一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法技术

本发明专利技术涉及一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法。现有技术在铺设自粘布和防/排水板时，包括步骤：张布；自粘布或防/排水板的对位调整；将自粘布或防/排水板固定；防/排水板之间焊接固定，上述步骤需要大量人力。本发明专利技术涉及一种铺挂台车，包括：自动铺挂装置，包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元；压紧装置，包括压紧单元、支撑单元和作动单元；自动射钉装置，包括第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪；自动焊边装置，包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机；作业台车，包括作业台架，自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。本发明专利技术结构简单，设计合理，自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法
本专利技术涉及一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法。
技术介绍
隧道施工中，需要在隧道的内表面铺设自粘布和防/排水板。现有技术在铺设自粘布和防/排水板时，通常包括以下步骤：1、张布，即将自粘布或防/排水板沿隧道内表面铺设；2、粘布或防/排水板的对位调整，将自粘布或防/排水板的位置进行调整；3、将自粘布或防/排水板通过射钉固定；4、相邻工段的防/排水板采用焊接机进行焊接固定。现有技术在铺设自粘布或防/排水板时，通常采用的是人工的铺设方式，需要借助外部框架，排布时，采用人力将自粘布或防/排水板一端拉起，并沿隧道内表面铺挂，人工张布的方式，操作非常不便，费时费力，工作效率较低，影响铺设的自动化程度。现有技术在张布后，即需要后续进行调整对准。而调整时，只能通过人工进行调整，而自粘布或防/排水板调整时的阻力很大，操作非常不便，费时费力，且工作效率低下。现有技术在通过射钉枪固定时，通过人工将自粘布或防/排水板压紧至隧道内表面处，再通过射钉枪等进行固定。这种人工抵紧的方式，操作非常不便，费时费力，工作效率较低，影响铺设的自动化程度。现有技术的射钉枪使用时，通过人工手持射钉枪，从而进行操作，这种固定方式具有以下缺点：操作不便，浪费人力，且人工工作的效率较低；人工操作时，操作者需要爬到相应的支架上进行操作，存在安全隐患。现有技术对相邻的防/排水板进行焊接时，现有爬焊机，其只能在平地上进行焊接，无法自动在隧道内表面进行焊接，因而无法适用，造成了施工难度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种铺挂台车。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该铺挂台车，其特征在于，包括：自动铺挂装置，其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元，所述第一行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动，所述夹持单元设置在所述第一行走单元上；压紧装置，其包括压紧单元、支撑单元和作动单元，所述支撑单元具有支撑面，所述作动单元与压紧单元连接，并控制压紧单元沿一轨迹作动，在该作动轨迹上，压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换；自动射钉装置，其包括：第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪，所述第二行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动，所述射钉枪设置在所述第二行走单元上；自动焊边装置，其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机，所述第三行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动，所述焊接机设置在所述行走单元上，并随行走单元移动；作业台车，其包括作业台架，所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。专利技术所述夹持单元包括第一臂、第二臂和控制第一臂和第二臂张开或收拢的驱动单元。专利技术所述压紧单元具有压紧部，该压紧部在远离支撑面的方向上的外侧部分具有弹性。专利技术还包括第二升举装置，第二升举装置固定在第二行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。专利技术所述射钉枪包括壳体、钉匣单元、击发单元、扳手和作动件，扳手与击发单元连接并控制击发单元击发，击发单元设置在壳体内，钉匣单元与壳体连接并对击发单元送钉，作动件与扳手配合并控制扳手在一个触发位置和一个放松位置间切换，在该触发位置时，作动件推动扳手并触发击发单元。专利技术所述射钉枪上具有枪管，所述作动件的一端设置在枪管上，且作动件的端部位于作动件的轴向的外侧，作动件的另一端与扳手配合。专利技术还具有可动部件和弹性部件，可动部件固定在焊接机上，且可动部件沿一方向可移动式安装在第三行走单元上，弹性部件一端与可动部件连接，并在可动部件的所述一方向上可发生弹性形变。专利技术所述第三行走单元上设置有导向杆，可动部件套设在导向杆上，从而沿所述一方向可移动式安装在第三行走单元上，所述弹性部件为弹簧，且弹性部件套设在导向杆上。专利技术还包括第三升举装置，所述第三升举装置固定在第三行走单元上，且其与导向杆连接。专利技术所述作业台架包括：基座，其具有滚轮组件及驱动滚轮组件转动的驱动装置；以及作业架，其具有转动结构，作业架通过该转动结构架设在基座上并可在基座表面转动。专利技术所述基座包括底座、支撑架及升降装置，升降装置安装在底座上，支撑架与升降装置连接并由升降装置控制升降，所述作业架架设在支撑架上。专利技术还包括导向结构，所述滚轮组件与导向结构匹配，并使滚轮组件沿导向结构定向移动。专利技术还包括测距单元，其设置在所述第一行走单元上，并随第一行走单元移动。专利技术还包括用于按设定时间拍摄施工现场的摄像装置，摄像装置设置在第一行走单元上。一种利用上述的铺挂台车设置隧道防水结构的方法，其特征在于，包括以下步骤：工序a、准备所述的铺挂台车；工序b、准备自粘布，通过自动铺挂装置进行张布；工序c、张布完成后，通过作业台车对自粘布进行对位；工序d、通过压紧装置将自粘布压紧至隧道内表面；工序e、通过自动射钉装置将自粘布固定至隧道内表面；工序f、收回工序d中的压紧装置，准备防/排水板，重复上述工序b至工序e；工序g、通过作业台车移动铺挂台车的位置，使其移动至下一工段，重复上述工序b至工序f；工序h、通过自动焊边装置，焊接相邻两个工段的防/排水板；工序i、重复上述工序b至工序h。