仓库地图构建方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种仓库地图构建方法和装置。该方法包括：设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。本发明专利技术在物理情况发生改变时，只需要在数据库中维护实体的表，即可轻松适应现实环境的变化。

【技术实现步骤摘要】
仓库地图构建方法和装置
本专利技术涉及仓储领域，特别涉及一种仓库地图构建方法和装置。
技术介绍
现有的WMS(WarehouseManagementSystem，仓库管理系统)在生产订单时，当一张订单进入库房内后，就对该订单上的所有商品进行定位。现有技术中，系统会随机选取30张订单组成集合单，而不考虑此30张订单上商品在整个仓库内的定位情况。这种方法使得拣货员在拣货时，非常可能跑很远的距离而只拣少量的商品，这样在整体的拣货路径上也无法做到最优。为了优化拣货路径问题，现有WMS又采用了另外一种室内地图信息的标记方式，如图1所示，对每个拣货巷道进行编号：如1号巷道，2号巷道，3号巷道。并默认1号巷道与2号巷道相连，2号巷道与3号巷道相连，以此类推。同时WMS中记录了巷道和货位的绑定关系，这样，从相对位置上来说，粗略的记录了库内存储元素的位置关系。并能够考虑利用订单定位后的位置分布组建集合单。但相对位置不能准确的描述真实的情况，特别是当仓库的物理位置发生变化，比如1号通道和2号通道之间修了一堵墙，用此种方法还是默认1号通道和2号通道相连，那么就无法准确的反应现实信息。如果重新调整现实中的通道编号，以反应在系统中通道的相对位置，那么不仅在系统中需要重新调整货位和货品的对应关系，还需要在现实中重新编码以适应这种调整，维护成本极高。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种仓库地图构建方法和装置，在物理情况发生改变时，系统只需要维护对象的相关属性即可适应这种改变。根据本专利技术的一个方面，提供一种仓库地图构建方法，包括：设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。在本专利技术的一个实施例中，巷道信息表内存储有各个巷道的巷道号、起始巷道口号和终止巷道口号；巷道口信息表内存储有各个巷道口对应的巷道口号、主干道号和巷道口坐标；所述根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号确定指定储位所在巷道的巷道总格数；根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。在本专利技术的一个实施例中，所述存储元素还包括主干道、十字路口和连接通道，其中主干道为巷道口所在的通道，连接通道为连接两个主通道口的通道，十字路口为主干道与连接通道的连接点；所述存储元素表还包括主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表；所述方法还包括：根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口和终止巷道口所在主干道对应的主干道号；根据起始巷道口坐标、终止巷道口坐标、拣货起始位置坐标、起始巷道口和终止巷道口对应的主干道号，查询主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表确定拣货起始位置到指定储位的拣货路径。在本专利技术的一个实施例中，巷道信息表内还存储有巷道进入方向；主干道信息表内存储有各个主干道的主干道号、起始十字路口号、终止十字路口号和主干道进入方向；十字路口信息表内存储有各个十字路口的十字路口号和十字路口坐标；连接通道信息表内存储有各个连接通道的连接通道号、起始十字路口坐标、终止十字路口坐标和连接通道进入方向。在本专利技术的一个实施例中，在巷道进入方式为从起始巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第一预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第二预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口或起始巷道口双向进入的情况下，所述巷道进入方向为第三预定值。在本专利技术的一个实施例中，在主干道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第一预定值；在主干道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第二预定值；在主干道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述主干道进入方向为第三预定值。在本专利技术的一个实施例中，在连接通道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第一预定值；在连接通道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第二预定值；在连接通道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第三预定值。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：在存储元素的物理情况改变的情况下，通过修改存储元素表的相应信息，以适应所述物理情况改变。在本专利技术的一个实施例中，若巷道是平行于X轴方向，则所述根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：将起始巷道口纵坐标或者终止巷道口纵坐标作为指定储位纵坐标；若起始巷道口横坐标小于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位横坐标＝起始巷道口横坐标+|起始巷道口横坐标-终止巷道口横坐标|×该储位格编码/该巷道总格数确定指定储位横坐标；若起始巷道口横坐标大于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位横坐标＝起始巷道口横坐标-|起始巷道口横坐标-终止巷道口横坐标|×该储位格编码/该巷道总格数确定指定储位横坐标。在本专利技术的一个实施例中，所述若巷道是平行于Y轴方向，则所述根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：将起始巷道口横坐标或者终止巷道口横坐标作为指定储位横坐标；若起始巷道口纵坐标小于终止巷道口纵坐标，则根据公式指定储位纵坐标＝起始巷道口纵坐标+|起始巷道口纵坐标-终止巷道口纵坐标|×该储位格编号/该巷道总格数确定指定储位纵坐标；若起始巷道口横坐标大于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位纵坐标＝起始巷道口纵坐标-|起始巷道口纵坐标-终止巷道口纵坐标|×该储位格编号/该巷道总格数确定指定储位纵坐标。