一种浮空器充放两用电动阀制造技术

本发明专利技术提出一种浮空器充放两用电动阀，包括阀座、阀芯、舵机；端盖固定在阀座顶端；弹簧挂座安装在端盖的安装孔内；弹簧连接弹簧挂座和挂钩；挂钩密封固定阀芯上；弹簧对阀芯施加拉力；密封圈安装于阀芯的卡槽内，在弹簧拉力作用下，密封圈能够与阀座紧密接触实现阀门密封；阀座下端能够与外部充气管连接；舵机安装在舵机安装板上，舵机安装板固定在阀座下部；舵机摇臂与挂钩通过柔性结构连接；当舵机转动时，通过柔性结构能够拉动阀芯克服弹簧拉力运动，实现阀门打开；当舵机断电时，舵机具有工作死点。本发明专利技术既能用于浮空飞行器充气且阀门在充气前后的充放气性能不变，还能用于浮空飞行器在空中时的排气，具有操作简单、安全可靠和重量轻等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种浮空器充放两用电动阀
本专利技术涉及浮空飞行器的气囊压力系统
，具体为一种浮空器充放两用电动阀，适用于飞艇和系留气球。
技术介绍
浮空飞行器是一种轻于空气的飞行器，依靠软式气囊内部的轻于空气的气体所产生的浮力来克服其自身的重量以实现留空，浮空飞行器具有留空时间长、使用经济性好、安全、可靠性高等优点，具有十分广泛的军事和民用用途。1)浮空飞行器气囊阀门的功能a)可用于气囊充入氦气或其他轻于空气的气体；b)可用于气囊排出气体。2)现有浮空器气囊阀门的现状和问题浮空飞行器在初始充气及在地面锚泊日常补气时，首先手动将气囊阀门上与阀座通过螺纹连接的舵机安装组件拧下来，其次将充氦管接头拧入阀座，此时充氦管与气囊内部相通，可以开始向气囊充入氦气。充气结束后，首先将充氦管接头从阀座上拧下来，将舵机安装组件拧入阀座，完成充气操作。浮空飞行器在上升过程中，外界大气压力不断减小，浮空飞行器内部的气体将膨胀，为保持气囊内外压差在安全范围内，增加的体积需要通过气囊阀门排至外界大气；此外，浮空飞行器在空中定点系留时，由于受大气风速、太阳热辐射、大气昼夜温差等因素的影响，气囊内部气体会形成压力波动，若该压力波动会导致气囊内外压差变大，为保持气囊内外压差在安全范围内，增加的体积需要通过气囊阀门排至外界大气。常规的气囊阀门在浮空飞行器在初始充气及在地面锚泊日常补气时，人工操作步骤多且每次充气前后舵机安装组件的安装位置难以保证一致，导致气囊阀门的充放气性能改变。其次，常规的气囊阀门所用的密封圈为自制件，加工质量及其可靠性难以保证，直接影响到气囊阀门的可靠性。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种浮空器充放两用电动阀，既能用于浮空飞行器充气且阀门在充气前后的充放气性能不变，还能用于浮空飞行器在空中时的排气，具有操作简单、安全可靠和重量轻等优点。本专利技术的技术方案为：所述一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：包括阀座(2)、阀芯(6)、舵机(9)；端盖(1)固定在阀座(2)顶端；弹簧挂座(3)安装在端盖(1)的安装孔内；弹簧(4)的一端连接弹簧挂座(3)，另一端连接在挂钩(7)上；所述挂钩(7)密封固定阀芯(6)上；弹簧(4)对阀芯(6)施加拉力；密封圈(5)安装于阀芯(6)的卡槽内，在弹簧(4)拉力作用下，密封圈(5)能够与阀座(2)紧密接触实现阀门密封；阀座(2)下端能够与外部充气管连接；舵机(9)安装在舵机安装板(11)上，舵机安装板(11)固定在阀座(2)下部；舵机摇臂(8)与挂钩(7)通过柔性结构连接；当舵机转动时，通过柔性结构能够拉动阀芯(6)克服弹簧(4)拉力运动，实现阀门打开；当舵机(9)断电时，舵机(9)具有工作死点。进一步的优选方案，所述一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：阀芯(6)在弹簧(4)拉力和/或舵机(9)拉力作用下能够沿阀座(2)内部轨道轴向运动。进一步的优选方案，所述一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：舵机(9)能够通过遥控控制舵机摇臂(8)转动和/或通过手动控制舵机摇臂(8)转动。进一步的优选方案，所述一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：当通过电动阀向浮空器充气时，控制舵机(9)处于工作死点，舵机断电后，连接充气管与阀座(2)。