运动信息的修正方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种运动信息的修正方法及装置。该方法包括：对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正。该技术方案使得运动信息中的异常信息能够被准确地检测出来，并在需要修正时对异常信息进行修正，从而提高运动信息的准确度，使运动信息能够更精确地描述车辆的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
运动信息的修正方法及装置
本公开涉及通信
，尤其涉及一种运动信息的修正方法及装置。
技术介绍
骑行作为一种健康自然的运动旅游方式，受到了越来越多的用户喜爱。在骑行过程中，使用智能手机中的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)传感器对运动轨迹进行记录，是一种简单可靠的骑行运动数据的记录方式。
技术实现思路
本公开实施例提供一种运动信息的修正方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种运动信息的修正方法，包括：对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，能够根据采样的信息判断车辆的运动信息是否满足属于异常信息的条件，并在该运动信息满足属于异常信息的条件时确定是否对该运动信息进行修正，使得运动信息中的异常信息能够被准确地检测出来，并在需要修正时对异常信息进行修正，从而提高运动信息的准确度，使运动信息能够更精确地描述车辆的运动轨迹。在一个实施例中，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：确定所述位置信息的采样时间在初始的预设时长内时，确定该位置信息对应的采样点的运动信息满足属于异常信息的条件。该实施例中，由于初始采样时采集运动信息的传感器启动较慢，采集的信息不够准确，因此将初始一段时间的运动信息确定为满足属于异常信息的条件，并在需要修正时对这些信息进行修正，提高了运动信息的准确度。在一个实施例中，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：判断当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值是否等于或大于预设时间差；当所述当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值等于或大于所述预设时间差时，确定所述当前采样点的运动信息为无效信息；当所述无效信息的个数达到第一预设个数N1时，确定该N1个被判为无效信息的运动信息满足属于异常信息的条件。该实施例中，通过判断当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值是否等于或大于预设时间差，使得由于采样率过慢而采集到的无效信息能够被检测出来，从而使异常信息的检测更加准确。在一个实施例中，所述确定该N1个被判为无效信息的运动信息满足属于异常信息的条件，包括：丢弃该N1个被判为无效信息的运动信息。该实施例中，通过丢弃无效信息，使得终端中无需记录无效信息，从而避免终端存储无用的数据。在一个实施例中，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：根据所述采样的位置信息及其采样时间计算所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的平均速度、加速度中的至少一种；当所述行驶信息满足预设条件中的至少一种时，确定所述位置信息对应的采样点的运动信息满足属于异常信息的条件，所述预设条件包括所述平均速度大于预设速度阈值、以及所述加速度大于预设加速度阈值。该实施例中，通过计算车辆的平均速度或加速度，进而检测出运动信息中平均速度异常或加速度异常的信息，使得平均速度异常或加速度异常的信息能够被准确检测出来并在需要修正时对该信息进行修正，从而提高了运动信息的准确度。在一个实施例中，所述当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正，包括：获取所述采样点的参照信息，所述参照信息包括所述车辆的第一行驶距离信息、所述车辆的加速度信息中的至少一种；根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证；当验证所述采样点的运动信息为异常信息时，对所述采样点的运动信息进行修正。该实施例中，仅在运动信息满足属于异常信息的条件时才获取参照信息，并根据参照信息验证运动信息是否为异常信息，使得运动信息不满足属于异常信息的条件时，无需获取参照信息，从而节省终端的电量消耗，且减少不必要的数据处理工作。此外，本实施例的技术方案对满足属于异常信息的条件的运动信息进行再次验证，从而使异常信息的检测更加准确。在一个实施例中，当所述参照信息包括所述车辆的第一行驶距离信息时，所述获取参照信息，包括：向与终端连接的码表设备发送获取请求，所述码表设备用于记录所述车辆的第一行驶距离信息；接收所述码表设备发送的所述车辆的第一行驶距离信息。该实施例中，通过从与终端连接的码表设备获取车辆的第一行驶距离信息，使得终端能够方便快速地获取到车辆的第一行驶距离信息，且仅在运动信息满足属于异常信息的条件时才向码表设备发送获取请求，节省了终端的电量消耗。在一个实施例中，所述根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证，包括：根据所述采样点的位置信息，计算该采样点的运动信息对应的车辆的第二行驶距离信息；计算所述第一行驶距离信息和所述第二行驶距离信息之间的差值；当所述第一行驶距离信息和所述第二行驶距离信息之间的差值等于或大于第一预设阈值时，确定该采样点的运动信息为所述异常信息。该实施例中，通过将码表设备发来的第一行驶距离信息与根据采集到的位置信息计算出的第二行驶距离信息进行对比，从而确定运动信息是否为异常信息，使得码表设备上记录的车辆的第一行驶距离信息能够辅助终端准确检测出异常信息，从而提高运动信息的准确度。在一个实施例中，当所述参照信息包括所述车辆的加速度信息、且所述采样点的运动信息为非静止状态的运动信息时，所述根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证，包括：根据所述加速度信息，判断所述车辆当前是否为静止状态；当判定所述车辆当前为静止状态时，确定所述采样点的运动信息为所述异常信息。该实施例中，通过加速度信息来判断车辆是否为静止状态，并当车辆为静止状态时确定满足属于异常信息的条件的运动信息为异常信息，使得异常信息的检测更加准确方便。