一种多工件夹紧机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。实用新型专利技术配有两个加持机构，可同时自动抓取两个零件，能减少辅助时间，且夹紧后不会松动，能精准取放。

【技术实现步骤摘要】
一种多工件夹紧机械手
本技术涉及一种数控机床
，特别涉及一种多工件夹紧机械手。
技术介绍
采用数控车床、加工中心等设备进行切削加工批量轴类和盘类零件时，通常由人工进行上下料操作，或用振动盘将工件自动送入设备中，加工完成后再将工件自然掉落至接料盒内。由振动盘送料的缺点是，送料品种单一，无法满足多品种产品的要求。人工进行上下料，劳动强度大，生产效率低，自然掉落产品装盒，容易碰伤产品。另外，现有机器人机械手，只配一个加持机构，一次只能抓取一个零件，而在生产时，为了提高效率，需要在取出时，马上放入工件，存在搬运行程长，效率低。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种多工件夹紧机械手，配有两个加持机构，可同时自动抓取两个零件，能减少辅助时间，且夹紧后不会松动，可精准取放。为实现上述目的，本技术提供了一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。进一步地，所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为60-120°。进一步地，所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为90°。作为优选，所述夹持机构(2)包括安装盘(20)，该安装盘(20)上端面安装有传动箱(29)；该传动箱(29)内安装有蜗杆(21)、第一传动轴(22)及第二传动轴(23)；该蜗杆(21)与该第一传动轴(22)垂直分布，该第二传动轴(23)与第一传动轴(22)平行设置；所述第一传动轴(22)上安装有涡轮(24)和第一齿轮(25)，所述蜗杆(21)输入端与第一电机(27)输出端连接；所述涡轮(24)与蜗杆(21)相啮合，该第二传动轴(23)上安装有与该第一齿轮(25)相啮合的第二齿轮(26)；该传动箱(29)两外侧壁对称设置有两个转臂支撑(30)，该两个转臂支撑(30)下端部与该第二传动轴(23)两端固接，该两个转臂支撑(30)上部端均为向上凸出该传动箱(29)，该两个转臂支撑(30)上端部铰接安装有一对夹爪(31)，该两个夹爪(31)下端通过两个铰接臂(32)与往复板(33)两端铰接；该往复板(33)中部穿装有竖向的丝杆(34)，该丝杆(34)下端与第二电机(35)连接。进一步地，位于该丝杆(34)下方的两个转臂支撑(30)上部端之间固设有加强横板(36)，该第二电机(35)安装在加强横板(36)上。本技术的有益效果是：第一，由于在旋转座上配装有该两个加持机构，可同时自动抓取两个零件，能减少辅助时间，在数控机床加工时，在取下加工件后，可立即放入未加工工件，减少运动行程，节约时间，提高了生产效率。第二，由于只能蜗杆带动涡轮转动，而不能反向控制，因此具有自锁功能，在该两个转臂支撑放置定位后，不会受力旋转，使该对夹爪将工件夹紧后，不会松动，可避免零件掉落，可夹紧更重的零件，以保证了精准夹取。第三，由于只能丝杆带动该往复板上下运动，而不能反向该往复板带动该丝杆转动，具有自锁功能，当该对夹爪将工件夹紧后，不会松动，可避免零件掉落，可夹紧更重的零件，以保证了精准夹取。第四，本技术的两个个电机，可一个或多个同时驱动，以满足不同工作状态控制。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本旋转座的主视图。图3是本旋转座的立体图。图4是本加持机构的主视图。图5是本加持机构的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参见图1至图5，一种多工件夹紧机械手，包括旋转座1，该旋转座1包括盘部11和三角部12，所述盘部11的安装面上开设有轴承孔111和第一连接孔112；该三角部12的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台121，该安装圆台121上开设有第二连接孔122；两个夹持机构2，该两个夹持机构2对称安装在该两个安装圆台121上。具体地，该第一连接孔112可设置多个，一般设置4-12个即可。优选地，该轴承孔111与该盘部11中心同心。其中，该盘部11用于安装在机器人执行端上。