一种水泥自动输送装车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种水泥自动输送装车系统，其包括水泥传送带、推包装置、卸包装置、升降装置和装车对正装置；装车对正装置固定于厂房高架上，推包装置和升降装置与装车对正装置连接；推包装置输入端设于水泥传送带输出口处，用于承接水泥传送带输送的待装车水泥包并将其码齐；卸包装置设于升降装置的正下方，且与升降装置连接，卸包装置的输入端设于推包装置的输出口处，用于将码齐的水泥包输送至货车车厢内；装车对正装置包括用于调整卸包装置在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。本发明专利技术采用自动化形式向货车内码垛水泥包，可以节省装车劳动力，提高装车效率，减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥自动输送装车系统
本专利技术涉及水泥生产行业，特别涉及一种水泥自动输送装车系统。
技术介绍
水泥是房屋、桥梁等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥装车上面遇到诸多问题。传统的装车以人工为主，传送带将封装好的水泥包运送到卡车附近，再通过人工进行装车，导致装车效率低下，造成了人力资源的浪费，增加了工厂成本，且不符合工业自动化与智能化的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水泥自动输送装车系统，解决传统的水泥装车以人工为主，传送带将封装好的水泥包运送到卡车附近后需人工装车，导致装车效率低下，造成人力资源浪费，增加工厂成本的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水泥自动输送装车系统，包括水泥传送带、推包装置、卸包装置、升降装置和装车对正装置；所述装车对正装置固定于厂房高架上，所述推包装置和所述升降装置均与所述装车对正装置连接；所述推包装置的输入端设于所述水泥传送带的输出口处，用于承接所述水泥传送带输送的待装车水泥包并将承接的水泥包码齐；所述卸包装置设于所述升降装置的正下方，且与所述升降装置连接，所述卸包装置的输入端设于所述推包装置的输出口处，用于将码齐的水泥包输送至货车车厢内；所述装车对正装置包括用于调整所述卸包装置在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。本专利技术的有益效果是：通过设置水泥传送带、推包装置、卸包装置、升降装置和装车对正装置可实现水泥包的自动装车，提高装车效率，降低人力资源成本，另该水泥自动输送装车系统可直接设置在原有自动化传送流水线的后面，提高工厂的自动化与智能化水平，从而更好的满足客户需求。进一步：所述纵向位置调节机构包括桁架、导轮和纵向导轨；所述导轮设于所述桁架上，且所述导轮与所述纵向导轨之间滑动连接；所述推包装置和所述升降装置均固定于所述桁架上，所述纵向导轨固定于所述厂房高架上。上述进一步方案的有益效果是：通过导轮在纵向导轨上的滑动可实现卸包装置纵向位置的调节。进一步：所述横向位置调节机构包括横向导轨和滚轮，所述横向导轨通过连接杆固定于所述桁架上，所述滚轮固定于所述升降装置上，且所述滚轮与所述横向导轨之间滑动连接。上述进一步方案的有益效果是：通过滚轮在横向导轨上的滑动可实现卸包装置横向位置的调节。进一步：所述推包装置包括物料板、码跺机构和推料机构，所述码跺机构包括推板、推板导轨和推板驱动装置，所述推板套设于所述物料板上，所述推板导轨设于所述物料板的两侧，且所述推板的底部与所述推板导轨之间滑动连接，所述推板驱动装置与所述推板连接，用于驱动所述推板前后滑动使水泥包码齐；所述推料机构包括拨架、拨架电缸和用于驱动所述拨架来回移动的拨架驱动装置，所述拨架电缸设于所述拨架的中部，所述拨架电缸用于控制所述拨架的开合。上述进一步方案的有益效果是：通过设置码跺机构和推料机构，可实现多个水泥包的同时输送，且能使水泥包排列整齐。