锂电池点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，包括点胶台及设置于点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，点胶装置分别与移送装置及转动装置相连，点胶台上均布有用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，点胶装置包括安装座及安设于安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，点胶阀连接于胶筒与点胶头之间以控制点胶头的出胶量，移送装置驱使点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得点胶头接近点胶台上的锂电池件，转动装置驱使点胶头转动以完成对锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中点胶头始终保持与锂电池件呈垂直的接触。整机结构简单、点胶精确度高、效率高且有效降低了成本。

Lithium battery dispenser

The utility model discloses a lithium battery dispenser, a controller for electrical connection, including Taiwan and Taiwan is arranged in the dispensing dispensing above at least one dispensing device, a transfer device and a rotating device, transfer device and dispensing device are respectively connected with the rotating device for carrying dispensing track positioning holes of lithium battery parts the circular uniform dispensing table, the dispensing device comprises a mounting seat and is installed in the installation seat of the rubber cylinder, dispensing valve and dispensing head, dispensing valve connected between the cylinder and the glue dispensing head to control the amount of glue dispensing head, transfer device driven dispensing device along the X direction and Y direction and Z to three a linear motion direction and makes the dispensing head close to a dispensing lithium battery table, rotating device drives the dispensing head to rotate to complete the dispensing peripheral surface of the lithium battery parts, and the glue dispensing process always remains with the head The lithium battery is in vertical contact. The utility model has the advantages of simple structure, high dispensing accuracy, high efficiency and low cost effectively.