有益效果本专利技术阀门辅助完成了某飞行器低空验证机飞行试验。试验表明，本专利技术阀门既能用于浮空飞行器充气，又能用于排气，取得良好的效果，可以满足浮空飞行器飞行任务需要。本专利技术阀门减少了浮空飞行器上气囊压力系统设备的数量，简化了浮空飞行器的结构及减轻了重量，可广泛推广应用于各类小型常规软式浮空飞行器上。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1：本专利技术阀门结构示意图；图2：本专利技术阀门密封状态示意图；图3：本专利技术阀门充气状态示意图；图4：本专利技术阀门排气状态示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本实施例中的浮空器充放两用电动阀，包括阀座2、阀芯6、舵机9。端盖1通过螺纹旋紧在阀座2顶端；弹簧挂座3安装在端盖1的安装孔内；弹簧4的一端连接弹簧挂座3，另一端连接在挂钩7上；所述挂钩7通过螺纹孔密封固定阀芯6上。弹簧4对阀芯6施加拉力；密封圈5安装于阀芯6的卡槽内，在弹簧4拉力作用下，密封圈5能够与阀座2紧密接触实现阀门密封。阀座2下端能够与外部充气管连接。舵机摇臂8通过铆钉连接在舵机9的旋转轴上，舵机卡箍10固定在舵机9的外表面，舵机卡箍10通过螺钉固定于舵机安装板11上，舵机安装板11通过螺钉固定于阀座2下部。舵机摇臂8与挂钩7通过锦丝绳12连接；通过遥控器控制或用手转动舵机9的旋转轴旋转带动舵机摇臂8，通过锦丝绳12将阀芯6拉开，开启阀门，进行排气；通过遥控控制或用手反向转动舵机9的旋转轴带动舵机摇臂8，通过弹簧4的拉力将阀芯6复位，关闭阀门，停止排气。当舵机9断电时，舵机9具有工作死点。如图1和图2所示，阀门在浮空飞行器上闲置不用时，弹簧4对阀芯6施加拉力，安装于偏心阀芯6上的O型密封圈5与阀座2内部斜面接触，通过O型密封圈5挤压变形，实现阀门的密封。如附图3所示，阀门在浮空飞行器在初始充气及日常补气时，可通过遥控器控制或用手转动舵机9的旋转轴带动舵机摇臂8旋转到舵机工作死点，通过连接在挂钩7上的锦丝绳12将阀芯6拉开，将充氦管接头通过阀座2下部的螺纹连接阀门，此时充氦管与气囊内部相通，可以对气囊进行充气操作。之所以需要带动舵机摇臂8旋转到舵机工作死点，其作用是在舵机9断电时(安装充氦管时，舵机电源需要断开)，确保阀芯6不会被充气压力顶回。如附图4所示，阀门在浮空飞行器在空中需要排气时，通过遥控器控制舵机9的旋转轴旋转，带动舵机摇臂8旋转至锦丝绳12的两端点与舵机9的旋转轴中心在一条直线上，锦丝绳12将阀芯6拉开，此时气囊内部与外界大气相通，气囊开始排气。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：包括阀座(2)、阀芯(6)、舵机(9)；端盖(1)固定在阀座(2)顶端；弹簧挂座(3)安装在端盖(1)的安装孔内；弹簧(4)的一端连接弹簧挂座(3)，另一端连接在挂钩(7)上；所述挂钩(7)密封固定阀芯(6)上；弹簧(4)对阀芯(6)施加拉力；密封圈(5)安装于阀芯(6)的卡槽内，在弹簧(4)拉力作用下，密封圈(5)能够与阀座(2)紧密接触实现阀门密封；阀座(2)下端能够与外部充气管连接；舵机(9)安装在舵机安装板(11)上，舵机安装板(11)固定在阀座(2)下部；舵机摇臂(8)与挂钩(7)通过柔性结构连接；当舵机转动时，通过柔性结构能够拉动阀芯(6)克服弹簧(4)拉力运动，实现阀门打开；当舵机(9)断电时，舵机(9)具有工作死点。

【技术特征摘要】
1.一种浮空器充放两用电动阀，其特征在于：包括阀座(2)、阀芯(6)、舵机(9)；端盖(1)固定在阀座(2)顶端；弹簧挂座(3)安装在端盖(1)的安装孔内；弹簧(4)的一端连接弹簧挂座(3)，另一端连接在挂钩(7)上；所述挂钩(7)密封固定阀芯(6)上；弹簧(4)对阀芯(6)施加拉力；密封圈(5)安装于阀芯(6)的卡槽内，在弹簧(4)拉力作用下，密封圈(5)能够与阀座(2)紧密接触实现阀门密封；阀座(2)下端能够与外部充气管连接；舵机(9)安装在舵机安装板(11)上，舵机安装板(11)固定在阀座(2)下部；舵机摇臂(8)与挂钩(7)通过柔性结构连接；当舵机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雷，李金，李辉，杜伟，何敬宇，陈长辉，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42