避障装置及应用该避障装置的承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种避障装置及应用该避障装置的承载装置，该避障装置包括旋转装置、俯仰装置和测距装置。旋转装置设置在承载装置上，俯仰装置与旋转装置连接，测距装置设置在俯仰装置上。在承载装置发生倾斜的时候，本实用新型专利技术提供的避障装置通过俯仰装置调整俯仰角度，将设置于俯仰装置上的测距装置调整至水平，保证测距装置能够探测承载装置前进方向正前方的障碍物，提高了承载装置的飞行安全性。

【技术实现步骤摘要】
避障装置及应用该避障装置的承载装置
本技术涉及避障领域，具体而言，涉及一种避障装置及应用该避障装置的承载装置。
技术介绍
目前，无人机一般通过测距装置探测周围的障碍物，然而，无人机飞行过程中，需要产生一定的倾角，飞行速度越快，倾角越大。无人机倾斜过程中，其测距装置会随着无人机的机身一起倾斜，则测距装置探测的方向与无人机的飞行方向会形成一定的夹角，导致测距装置不能真实地探测飞行方向的障碍物，从而导致飞行事故，以致无人机损坏。此外，无人机需要往预定的角度飞行时，需要调整无人机的高度来探测非水平方向的障碍物，操控不便，影响用户的体验感。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种避障装置及应用该避障装置的承载装置，根据无人机等承载装置在发生倾斜的时候，调整承载装置上的测距装置至水平状态或飞行方向，以保证测距装置对无人机前进方向的障碍物进行探测。为了达到上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下所述：第一方面，本技术实施例提供了一种避障装置，用于承载装置的避障，所述避障装置包括俯仰装置和测距装置，所述俯仰装置设置在所述承载装置上，所述测距装置设置在所述俯仰装置上。进一步地，所述避障装置还包括旋转装置，所述旋转装置直接设置在所述承载装置上并与所述俯仰装置连接。作为一种优选的实施方式，所述俯仰装置包括底座、第一电机和第一旋转部，所述底座安装于所述旋转装置，所述第一电机安装于所述底座，所述第一旋转部与所述第一电机连接，所述测距装置安装于所述第一旋转部。作为另一种优选的实施方式，所述俯仰装置包括底座和第一电机，所述底座安装于所述旋转装置，所述第一电机安装于所述底座，所述测距装置与所述第一电机连接。进一步地，所述俯仰装置还包括避障电路板，所述避障电路板包括第一角度传感器，所述第一角度传感器被配置为检测测距装置的角度。进一步地，所述避障电路板还包括第一电机驱动器，所述第一电机驱动器与所述第一电机连接。进一步地，所述旋转装置包括固定部和第二旋转部，所述固定部与所述承载装置连接，所述第二旋转部与所述固定部转动连接，所述底座与所述第二旋转部连接，所述固定部内设置有处理器，所述处理器与所述第一角度传感器、第一电机驱动器均连接。进一步地，所述旋转装置包括第二电机、第二角度传感器、第二电机驱动器和位于固定部内的处理器，所述第二电机与所述第二旋转部连接，所述第二角度传感器与所述处理器连接，所述第二电机驱动器与所述处理器和所述第二电机连接。进一步地，所述俯仰装置包括避障电路板，所述旋转装置包括处理器，所述避障电路板包括第一角度传感器和第一电机驱动器，所述处理器与所述第一角度传感器、电机驱动器均连接，所述第一电机驱动器与所述第一电机连接，所述第一角度传感器用于检测测距装置的角度。所述角度为测距装置与所述承载装置或水平方向的相对角度。进一步地，所述俯仰装置还包括支撑件、第一盖板和两个第二盖板，所述底座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部连接，所述第一安装部设置有凹槽，所述底座通过所述凹槽固定于所述旋转装置，所述第一盖板盖设于所述凹槽，所述支撑件与所述底座连接并与所述第二安装部相对设置，所述第一安装部、第二安装部和支撑件形成容纳空间，其中一个所述第二盖板盖设于所述支撑件，所述第二安装部设有开孔，所述避障电路板容置于第二安装部，所述第一电机容纳于所述容纳空间并通过所述开孔固定在第二安装部，另一个所述第二盖板盖设于所述第二安装部，与所述第一电机连接的所述第一旋转部或所述测距装置容纳于所述容纳空间。第二方面，本技术实施例还提供了一种承载装置，所述承载装置包括本技术第一方面任一所述的避障装置。