新型省力省操作空间的手术钳结构制造技术

技术编号:15648135 阅读:17 留言:0更新日期:2017-06-17 00:43
本实用新型专利技术公开了一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其包括两个夹持部分,作为动部件的夹持部分包括L形主动件,其具有手持端,L形主动件的转角处通过转动铰链可转动地安装于手术钳壳体,L形主动件另一端安装有第一滑块机构;滑动安装于手术钳壳体内的传动杆,其右端部设置有安装第一滑块机构的套筒结构,传递杆左端部滑动设置有第二滑动机构;安装于传递杆的第二滑动机构安装端处的L形执行件,其具有一个通过转动铰链而可转动地安装于手术钳外壳的转动端,该L形执行件的转角部分设置有与第二滑动机构配合的滑动侧壁。本手术钳的省力操作,同时又不增加手术钳的整体尺寸,且改变中间连杆e的长度即可实现不同大小规格的手术钳设计。

【技术实现步骤摘要】
新型省力省操作空间的手术钳结构
本技术涉及医疗器械领域,尤其是涉及一种新型省力省操作空间的手术钳结构。
技术介绍
现有手术钳大多数原理如图1所示,这类手术钳如果想要省力则必须提高传动比,即后端长度要非常大,这样就会需要较大的操作空间;反之,若想在外科手术中节省操作空间,前端长度就需要比后端的要大,这样操作力会比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其不仅使得操作者使用时省力,同时确保节省操作空间。为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其包括两个夹持部分,其中一个夹持部分为动部件,另一个夹持部分为固定件,作为动部件的夹持部分包括:L形主动件、第一滑块机构、传动杆、第二滑块机构、以及作为夹持端而与固定件配合夹持物体的L形执行件;L形主动件具有一个供手持的手持端,L形主动件的转角处通过转动铰链可转动地安装于手术钳壳体,L形主动件另一端安装有第一滑块机构;滑动安装于手术钳壳体内且可沿着手术钳进行轴向运动的传动杆,其右端部设置有安装第一滑块机构的套筒结构,传递杆左端部滑动设置有第二滑动机构;安装于传递杆的第二滑动机构安装端处的L形执行件,其具有一个通过转动铰链而可转动地安装于手术钳外壳的转动端,该L形执行件的转角部分设置有与第二滑动机构配合的滑动侧壁。进一步,第一、第二滑动机构为滑动轮结构。进一步,手术钳外壳内设置有供传动杆滑动的滑轨结构。本技术具有如下有益效果:通过结构的调整,实现手术钳的省力操作(大传动比),同时又不增加手术钳的整体尺寸。本套装置的中间传动部件可密封于手术钳外壳内,只要对外壳进行合理的设计即可。附图说明图1为
技术介绍
中手术钳原理图;图2为新型省力省操作空间的手术钳结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。如图2所示,此图所有斜剖线表示与手术钳外壳相对无运动的固定件,该图仅仅示出了手术钳结构的动部件传动结构,而未示出作为固定件的夹持部分。一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其包括两个夹持部分,其中一个夹持部分为动部件,另一个夹持部分为固定件,作为动部件的夹持部分包括:L形主动件1、第一滑块机构2、传动杆3、第二滑块机构4、以及作为夹持端而与固定件配合夹持物体的L形执行件5。L形主动件1具有一个供手持的手持端,该手持端与L形主动件1之间可以以可拆卸方式进行连接,例如:螺纹可拆卸式组装结构,也可以采用一体式结构,L形主动件的转角处通过转动铰链可转动地安装于手术钳壳体,L形主动件另一端安装有第一滑块机构2,例如:滑动轮结构。此处的L形主动件与与普通的手术钳后部分相似。滑动安装于手术钳壳体内且可沿着手术钳进行轴向运动的传动杆3,其右端部设置有安装第一滑块机构的套筒结构,传递杆左端部滑动设置有第二滑动机构4,例如:滑动轮结构。整个传动杆在手术钳内由于需要进行直线运动,因此,手术钳外壳内设置有供传动杆滑动的滑轨结构,例如通道型滑轨,传递杆在通道型滑轨中轴向位移。安装于传递杆的第二滑动机构安装端处的L形执行件5,其具有一个通过转动铰链而可转动地安装于手术钳外壳的转动端,该L形执行件的转角部分设置有与第二滑动机构配合的滑动侧壁。此处的L形执行件与普通的手术钳前部分相似。从图1可以得出,此结构的手术钳传动比为:式中k为与连杆角度相关的三角函数值,为常量;传动比与尺寸e无关;若保证手术钳总长不变,即b、d为定值;所以得到传动比i只与尺寸a、c有关,调整a、c的值即可实现在不改变手术钳总体大小的情况下实现传动比的调节,从而使得操作者在使用手术钳时省力并且确保节省操作空间。下面描述该手术钳结构的传动过程:L型主动件通过一个转动铰链与手术钳外壳相连,L型主动件通过第一滑块机构将力传递到传动杆,传动杆是一个仅可沿着轴向方向运动的刚性杆(即自由度F=1),这样就将主动件的圆周运动转换为传动杆的直线运动(图2中箭头所示方向运动),且传动杆的长短与最终手术钳的传动比无关,所以可以通过改变传动杆的长短来实现手术钳总大小的控制。L型执行件通过一个转动铰链与手术钳外壳相连,传动杆通过第二滑块机构将轴向运动转换为执行件的转动,从而实现相应的夹持作业。本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本技术的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网
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新型省力省操作空间的手术钳结构

【技术保护点】
一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其包括两个夹持部分,其中一个夹持部分为动部件,另一个夹持部分为固定件,其特征在于,作为动部件的夹持部分包括:L形主动件、第一滑块机构、传动杆、第二滑块机构、以及作为夹持端而与固定件配合夹持物体的L形执行件;L形主动件具有一个供手持的手持端,所述L形主动件的转角处通过转动铰链可转动地安装于手术钳壳体,所述L形主动件另一端安装有第一滑块机构;滑动安装于手术钳壳体内且可沿着手术钳进行轴向运动的传动杆,其右端部设置有安装第一滑块机构的套筒结构,传递杆左端部滑动设置有第二滑动机构;安装于传递杆的第二滑动机构安装端处的L形执行件,其具有一个通过转动铰链而可转动地安装于手术钳外壳的转动端,该L形执行件的转角部分设置有与第二滑动机构配合的滑动侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种新型省力省操作空间的手术钳结构,其包括两个夹持部分,其中一个夹持部分为动部件,另一个夹持部分为固定件,其特征在于,作为动部件的夹持部分包括:L形主动件、第一滑块机构、传动杆、第二滑块机构、以及作为夹持端而与固定件配合夹持物体的L形执行件;L形主动件具有一个供手持的手持端,所述L形主动件的转角处通过转动铰链可转动地安装于手术钳壳体,所述L形主动件另一端安装有第一滑块机构;滑动安装于手术钳壳体内且可沿着手术钳进行轴向运动的传动杆,其右端部...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙齐齐刘佳王东
申请(专利权)人:盈甲医疗器械制造上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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