智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了智能巡检机器人，包括传动机构、平衡机构和自动充电机构，所述传动机构由直流无刷电机、同步带、主轴、驱动轮和同步轮组成；所述平衡机构由左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧组成；所述自动充电机构由充电座母端底板、导引套和充电座公端底板组成；本智能巡检机器人，基于同步带式轨道、同步轮驱动，自动充电技术的机械结构，通过上下平衡轮控制设备上下偏移，左右平衡轮安装在带有弹簧的减震支架上，保持设备平稳；通过球形座自动校正位置，充电座母端底板内滑块自吸充电；其结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高。

【技术实现步骤摘要】
智能巡检机器人
本技术涉及综合管廊、隧道、高低压变电室、智慧农场、大型物流仓库等智能巡检设备
，尤其是智能巡检机器人。
技术介绍
目前，对于地下综合管廊，隧道，高低压变电室设备检查、值守均是人工完成，尽管已有部分实现机器人智能巡检，但复杂的机械结构，导致过高的成本，无法普及推广、使用，使得这项技术在工程应用方面未能展现出更大的效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供智能巡检机器人，具备结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高等优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能巡检机器人，包括传动机构、平衡机构和自动充电机构，所述传动机构由直流无刷电机、同步带、主轴、驱动轮和同步轮组成；所述同步带的一端套接在直流无刷电机的转轴上，另一端套接在主轴上；所述主轴上还固定套接有驱动轮，驱动轮的轮齿与同步轮的轮齿相啮合；所述平衡机构由左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧组成；所述减震支架固定安装在同步轮壳体的两侧，且减震支架与壳体之间设置有弹簧加以固定；所述左右平衡轮安装在减震支架的一侧，上平衡轮和下平衡轮对应安装在主轴两侧的壳体上；所述自动充电机构由充电座母端底板、导引套和充电座公端底板组成；所述充电座母端底板固定安装在传动机构一侧壳体的端面上，壳体在靠近充电座母端底板的上方还设置有限位感应器，充电座母端底板的内腔套接有滑块；所述导引套的一端固定插接在充电座母端底板的端面上，另一端嵌装有球形座；所述充电座公端底板通过球形座与导引套固定连接。作为本技术进一步的方案：所述上平衡轮配套嵌装在设备用的轨道中，并通过左右平衡轮抵住轨道的内侧加以固定。作为本技术进一步的方案：所述自动充电机构与设备壳体的端面呈90°垂直设置。与现有技术相比，本技术有益效果：本智能巡检机器人，基于同步带式轨道、同步轮驱动，自动充电技术的机械结构，主要包括直流无刷电机，平衡轮、同步传动机构、行程限位器及自动充电机构，其技术原理锂电池为动力源，直流无刷电机带动同步带将动力传递给主轴，主轴的齿轮直驱同步轮，同步轮在布设有同步带的轨道内执行动作指令；平衡轮左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧，通过上下平衡轮控制设备上下偏移，左右平衡轮安装在带有弹簧的减震支架上，保持设备平稳；行程限位在设备前后侧安装有限位感应器，对设备行程启停控制；自动充电机构通过导引套滑入设备导引槽，通过球形座自动校正位置，充电座母端底板内滑块自吸充电；相较与现有技术，其结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高。附图说明图1为本技术的前45°结构示意图；图2为本技术的后45°结构示意图。图中：1-同步轮；2-弹簧；3-减震支架；4-左右平衡轮；5-上平衡轮；6-下平衡轮；7-直流无刷电机；8-同步带；9-驱动轮；10-主轴；11-传动机构；12-平衡机构；13-自动充电机构；14-充电座公端底板；15-限位感应器；16-充电座母端底板；17-导引套；18-滑块；19-球形座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，智能巡检机器人，包括传动机构11、平衡机构12和自动充电机构13，传动机构11由直流无刷电机7、同步带8、主轴10、驱动轮9和同步轮1组成；同步带8的一端套接在直流无刷电机7的转轴上，另一端套接在主轴10上；主轴10上还固定套接有驱动轮9，驱动轮9的轮齿与同步轮1的轮齿相啮合；通过直流无刷电机7工作带动同步带8将动力传递给主轴10，主轴10上的驱动轮9连带同步轮1转动，同步轮1在布设有同步带8的轨道内执行动作指令；平