本技术提供的避障装置及应用该避障装置的承载装置，在承载装置发生倾斜的时候，通过俯仰装置调整俯仰角度，将设置于俯仰装置上的测距装置调整至水平或飞行方向，保证测距装置能够探测承载装置前进方向正前方的障碍物，提高了承载装置的飞行安全性。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例提供的避障装置的装配结构示意图。图2是本技术第一实施例提供的避障装置的电气连接示意图。图3-图4是本技术第一实施例提供的避障装置的应用场景示意图。图5是本技术第一实施例提供的避障装置的分解结构示意图。图6是本技术第二实施例提供的避障装置的装配结构示意图。图7是本技术第二实施例提供的避障装置的分解结构示意图。图8是本技术第三实施例提供的承载装置的结构示意图。主要元件符号说明：旋转装置110、固定部111、第二旋转部112、处理器113、第二电机114、第二角度传感器115、第二电机驱动器116、俯仰装置120、底座121、第一安装部1211、凹槽1211a、第二安装部1212、开孔1212a、第一电机122、第一旋转部123、支撑件124、第一盖板125、第二盖板126、避障电路板127、第一电机驱动器128、第一角度传感器129、测距装置130。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。第一实施例请参照图1，是本技术第一实施例提供的避障装置100的装配结构示意图。该避障装置100应用于承载装置，该承载装置可以为无人机、机器人等承载装置，在本实施例中，该承载装置为无人机，避障装置100用于为无人机避障。本实施例提供的避障装置100包括旋转装置110、俯仰装置120和测距装置130。其中，旋转装置110固定安装于无人机上，俯仰装置120与旋转装置110连接，测距装置130设置在俯仰装置120上。旋转装置110可相对于承载装置转动，具体的，旋转装置110可沿承载装置的水平径向方向旋转，俯仰装置120与旋转装置110固定连接，随着旋转装置110可与承载装置转动，测距装置130与俯仰装置120之间转动连接，具体的，测距装置130可沿俯仰装置120的垂直轴向方向旋转。在本实施例中，测距装置130采用飞行时间技术(TOF，TimeofFlight)测距原理，即通过传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避障装置，用于承载装置的避障，其特征在于，所述避障装置包括俯仰装置和测距装置，所述俯仰装置设置在所述承载装置上，所述测距装置设置在所述俯仰装置上。

【技术特征摘要】
1.一种避障装置，用于承载装置的避障，其特征在于，所述避障装置包括俯仰装置和测距装置，所述俯仰装置设置在所述承载装置上，所述测距装置设置在所述俯仰装置上。2.根据权利要求1所述的避障装置，其特征在于，还包括旋转装置，所述旋转装置直接设置在所述承载装置上并与所述俯仰装置连接。3.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于，所述俯仰装置包括底座、第一电机和第一旋转部，所述底座安装于所述旋转装置，所述第一电机安装于所述底座，所述第一旋转部与所述第一电机连接，所述测距装置安装于所述第一旋转部。4.根据权利要求2所述的避障装置，其特征在于，所述俯仰装置包括底座和第一电机，所述底座安装于所述旋转装置，所述第一电机安装于所述底座，所述测距装置与所述第一电机连接。5.根据权利要求3或4所述的避障装置，其特征在于，所述俯仰装置还包括避障电路板，所述避障电路板包括第一角度传感器和第一电机驱动器，所述第一角度传感器被配置为检测测距装置的角度,所述第一电机驱动器与所述第一电机连接。6.根据权利要求5所述的避障装置，其特征在于，所述旋转装置包括固定部和第二旋转部，所述固定部与所述承载装置连接，所述第二旋转部与所述固定部转动连接，所述底座与所述第二旋转部连接。7.根据权利要求6所述的避障装置，其特征在于，所述旋转装置还包括第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振勇，王占宁，孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11