【技术实现步骤摘要】
锂电池点胶机
本技术涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种锂电池点胶机。
技术介绍
目前，在电池生产加工过程中所用到的点胶机一般仅能实现平面点胶，对于有空间限制的点胶则会受到很大的制约，特别要进行圆形轨迹的点胶操作的时候，现有的点胶机往往无法实现有效的点胶，如对锂电池件盖帽的底面的外圆上涂胶、对锂电池件金属壳滚槽位点胶或对锂电池件金属壳滚槽位及组合盖帽之间点胶基本上都还是人工点胶。人工点胶不单进度慢、效率低，且点胶不均匀，全靠工人经验完成，往往会因为工作时间长而使点胶质量下降，从而出现一些漏点、多点、多胶等不良品，电池的点胶质量不稳定，一致性较差。因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、点胶均匀、操作方便、大幅提高生产效率和产品质量的锂电池点胶机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现自动化作业、结构简单、点胶均匀、操作方便、大幅提高生产效率和产品质量的的锂电池点胶机。为了实现上述目的，本技术公开了一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，包括点胶台及设置于所述点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，所述点胶装置分别与所述移送装置及所述转动装置相连，所述点胶台上均布有若干个用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，所述点胶装置包括安装座及安设于所述安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，所述点胶阀连接于所述胶筒与所述点胶头之间以控制所述点胶头的出胶量，所述移送装置驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得所述点胶头接近所述点胶台上的锂电池件，所述转动装置驱使所述点胶头转动以完成对所述锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的接触。与现有技术相比，本技术的锂电池点胶机通过所述移送装置实现所述点胶头沿X向、Y向及Z向三个方向的运动，又通过所述转动装置驱使所述点胶头旋转点胶，从而实现对锂电池件的圆周面的自动点胶，整机结构简单且便于操作，有效提高了点胶的精确度、点胶的质量和效率。且由于所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的点胶，使得点胶的效果更佳，进一步地，通过所述点胶阀控制所述点胶头的出胶量，进一步提高了点胶的精确度，有效降低了生产成本。较佳地，所述移送装置包括驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的X向模组、Y向模组及Z向模组，所述点胶台固设于机架上，所述Y向模组滑设于所述点胶台上，所述X向模组与所述Y向模组的输出端相连，所述Z向模组与所述X向模组的输出端相连，所述安装座与所述Z向模组的输出端相连，所述转动装置安设于所述安装座上，所述转动装置包括伺服电机、同步带及并列设置的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮套装于所述伺服电机的输出轴上，所述第二同步轮套装于所述点胶头上，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带相连。通过对所述伺服电机的转速及旋转角度的精确的控制，可有效的通过所述同步带来带动所述点胶头转动的速度及停止的位置，简单有效实现了精准点胶。较佳地，所述安装座包括沿Z轴方向布置的底板、与所述底板呈垂直布置的第一卡台、第二卡台及第三卡台，所述底板呈L形，所述第一卡台与所述第二卡台分设于所述底板的长边的两端部，所述第三卡台设于所述底板的短边的端部；所述胶筒卡接于所述第一卡台中，所述点胶头穿置于所述第二卡台的中心孔中并可相对所述第二卡台转动，所述伺服电机安设于第三卡台上且所述伺服电机的输出轴穿置于所述第三卡台的中心孔中。整个结构简单且紧凑。较佳地，所述第一卡台与所述第二卡台沿Z轴方向呈同轴的布置，所述伺服电机的输出轴与所述点胶头沿X向方向呈同轴的布置。同轴的设计有效的实现了精准点胶。较佳地，所述胶筒与所述点胶阀固定连接，所述点胶头与所述点胶阀旋转连接。具体地，所述点胶阀上具有导入阀口及导出阀口，所述胶筒内的胶液通过所述导入阀口流入到所述点胶阀内后再通过所述导出阀口向点胶头供胶。较佳地，所述点胶头包括点胶针头及与所述点胶针头相连的导流件，所述导流件上设有导流通道，所述导流通道的一端与所述点胶阀的导出阀口旋转连通，所述导流通道的另一端与所述点胶针头相连通。较佳地，所述锂电池点胶机还包括保护装置，所述保护装置包括滑轨及滑座，所述滑轨固设于与所述Z向模组的输出端相连的连板上，所述滑座固设于所述安装座的背面，所述安装座通过所述滑座于所述滑轨上滑动；所述保护装置还包括导杆、上挡块及下挡块，所述下挡块固设于所述安装座的背面且与所述滑座于Y轴方向呈相平齐的布置，所述上挡块设于所述连板的顶部，所述导杆的一端与所述下挡块固接，所述导杆的另一端与所述上挡块滑动的卡接，所述导杆、上挡块与所述下挡块相互配合而限制所述安装座于所述滑轨上滑动的行程。所述安装座一般是于所述滑轨的下方静止不动的，当所述点胶头在Z向模组的驱使下向下运动而接近所述锂电池件时，为了防止运动过快或过猛而损伤所述点胶头或待焊接的锂电池件，在受到阻力的情况下所述安装座于所述滑轨上向上移动，从而使得所述点胶头向上移动以防止损伤，并通过所述下挡块限制其向上移动的行程。之后，在重力的作用下，所述安装座于所述滑轨上向下滑动以复位，通过所述导杆的端部与连板的卡接来限制其向下移动的行程。较佳地，所述锂电池点胶机还包括限位盒，所述限位盒具有容纳所述第一同步轮、第二同步轮及同步带的容置腔，所述限位盒安设于所述定位座上且位于所述点胶阀与所述第二卡台之间，所述第一同步轮与所述第二同步轮于所述容置腔内转动，从而限制所述点胶头的转动角度。所述限位盒还可起到保护第一同步轮、第二同步轮及同步带的作用。具体地，所述限位盒的上表面上在正对所述第一同步轮的位置处开设有第一U形口，所述限位盒的上表面及下表面上在正对所述第二同步轮位置处分别开设有第二U形口，且所述第一U形口及第二U形口的直径分别与所述第一同步轮及第二同步轮的直径相对应。附图说明图1为本技术的锂电池点胶机的立体结构示意图。图2为本技术的点胶装置的一个角度的立体结构示意图。图3为本技术的点胶装置的另一角度的立体结构示意图。图4为沿图2中A-A方向的剖视图。图5为本技术的限位盒的立体结构示意图。图6为本技术的保护装置的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，本技术公开了一种锂电池点胶机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本技术的锂电池点胶机100，进一步地提高整机的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。本技术的锂电池点胶机100包括点胶台10及设置于点胶台10上方的至少一点胶装置20、一移送装置30及一转动装置40，点胶台10固设于机架101上，点胶装置20、一移送装置30及一转动装置40均罩设于机架11外部的保护壳102内。点胶装置20分别与移送装置30及转动装置40相连，点胶台10上均布有若干个用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件(图中未示出)的定位孔11，锂电池件具体为电池盖帽、电池金属壳或电池金属壳与电池盖帽的组合件。其中，点胶装置20包括安装座21及安设于安装座21上的胶筒22、点胶阀23及点胶头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，其特征在于，包括点胶台及设置于所述点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，所述点胶装置分别与所述移送装置及所述转动装置相连，所述点胶台上均布有用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，所述点胶装置包括安装座及安设于所述安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，所述点胶阀连接于所述胶筒与所述点胶头之间以控制所述点胶头的出胶量，所述移送装置驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得所述点胶头接近所述点胶台上的锂电池件，所述转动装置驱使所述点胶头转动以完成对所述锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的接触。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池点胶机，适于一控制器电性连接，其特征在于，包括点胶台及设置于所述点胶台上方的至少一点胶装置、一移送装置及一转动装置，所述点胶装置分别与所述移送装置及所述转动装置相连，所述点胶台上均布有用于承载点胶轨迹为圆形的锂电池件的定位孔，所述点胶装置包括安装座及安设于所述安装座上的胶筒、点胶阀及点胶头，所述点胶阀连接于所述胶筒与所述点胶头之间以控制所述点胶头的出胶量，所述移送装置驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动而使得所述点胶头接近所述点胶台上的锂电池件，所述转动装置驱使所述点胶头转动以完成对所述锂电池件的周面的点胶，且在点胶过程中所述点胶头始终保持与所述锂电池件呈相垂直的接触。2.如权利要求1所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述移送装置包括驱使所述点胶装置沿X向、Y向及Z向三个方向做直线运动的X向模组、Y向模组及Z向模组，所述点胶台固设于机架上，所述Y向模组滑设于所述点胶台上，所述X向模组与所述Y向模组的输出端相连，所述Z向模组与所述X向模组的输出端相连，所述安装座与所述Z向模组的输出端相连，所述转动装置安设于所述安装座上，所述转动装置包括伺服电机、同步带及并列设置的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮套装于所述伺服电机的输出轴上，所述第二同步轮套装于所述点胶头上，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带相连。3.如权利要求2所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述安装座包括沿Z轴方向布置的底板、与所述底板呈垂直布置的第一卡台、第二卡台及第三卡台，所述底板呈L形，所述第一卡台与所述第二卡台分设于所述底板的长边的两端部，所述第三卡台设于所述底板的短边的端部；所述胶筒卡接于所述第一卡台中，所述点胶头穿置于所述第二卡台的中心孔中并可相对所述第二卡台转动，所述伺服电机安设于第三卡台上且所述伺服电机的输出轴穿置于所述第三卡台的中心孔中。4.如权利要求3所述的锂电池点胶机，其特征在于，所述第一卡台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：东莞市天蓝智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44