡板4的右端部上的下料部5为第二下料部5b，用于提取检测不合格的工件。下料部5包括垂直移动气缸51和吸嘴52，吸嘴52用于吸附工件，而垂直移动气缸51用于驱动吸嘴52上下移动，以实现将工件提取离开工作台。吸嘴52包括用于连接垂直气缸的气缸连接部521、用于吸附工件的提取部522、位于连接部和提取部522之间的真空管连接部523，气缸连接部521、提取部522以及真空管连接部523一体成型。提取部522的端面上设有用于卡住工件的凹槽522a，该凹槽522a底部设有两个沿着真空管连接部523方向延伸的吸附孔522b，真空管连接部523上设有另个分别与吸附孔522b连通的出气口523a。本实施例中的吸嘴52采用真空吸附技术以吸紧工件，通过真空管连接部523外接真空制造机，真空中制造机工作时，抽取出气口523a及吸附孔522b内部的空气，使得出气口523a与吸附孔522b连通的空间和外部形成负压，吸紧位于凹槽522a处的工件。本实施例中的下料装置实现分类下料的原理：外部工控机根据检测工位的检测信号，判断所检测的工件是否为良品。若为良品时，待工作台上的工件被运送到第一下料部5a的下方，工控机发送控制信号到真空制造机及第一下料部5a，启动真空制造机工作和第一下料部5a的垂直移动气缸51工作，垂直移动气缸51的活塞运动，带动吸嘴52往下运动以压紧下方的工件，同时吸嘴52内的空气被抽走，吸嘴52吸紧工件。吸嘴52吸紧工件后，工控机控制第一下料部5a的垂直移动气缸51工作往相反的方向运动，带动吸嘴52提取工件离开工作台。当工件离开工作台一定高度后，工控机启动水平移动气缸2工作，水平移动气缸2的活塞带动平衡板4水平运动，进而带动第一下料部5a水平移动，将良品放置在良品区。同理的，外部工控机根据检测工位的检测信号，判断所检测的工件为不良品时，工作台上的工件先被运送到第一下料部5a，此时，第一下料部5a不工作，工件继续被往第二下料部5b的方向运送，待工件被运动到第二下料部5b时，工控机发送控制信号到真空制造机及第二下料部5b，启动真空制造机工作和第二下料部5b的垂直移动气缸51工作，垂直移动气缸51的活塞运动，带动吸嘴52往下运动以压紧下方的工件，同时吸嘴52内的空气被抽走，吸嘴52吸紧工件。吸嘴52吸紧工件后，工控机控制二下料部5的垂直移动气缸51工作往相反的方向运动，带动吸嘴52提取工件离开工作台。当工件离开工作台一定高度后，工控机启动水平移动气缸2工作，水平移动气缸2的活塞带动平衡板4水平运动，进而带动第二下料部5b水平移动，将不良品放置在不良品区。由此可见，本实施例设置两个下料部5，即实现了高效率下料，同时下料的过程中还实现了良品分类，减少了下料后的分类工序，降低劳动成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密微小工件的下料装置，其特征在于：包括支座(1)、位于支座(1)顶部的水平移动气缸(2)、位于气缸上的水平移动导轨(3)以及与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)；所述水平移动导轨(3)气缸用于与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)水平运动；所述平衡板(4)的两端部分别设有下料部(5)，两端的下料部(5)用于提取不同质量参数的工件；下料部(5)包括垂直移动气缸(51）和吸嘴(52)，吸嘴(52)吸附工件，而垂直移动气缸(51）用于提取所吸附的工件。

【技术特征摘要】
1.一种精密微小工件的下料装置，其特征在于：包括支座(1)、位于支座(1)顶部的水平移动气缸(2)、位于气缸上的水平移动导轨(3)以及与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)；所述水平移动导轨(3)气缸用于与水平移动导轨(3)配合安装的平衡板(4)水平运动；所述平衡板(4)的两端部分别设有下料部(5)，两端的下料部(5)用于提取不同质量参数的工件；下料部(5)包括垂直移动气缸(51）和吸嘴(52)，吸嘴(52)吸附工件，而垂直移动气缸(51）用于提取所吸附的工件。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述平衡板(4)呈“U”字形，平衡板(4)的底部平面上设有滑槽(41)，该滑槽(41)位于平衡板(4)的中间位置。3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，张旭，潘启成，
申请(专利权)人：深圳铭达康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44