本专利技术在工序b之前，通过测距单元，检测其与隧道内表面的距离，在工序b或工序f之后，通过测距单元，检测其与自粘布或防/排水板的距离。本专利技术在工序b之前，通过摄像装置，拍摄隧道内表面的漏水情况。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，自动化程度高，工作效率高。附图说明图1是本专利技术实施例中铺挂台车的结构示意图。图2是自动铺挂装置的结构示意图。图3是图1中A处的放大示意图。图4是夹持单元的结构示意图。图5是自动铺挂装置的侧视图。图6是图5中B处的放大示意图。图7是压紧装置的结构示意图。图8是图7中C处的放大示意图。图9是自动射钉装置的结构示意图。图10是图9中D处的放大示意图。图11是第二行走单元与射钉枪的配合示意图。图12是射钉枪的结构示意图。图13是图12去掉部分壳体的结构示意图。图14是自动焊边装置的结构示意图。图15是图14中E处的放大示意图。图16是焊接机与第三行走单元的配合示意图。图17是图16去掉第三行走单元的示意图。图18是作业台车的结构示意图。图19是图18中F处的放大示意图。图20是图1中G处的放大示意图。图21是曲线图一和曲线图二的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。以下实施例中的上、下、左、右、前、后等方位用语，仅是以附图中的相对概念或是产品的正常使用状态为参考，而不应该认为是具有限制性的。实施例1。参见图1至图21，本实施例中的铺挂台车包括自动铺挂装置1、压紧装置2、自动射钉装置3、自动焊边装置4和作业台车5。本实施例中的自动铺挂装置1包括：第一行走轨道11、第二行走单元12和夹持单元13。本实施例中的第一行走轨道11，其沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，该轨迹可根据不同的隧道进行选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺挂台车，其特征在于，包括：自动铺挂装置，其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元，所述第一行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动，所述夹持单元设置在所述第一行走单元上；压紧装置，其包括压紧单元、支撑单元和作动单元，所述支撑单元具有支撑面，所述作动单元与压紧单元连接，并控制压紧单元沿一轨迹作动，在该作动轨迹上，压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换；自动射钉装置，其包括：第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪，所述第二行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动，所述射钉枪设置在所述第二行走单元上；自动焊边装置，其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机，所述第三行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动，所述焊接机设置在所述行走单元上，并随行走单元移动；作业台车，其包括作业台架，所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。

【技术特征摘要】
1.一种铺挂台车，其特征在于，包括：自动铺挂装置，其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元，所述第一行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动，所述夹持单元设置在所述第一行走单元上；压紧装置，其包括压紧单元、支撑单元和作动单元，所述支撑单元具有支撑面，所述作动单元与压紧单元连接，并控制压紧单元沿一轨迹作动，在该作动轨迹上，压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换；自动射钉装置，其包括：第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪，所述第二行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动，所述射钉枪设置在所述第二行走单元上；自动焊边装置，其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机，所述第三行走轨道沿一轨迹设置，该轨迹沿隧道内表面设置，所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动，所述焊接机设置在所述行走单元上，并随行走单元移动；作业台车，其包括作业台架，所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。2.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：所述夹持单元包括第一臂、第二臂和控制第一臂和第二臂张开或收拢的驱动单元。3.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：所述压紧单元具有压紧部，该压紧部在远离支撑面的方向上的外侧部分具有弹性。4.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还包括第二升举装置，第二升举装置固定在第二行走单元上并与射钉枪连接，从而控制射钉枪升降。5.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：所述射钉枪包括壳体、钉匣单元、击发单元、扳手和作动件，扳手与击发单元连接并控制击发单元击发，击发单元设置在壳体内，钉匣单元与壳体连接并对击发单元送钉，作动件与扳手配合并控制扳手在一个触发位置和一个放松位置间切换，在该触发位置时，作动件推动扳手并触发击发单元。6.根据权利要求5所述的铺挂台车，其特征在于：所述射钉枪上具有枪管，所述作动件的一端设置在枪管上，且作动件的端部位于作动件的轴向的外侧，作动件的另一端与扳手配合。7.根据权利要求1所述的铺挂台车，其特征在于：还具有可动部件和弹性部件，可动部件固定在焊接机上，且可动部件沿一方向可移动式安装在第三行走单元上，弹性部件一端与可...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟斌，林传年，马荣田，郭小雄，马超锋，付兵先，安哲立，王志伟，邹文浩，常凯，李尧，张文达，牛亚彬，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，中国铁路经济规划研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11