优选地，所述三角部12的两侧斜面夹角a为60-120°，可避免较大工件之间干涉碰撞。最优地，进一步地，所述三角部12的两侧斜面夹角a为90°，方便参数计算，在安装时方便坐标精准定位。其中，所述夹持机构2包括安装盘20，该安装盘20用于与安装圆台121固定连接；该该安装盘20上端面安装有传动箱29；该传动箱29内安装有蜗杆21、第一传动轴22及第二传动轴23；该蜗杆21与该第一传动轴22垂直分布，该第二传动轴23与第一传动轴22平行设置；所述第一传动轴22上安装有涡轮24和第一齿轮25，所述蜗杆21输入端与第一电机27输出端连接；第一电机27用于带动蜗杆21转动，所述涡轮24与蜗杆21相啮合，该第二传动轴23上安装有与该第一齿轮25相啮合的第二齿轮26；该传动箱29两外侧壁对称设置有两个转臂支撑30，该两个转臂支撑30下端部与该第二传动轴23两端固接，该两个转臂支撑30上部端均为向上凸出该传动箱29，该两个转臂支撑30上端部铰接安装有一对夹爪31，该两个夹爪31下端通过两个铰接臂32与往复板33两端铰接；该铰接臂32上端与夹爪31下端铰接，该该铰接臂32上端与该往复板33侧端铰接；该夹爪31中部与该转臂支撑30上端部铰接，该夹爪31上部为夹紧部。另外，在其他实施例子中，所述夹持机构2还可采用现有技术中其他夹紧工件的装置或机构，由于属于现有技术，故而不赘述。该往复板33中部穿装有竖向的丝杆34，该丝杆34下端与第二电机35连接；该第二电机35输出端为竖向，该丝杆34位于该第二电机35上方，第二电机35可固装在该两个转臂支撑30之间或其中一个上，以使该第二电机35与转臂支撑3相对固定设置，第二电机35用于驱动该丝杆34转动，该丝杆34穿装在该往复板33中部且相互配合传动，通过该丝杆34旋动以带动该往复板33上下运动。其中，该第二传动轴23通过轴承铰接安装在该传动箱29上，进一步地，位于该丝杆34下方的两个转臂支撑30上部端之间固设有加强横板36，该第二电机35安装在加强横板36上。可通过该加强横板36使两个转臂支撑30固定为一体，提高强度，牢固可靠，减少变形。作为优选，该第一电机27、第二电机35均采用伺服电机。以实现旋转角度或力矩的精准控制。在使用时，第一，启动第一电机27，带动蜗杆21转动，该蜗杆21带动该涡轮24旋转，该涡轮24又带动第一齿轮25同轴转动，而该第一齿轮25带动第二齿轮26转动，该第二齿轮26与该第二传动轴23同轴转动，由于该两个转臂支撑30下端部与该第二传动轴23两端固接，因此第一电机27能用于控制两个转臂支撑30下端部旋转，以调节该两个转臂支撑30与该传动箱29的相对角度，以改变该以最终控制该对夹爪31的工作角度。另外，由于只能蜗杆带动涡轮转动，而不能反向控制，因此具有自锁功能，在该两个转臂支撑30放置定位后，不会受力旋转，当该对夹爪31将工件夹紧后，不会松动，可避免零件掉落，可夹紧更重的零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。

【技术特征摘要】
1.一种多工件夹紧机械手，其特征在于：包括旋转座(1)，该旋转座(1)包括盘部(11)和三角部(12)，所述盘部(11)的安装面上开设有轴承孔(111)和第一连接孔(112)，该三角部(12)的两侧斜面上对称设置有两个安装圆台(121)，该安装圆台(121)上开设有第二连接孔(122)；两个夹持机构(2)，该两个夹持机构(2)对称安装在该两个安装圆台(121)上。2.如权利要求1所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为60-120°。3.如权利要求1所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述三角部(12)的两侧斜面夹角(a)为90°。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种多工件夹紧机械手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括安装盘(20)，该安装盘(20)上端面安装有传动箱(29)；该传动箱(29)内安装有蜗杆(21)、第一传动轴(22)及第二传动轴(23)；该蜗杆(21)与该第一传动轴(22)垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锡文，陈猛，
申请(专利权)人：重庆艾格润数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50