进一步：所述推板驱动装置包括推板电机、第一推板链轮、第二推板链轮和推板链条，所述推板电机固定于所述物料板的底部，所述第一推板链轮套设于所述推板电机的输出轴上，所述推板链条的一端套设于所述第一推板链轮上，所述推板链条的另一端套设于所述第二推板链轮上，所述第一推板链轮和所述第二推板链轮分别设于所述物料板的底部的前后两端，所述推板固定于所述推板链条上。进一步：所述拨架驱动装置包括安装于所述拨架两端的拨架电机和安装于所述物料板前后两端的推包齿条，所述拨架电机上设有与所述推包齿条相啮合的齿轮。进一步：所述物料板上还设有多个横向并列铺设于所述物料板上的滚筒线。上述进一步方案的有益效果是：所述滚筒线可以减小水泥包滑动时的阻力，有利于推板将六包水泥包推在一起。进一步：所述卸包装置包括安装板、卸包厢和推包架，所述卸包厢设于所述安装板的下方，所述卸包厢与所述安装板之间滑动连接；所述推包架设于所述安装板与所述卸包厢之间，所述推包架的上端固定于所述安装板上。上述进一步方案的有益效果是：通过安装板上固定推包架，当卸包厢相对于所述安装板移动时，推包架的位置固定不变，利于卸包厢内水泥包的推出。进一步：所述卸包装置还包括卸包齿条、卸包电机、双V型直线导轨机构和连接板；所述卸包齿条固定于所述安装板的下端面上，所述卸包电机和所述连接板均固定于所述卸包厢上，所述卸包电机的输出轴上设有与所述卸包齿条相啮合的卸包齿轮；所述双V型直线导轨机构包括直线导轨和四个V型滚轮，所述直线导轨固定于所述安装板的一端，四个所述V型滚轮对称设于所述直线导轨的上下两端，四个所述V型滚轮均固定于所述连接板上。上述进一步方案的有益效果是：使卸包厢能够在所述安装板上平稳的移动，通过设置双V型直线导轨机构，可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣的沙尘环境下使用。进一步：所述升降装置包括升降电机、链轮、升降轮和绳索，所述升降电机与所述链轮之间通过链条连接，所述链轮与所述升降轮连接，所述绳索绕设于所述升降轮上，所述安装板上设有用于连接所述绳索的吊环。上述进一步方案的有益效果是：使卸包装置在升降装置的带动下能够上下移动，使水泥包装车顺利进行。附图说明图1为本专利技术一种水泥自动输送装车系统的一个角度的结构示意图；图2为本专利技术一种水泥自动输送装车系统的另一角度的结构示意图；图3为本专利技术中推包装置在拨架打开时的结构示意图；图4为本专利技术中推包装置在拨架闭合时的结构示意图；图5为本专利技术中推包装置的底部结构示意图；图6为本专利技术中卸包装置上未装载水泥包时的结构示意图；图7为本专利技术中卸包装置上装载有水泥包时的结构示意图；图8为本专利技术中双V型滚轮直线导轨机构的结构示意图；图9为本专利技术中升降装置的结构示意图；图10为本专利技术中装车对正装置的结构示意图；附图标记说明：1为水泥传送带，2为推包装置，21为水泥包，22为拨架电机，23为推包齿条，24为滚筒线，25为推板，26为拨架，27为拨架电缸，28为推板电机，29为第一推板链轮，210为底部导轨，211为第二推板链轮，3为卸包装置，31为卸包电机，32为V型滚轮，33为吊环，34为推包架，35为卸包齿条，36为直线导轨，37为卸包齿轮，38为连接板，39为卸包厢，310为安装板，4为升降装置，41为升降电机，42为链轮，43为联轴器，44为升降轮，45为绳索，46为定滑轮，47为上滑轨，48为升降导轮，49为下滑轨，5为装车对正装置，51为桁架，52为导轮，53为横向导轨，54为滚轮，55为纵向导轨。