在一个实施例中，所述根据所述加速度信息，判断所述车辆当前是否为静止状态，包括：根据所述加速度信息，计算所述车辆的加速度矢量值；判断所述加速度矢量值是否小于第二预设阈值；当所述加速度矢量值小于所述第二预设阈值时，确定所述车辆当前为静止状态。该实施例中，将加速度矢量值小于预设阈值的情况都确定为车辆是静止状态，使得车辆在小范围内的移动可以忽略，从而避免了将车辆小范围移动误认为是运动状态的情况。在一个实施例中，所述当验证所述采样点的运动信息为异常信息时，对所述采样点的运动信息进行修正，包括：当连续的第二预设个数个采样点的运动信息都为异常信息时，确定所述连续的第二预设个数个采样点为异常采样点集合；对所述异常采样点集合的运动信息进行修正。该实施例中，仅对异常采样点集合内的运动信息进行修正，使得终端修正运动信息的效果更高。在一个实施例中，所述对所述异常采样点集合的运动信息进行修正，包括：根据所述异常采样点集合的相邻两侧的非异常信息，计算所述异常采样点集合的修正值；根据所述修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动信息的修正方法，其特征在于，包括：对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正。

【技术特征摘要】
1.一种运动信息的修正方法，其特征在于，包括：对车辆的运动信息进行采样，所述运动信息包括位置信息及其采样时间；根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件；当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：确定所述位置信息的采样时间在初始的预设时长内时，确定该位置信息对应的采样点的运动信息满足属于异常信息的条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：判断当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值是否等于或大于预设时间差；当所述当前采样点的采样时间与相邻的前一个采样点的采样时间之间的差值等于或大于所述预设时间差时，确定所述当前采样点的运动信息为无效信息；当所述无效信息的个数达到第一预设个数N1时，确定该N1个被判为无效信息的运动信息满足属于异常信息的条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定该N1个被判为无效信息的运动信息满足属于异常信息的条件，包括：丢弃该N1个被判为无效信息的运动信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样的位置信息及其采样时间，判断所述位置信息对应的采样点的运动信息是否满足属于异常信息的条件，包括：根据所述采样的位置信息及其采样时间计算所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的平均速度、加速度中的至少一种；当所述行驶信息满足预设条件中的至少一种时，确定所述位置信息对应的采样点的运动信息满足属于异常信息的条件，所述预设条件包括所述平均速度大于预设速度阈值、以及所述加速度大于预设加速度阈值。6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述当所述采样点的运动信息满足属于所述异常信息的条件时，确定是否对所述采样点的运动信息进行修正，包括：获取所述采样点的参照信息，所述参照信息包括所述车辆的第一行驶距离信息、所述车辆的加速度信息中的至少一种；根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证；当验证所述采样点的运动信息为异常信息时，对所述采样点的运动信息进行修正。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述参照信息包括所述车辆的第一行驶距离信息时，所述获取参照信息，包括：向与终端连接的码表设备发送获取请求，所述码表设备用于记录所述车辆的第一行驶距离信息；接收所述码表设备发送的所述车辆的第一行驶距离信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证，包括：根据所述采样点的位置信息，计算该采样点的运动信息对应的车辆的第二行驶距离信息；计算所述第一行驶距离信息和所述第二行驶距离信息之间的差值；当所述第一行驶距离信息和所述第二行驶距离信息之间的差值等于或大于第一预设阈值时，确定该采样点的运动信息为所述异常信息。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述参照信息包括所述车辆的加速度信息、且所述采样点的运动信息为非静止状态的运动信息时，所述根据所述采样点的参照信息，对所述采样点的运动信息进行验证，包括：根据所述加速度信息，判断所述车辆当前是否为静止状态；当判定所述车辆当前为静止状态时，确定所述采样点的运动信息为所述异常信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息，判断所述车辆当前是否为静止状态，包括：根据所述加速度信息，计算所述车辆的加速度矢量值；判断所述加速度矢量值是否小于第二预设阈值；当所述加速度矢量值小于所述第二预设阈值时，确定所述车辆当前为静止状态。11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当验证所述采样点的运动信息为异常信息时，对所述采样点的运动信息进行修正，包括：当连续的第二预设个数个采样点的运动信息都为异常信息时，确定所述连续的第二预设个数个采样点为异常采样点集合；对所述异常采样点集合的运动信息进行修正。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述异常采样点集合的运动信息进行修正，包括：根据所述异常采样点集合的相邻两侧的非异常信息，计算所述异常采样点集合的修正值；根据所述修正值对所述异常采样点集合的运动信息进行修正。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述异常采样点集合的运动信息进行修正，包括：当所述异常采样点集合位于所有采样点的开头或结尾时，丢弃所述异常采样点集合的运动信息。14.一种运动信息的修正装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钊钘，黄宏庆，张蕊，
申请(专利权)人：骑记厦门科技有限公司，小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35