根据本专利技术的另一方面，提供一种仓库地图构建装置，包括存储元素设置模块、元素表建立模块、巷道口确定模块、巷道口坐标确定模块和储位坐标确定模块，其中：存储元素设置模块，用于设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；元素表建立模块，用于建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；巷道口确定模块，用于根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；巷道口坐标确定模块，用于根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；储位坐标确定模块，用于根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。在本专利技术的一个实施例中，巷道信息表内存储有各个巷道的巷道号、起始巷道口号和终止巷道口号；巷道口信息表内存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库地图构建方法，其特征在于，包括：设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种仓库地图构建方法，其特征在于，包括：设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信息表；根据指定储位的巷道号，查询巷道信息表确定指定储位所在巷道对应的起始巷道口号和终止巷道口号；根据所述起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口坐标和终止巷道口坐标；根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，巷道信息表内存储有各个巷道的巷道号、起始巷道口号和终止巷道口号；巷道口信息表内存储有各个巷道口对应的巷道口号、主干道号和巷道口坐标；所述根据指定储位的储位号、起始巷道口号、终止巷道口号、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号确定指定储位所在巷道的巷道总格数；根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存储元素还包括主干道、十字路口和连接通道，其中主干道为巷道口所在的通道，连接通道为连接两个主通道口的通道，十字路口为主干道与连接通道的连接点；所述存储元素表还包括主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表；所述方法还包括：根据指定储位所在巷道的起始巷道口号和终止巷道口号，查询巷道口信息表确定起始巷道口和终止巷道口所在主干道对应的主干道号；根据起始巷道口坐标、终止巷道口坐标、拣货起始位置坐标、起始巷道口和终止巷道口对应的主干道号，查询主干道信息表、十字路口信息表和连接通道信息表确定拣货起始位置到指定储位的拣货路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，巷道信息表内还存储有巷道进入方向；主干道信息表内存储有各个主干道的主干道号、起始十字路口号、终止十字路口号和主干道进入方向；十字路口信息表内存储有各个十字路口的十字路口号和十字路口坐标；连接通道信息表内存储有各个连接通道的连接通道号、起始十字路口坐标、终止十字路口坐标和连接通道进入方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在巷道进入方式为从起始巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第一预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口单向进入的情况下，所述巷道进入方向为第二预定值；在巷道进入方式为从终止巷道口或起始巷道口双向进入的情况下，所述巷道进入方向为第三预定值；和/或，在主干道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第一预定值；在主干道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述主干道进入方向为第二预定值；在主干道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述主干道进入方向为第三预定值；和/或，在连接通道进入方式为从起始十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第一预定值；在连接通道进入方式为从终止十字路口单向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第二预定值；在连接通道进入方式为从起始十字路口或终止十字路口双向进入的情况下，所述连接通道进入方向为第三预定值。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在存储元素的物理情况改变的情况下，通过修改存储元素表的相应信息，以适应所述物理情况改变。7.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，若巷道是平行于X轴方向，则所述根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：将起始巷道口纵坐标或者终止巷道口纵坐标作为指定储位纵坐标；若起始巷道口横坐标小于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位横坐标＝起始巷道口横坐标+|起始巷道口横坐标-终止巷道口横坐标|×该储位格编码/该巷道总格数确定指定储位横坐标；若起始巷道口横坐标大于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位横坐标＝起始巷道口横坐标-|起始巷道口横坐标-终止巷道口横坐标|×该储位格编码/该巷道总格数确定指定储位横坐标。8.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述若巷道是平行于Y轴方向，则根据指定储位的储位号、指定储位所在巷道的巷道总格数、起始巷道口坐标和终止巷道口坐标确定指定储位的坐标包括：将起始巷道口横坐标或者终止巷道口横坐标作为指定储位横坐标；若起始巷道口纵坐标小于终止巷道口纵坐标，则根据公式指定储位纵坐标＝起始巷道口纵坐标+|起始巷道口纵坐标-终止巷道口纵坐标|×该储位格编号/该巷道总格数确定指定储位纵坐标；若起始巷道口横坐标大于终止巷道口横坐标，则根据公式指定储位纵坐标＝起始巷道口纵坐标-|起始巷道口纵坐标-终止巷道口纵坐标|×该储位格编号/该巷道总格数确定指定储位纵坐标。9.一种仓库地图构建装置，其特征在于，包括存储元素设置模块、元素表建立模块、巷道口确定模块、巷道口坐标确定模块和储位坐标确定模块，其中：存储元素设置模块，用于设置并在地图上呈现存储元素，其中，所述存储元素包括储位、巷道和巷道口，巷道为储位所在的通道，巷道口为巷道的进出口；元素表建立模块，用于建立存储元素表，其中，所述存储元素表包括巷道信息表和巷道口信...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦恒乐，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11