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图2所示，一种水泥自动输送装车系统，包括水泥传送带1、推包装置2、卸包装置3、升降装置4和装车对正装置5；所述装车对正装置5固定于厂房高架上，所述推包装置2和所述升降装置4均与所述装车对正装置5连接；所述推包装置2的输入端设于所述水泥传送带1的输出口处，用于承接所述水泥传送带1输送的待装车水泥包21并将承接的水泥包21码齐；所述卸包装置3设于所述升降装置4的正下方，且与所述升降装置4连接，所述卸包装置3的输入端设于所述推包装置2的输出口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：包括水泥传送带(1)、推包装置(2)、卸包装置(3)、升降装置(4)和装车对正装置(5)；所述装车对正装置(5)固定于厂房高架上，所述推包装置(2)和所述升降装置(4)均与所述装车对正装置(5)连接；所述推包装置(2)的输入端设于所述水泥传送带(1)的输出口处，用于承接所述水泥传送带(1)输送的待装车水泥包(21)并将承接的水泥包(21)码齐；所述卸包装置(3)设于所述升降装置(4)的正下方，且与所述升降装置(4)连接，所述卸包装置(3)的输入端设于所述推包装置(2)的输出口处，用于将码齐的水泥包(21)输送至货车车厢内；所述装车对正装置(5)包括用于调整所述卸包装置(3)在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：包括水泥传送带(1)、推包装置(2)、卸包装置(3)、升降装置(4)和装车对正装置(5)；所述装车对正装置(5)固定于厂房高架上，所述推包装置(2)和所述升降装置(4)均与所述装车对正装置(5)连接；所述推包装置(2)的输入端设于所述水泥传送带(1)的输出口处，用于承接所述水泥传送带(1)输送的待装车水泥包(21)并将承接的水泥包(21)码齐；所述卸包装置(3)设于所述升降装置(4)的正下方，且与所述升降装置(4)连接，所述卸包装置(3)的输入端设于所述推包装置(2)的输出口处，用于将码齐的水泥包(21)输送至货车车厢内；所述装车对正装置(5)包括用于调整所述卸包装置(3)在货车车厢内装包位置的纵向位置调节机构和横向位置调节机构。2.根据权利要求1所述一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：所述纵向位置调节机构包括桁架(51)、导轮(52)和纵向导轨(55)；所述导轮(52)设于所述桁架(51)上，且所述导轮(52)与所述纵向导轨(55)之间滑动连接；所述推包装置(2)和所述升降装置(4)均固定于所述桁架(51)上，所述纵向导轨(55)固定于所述厂房高架上。3.根据权利要求2所述一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：所述横向位置调节机构包括横向导轨(53)和滚轮(54)，所述横向导轨(53)通过连接杆固定于所述桁架(51)上，所述滚轮(54)固定于所述升降装置(4)上，且所述滚轮(54)与所述横向导轨(53)之间滑动连接。4.根据权利要求1所述一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：所述推包装置(2)包括物料板、码跺机构和推料机构，所述码跺机构包括推板(25)、推板导轨(210)和推板驱动装置，所述推板(25)套设于所述物料板上，所述推板导轨(210)设于所述物料板的两侧，且所述推板(25)的底部与所述推板导轨(210)之间滑动连接，所述推板驱动装置与所述推板(25)连接，用于驱动所述推板(25)前后滑动使水泥包(21)码齐；所述推料机构包括拨架(26)、拨架电缸(27)和用于驱动所述拨架(26)来回移动的拨架驱动装置，所述拨架电缸(27)设于所述拨架(26)的中部，所述拨架电缸(27)用于控制所述拨架(26)的开合。5.根据权利要求4所述一种水泥自动输送装车系统，其特征在于：所述推板驱动装置包括推板电机(28)、第一推板链轮(29)、第二推板链轮(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛善禄，王磊，石磊，钟芳，夏寒，
申请(专利权)人：武汉易视维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42