衡机构12由左右平衡轮4、上平衡轮5、下平衡轮6、减震支架3和弹簧2组成；减震支架3固定安装在同步轮1壳体的两侧，且减震支架3与壳体之间设置有弹簧2加以固定，同时起到减震缓冲的目的；左右平衡轮4安装在减震支架3的一侧，上平衡轮5和下平衡轮6对应安装在主轴10两侧的壳体上；上平衡轮5配套嵌装在设备用的轨道中，并通过左右平衡轮4抵住轨道的内侧加以固定；通过上平衡轮5与轨道接触控制设备上下偏移，左右平衡轮4安装在带有弹簧2的减震支架3上，通过左右平衡轮4与轨道内侧充分接触，保持设备平稳运行；自动充电机构13与设备壳体的端面呈90°垂直设置，自动充电机构13由充电座母端底板16、导引套17和充电座公端底板14组成；充电座母端底板16固定安装在传动机构11一侧壳体的端面上，壳体在靠近充电座母端底板16的上方还设置有限位感应器15，在设备前后侧安装限位感应器15，通过安装在轨道上的限位块，对设备行程进行启停控制；充电座母端底板16的内腔套接有滑块18，导引套17的一端固定插接在充电座母端底板16的端面上，另一端嵌装有球形座19，充电座公端底板14通过球形座19与导引套17固定连接；充电座母端底板16安装在设备上，充电座公端底板14固定在导轨端面，导引套17滑入设备导引槽，通过球形座19，自动校正导引套17与充电座母端底板16位置，使导引套17插入充电座母端底板16，充电座母端底板16内滑块18自吸接通电源进行充电。综上所述：本智能巡检机器人，基于同步带式轨道、同步轮驱动，自动充电技术的机械结构，主要包括直流无刷电机7，平衡轮、同步传动机构11、行程限位器及自动充电机构13，其技术原理锂电池为动力源，直流无刷电机7带动同步带8将动力传递给主轴10，主轴10的齿轮直驱同步轮1，同步轮1在布设有同步带的轨道内执行动作指令；平衡轮左右平衡轮4、上平衡轮5、下平衡轮6、减震支架3和弹簧2，通过上下平衡轮控制设备上下偏移，左右平衡轮4安装在带有弹簧的减震支架3上，保持设备平稳；行程限位在设备前后侧安装有限位感应器15，对设备行程启停控制；自动充电机构13通过导引套17滑入设备导引槽，通过球形座19自动校正位置，充电座母端底板16内滑块18自吸充电；相较与现有技术，其结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能巡检机器人，包括传动机构(11)、平衡机构(12)和自动充电机构(13)，其特征在于：所述传动机构(11)由直流无刷电机(7)、同步带(8)、主轴(10)、驱动轮(9)和同步轮(1)组成；所述同步带(8)的一端套接在直流无刷电机(7)的转轴上，另一端套接在主轴(10)上；所述主轴(10)上还固定套接有驱动轮(9)，驱动轮(9)的轮齿与同步轮(1)的轮齿相啮合；所述平衡机构(12)由左右平衡轮(4)、上平衡轮(5)、下平衡轮(6)、减震支架(3)和弹簧(2)组成；所述减震支架(3)固定安装在同步轮(1)壳体的两侧，且减震支架(3)与壳体之间设置有弹簧(2)加以固定；所述左右平衡轮(4)安装在减震支架(3)的一侧，上平衡轮(5)和下平衡轮(6)对应安装在主轴(10)两侧的壳体上；所述自动充电机构(13)由充电座母端底板(16)、导引套(17)和充电座公端底板(14)组成；所述充电座母端底板(16)固定安装在传动机构(11)一侧壳体的端面上，壳体在靠近充电座母端底板(16)的上方还设置有限位感应器(15)，充电座母端底板(16)的内腔套接有滑块(18)；所述导引套(17)的一端固定插接在充电座母端底板(16)的端面上，另一端嵌装有球形座(19)；所述充电座公端底板(14)通过球形座(19)与导引套(17)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.智能巡检机器人，包括传动机构(11)、平衡机构(12)和自动充电机构(13)，其特征在于：所述传动机构(11)由直流无刷电机(7)、同步带(8)、主轴(10)、驱动轮(9)和同步轮(1)组成；所述同步带(8)的一端套接在直流无刷电机(7)的转轴上，另一端套接在主轴(10)上；所述主轴(10)上还固定套接有驱动轮(9)，驱动轮(9)的轮齿与同步轮(1)的轮齿相啮合；所述平衡机构(12)由左右平衡轮(4)、上平衡轮(5)、下平衡轮(6)、减震支架(3)和弹簧(2)组成；所述减震支架(3)固定安装在同步轮(1)壳体的两侧，且减震支架(3)与壳体之间设置有弹簧(2)加以固定；所述左右平衡轮(4)安装在减震支架(3)的一侧，上平衡轮(5)和下平衡轮(6)对应安装在主轴(10)两侧的壳体上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，盛驰骋，
申请(专利权)人：上海赛晶机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31