一种可疑物检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可疑物检测方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息；以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；基于运动目标跟踪算法，对视频信息进行图像分割，得到处于运动状态的目标在摄像头的监控区域内的敏感时间，敏感时间为处于运动状态的目标在摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；将敏感时间与第一预设时间进行比对；当敏感时间超过第一预设时间，基于支持向量机分类算法判断处于运动状态的目标是否为可疑物。该方法用来检测滞留时间异常的可疑物，以减小机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种可疑物检测方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种可疑物检测方法及装置。
技术介绍
随着城市经济的高速发展、城市区域范围的扩大以及城市人口增加等因素，目前城市治安管理面临的压力也越来越大，而公安警力的增加远不能满足实际的需求，传统的人力防范和事后处理为主的公安管理模式已经开始制约城市治安管理水平的进一步提高，特别是受恐怖袭击的影响，滞留时间异常的可疑物已经对机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场合造成了巨大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种可疑物检测方法及装置，用来检测滞留时间异常的可疑物，以减小机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场存在的安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种可疑物检测方法，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述方法包括：所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息；以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。该方法可以用来检测滞留时间异常的可疑物，以减小机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场存在的安全隐患。第二方面，本专利技术实施例提供了一种可疑物检测装置，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述装置包括：接收模块，用于实时接收所述摄像头采集的视频信息；第一获取模块，用于以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；分割模块，用于基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；比对模块，用于将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；计算模块，用于当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；判断模块，用于根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。该装置可以用来检测滞留时间异常的可疑物，以减小机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场存在的安全隐患。与现有技术相比，本专利技术各实施例提出的一种可疑物检测方法及装置的有益效果是：通过对摄像头监测区域内，处于运动状态的目标进行检测，跟踪，计算出所述处于运动状态的目标的敏感时间，若所述敏感时间超过预设时间，判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物，从而减小机场、火车站、地铁站、银行ATM机等公众场存在的安全隐患。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的计算机的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种可疑物检测方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的一种可疑物检测方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例提供的一种可疑物检测方法的流程图；图5为本专利技术第四实施例提供的一种可疑物检测装置的结构框图；图6为本专利技术第五实施例提供的一种可疑物检测装置的结构框图；图7为本专利技术第六实施例提供的一种可疑物检测装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是计算机100的方框示意图。所述计算机100包括：可疑物检测装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述一种可疑物检测装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在所述客户端设备的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述一种可疑物检测装置400包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口140将各种输入/输入装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可疑物检测方法，其特征在于，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述方法包括：所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息；以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。

【技术特征摘要】
1.一种可疑物检测方法，其特征在于，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述方法包括：所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息；以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可疑物检测系统还包括报警设备，所述根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物之后，所述方法还包括：若所述处于运动状态的目标是可疑物，向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述处于运动状态的目标是可疑物，向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警，包括：若所述处于运动状态的目标是可疑物，基于所述运动目标跟踪算法分割得到的特征，查找到所述视频信息中所述可疑物出现的最初时间，标记出距离所述可疑物最近的人；向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息之前，所述方法还包括：所述计算机获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息；基于混合高斯分布背景模型，对所述多帧图像信息进行建模学习；将学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存之后，所述方法还包括：所述计算机每隔一个第二预设时间段，重新获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息；基于混合高斯分布背景模型，对所述重新获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息重新进行建模学习；将重新学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，屈景春，李腾，谭海燕，张辉，
申请(专利权)人：重庆凯泽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50