便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件制造技术

本发明专利技术提供了一种便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件，可用于便捷连接线性运动平台以实现对人体胳膊、腿部、面部、背部等多个部位的生物3D打印，包括可折叠支架、以及用于安装可折叠支架的底盘或框架，在打印胳膊、腿部或者面部时，选用底盘与可折叠支架配合安装成结构件；在打印背部时，选用框架与可折叠支架配合安装成结构件。本发明专利技术提高了打印机空间利用率，缩小打印机体积，充分利用线性运动平台的功能。

Portable structure suitable for 3D printing of most human body

The invention provides a portable human body can be applied to most biological 3D printing structure, can be used for convenient connection in order to achieve linear motion platform on human arms, legs, face, back and other parts of the biological 3D printing, which comprises a folding bracket, and can be used to install the chassis or frame folding bracket, in print your arms and legs or face, the chassis and the folding bracket with the installation structure; in the print back, selection of frame and the folding bracket with the installation of a structure. The invention improves the space utilization ratio of the printer and reduces the volume of the printer, and fully utilizes the functions of the linear motion platform.

【技术实现步骤摘要】
便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件
本专利技术属生物3D打印
，具体涉及可便捷与常用线性平台连接并适用于人体大部分部位的生物3D打印结构件解决方案，具体为一种便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件。
技术介绍
生物3D打印机的主要作用在于对人体伤口部位进行生物材质的3D打印工作，利用培养出的患者自身细胞与生物材料，共同逐层堆积制造，打印出人工皮肤。目前国内外较为先进的皮肤3D打印研究机构大多为台式3D打印机，为保证较高的精度而体积重量大，不具有便携性，例如现有的韩国浦项科技大学多喷头组织/器官制造系统(MtoBS)、美国爱荷华大学的多臂生物打印机(MABP)系统、NovogenMMX生物打印机等，其精度虽然较高，但是体积庞大，无法实现便携，虽然原位生物打印机能够满足受损现场进行皮肤辅助治疗，但是仍然无法满足便携与可拆卸装载的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一套便携式的结构件方案，可用于便捷连接线性运动平台以实现对人体胳膊、腿部、面部、背部等多个部位的生物3D打印，提高了打印机空间利用率，缩小打印机体积，充分利用线性运动平台的功能。本专利技术的一种便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件，包括可折叠支架、以及用于安装可折叠支架的底盘或框架，所述的底盘包括橡胶底座、金属框、直线滑轨、可制动滑块和方孔；所述的橡胶底座位于金属框下部，所述的方孔设置在金属框的四个角上，所述的直线滑轨设置在金属框的两条长边上，所述的可制动滑块设置在直线滑轨上；所述的方孔用于安装可折叠支架；所述的框架包括金属框、直线滑轨、可制动滑块和连接件；所述的直线滑轨设置在金属框的两条长边上，所述的可制动滑块设置在直线滑轨上；所述的可制动滑块上设有连接件用于安装可折叠支架；所述的金属框四个角上开设有安装孔用于在所述金属框下部安装可折叠支架。所述的可折叠支架在使用时可以打开，支撑起一定的高度；在不使用时可以折叠，从而减小体积。所述的金属框下部安装的可折叠支架下部安装有塑胶半圆卡扣，用于与担架两侧的金属杆连接。本专利技术为实现便携式的3D打印机功能提供了一套结构解决方案。具有以下有益效果：1、整个结构装拆方便，提高了工作效率。2、各个结构件可以进行折叠，便于携带。3、可以实现对人体面部、胳膊、腿部、背部等大部分部分的伤口打印。4、在实现便携性的同时尽可能提高人体舒适度和稳定性。附图说明图1是本专利技术的底盘结构示意图；图2是可折叠支架的底盘结构示意图。图3是框架的底盘结构示意图；图4是打印胳膊、面部、腿部时与运动平台相连的结构件装配图；图5时打印背部时与运动平台相连的结构件装配图。1是橡胶底座；2是金属框；3是直线滑轨；4是可制动滑块；5是方孔；6是滑块连接件；7是塑料半圆卡扣；8是运动平台。具体实施方式如图1-5所示，便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件，包括可折叠支架、以及用于安装可折叠支架的底盘或框架，所述的底盘包括橡胶底座1、金属框2、直线滑轨3、可制动滑块4和方孔5；所述的橡胶底座1位于金属框2下部，所述的方孔5设置在金属框的四个角上，所述的直线滑轨3设置在金属框2的两条长边上，所述的可制动滑块4设置在直线滑轨3上；所述的方孔5用于安装可折叠支架；所述的框架包括金属框2、直线滑轨3、可制动滑块4和连接件6；所述的直线滑轨3设置在金属框2的两条长边上，所述的可制动滑块4设置在直线滑轨3上；所述的可制动滑块4上设有连接件6用于安装可折叠支架；所述的金属框2四个角上开设有安装孔用于在所述金属框2下部安装可折叠支架。所述的可折叠支架在使用时可以打开，支撑起一定的高度；在不使用时可以折叠，从而减小体积。所述的金属框下部安装的可折叠支架下部安装有塑胶半圆卡扣7，用于与担架两侧的金属杆连接。本专利技术在在打印胳膊、腿部、面部时，线性运动平台可以通过可折叠支架2直接插入到底盘1上的方孔中实现连接，从而对伤口进行生物3D打印；在打印背部时，xyz线性运动平台可以通过可折叠支架2与框架3导轨上的滑块相连，并通手动移动和可制动滑块4将线性运动平台移动到背部伤口处，实现对背部小型损伤的生物3D打印，滑块连接件5可以通过螺钉联接与制动滑块4连接。所述的底盘1放置在地面上的实现总体支撑作用，底盘金属部分下方安装有橡胶底盘，增大与地面之间的摩擦力和缓冲，一定程度上增大稳定性。需要进行打印的部位将放置在底盘上，底盘表面有一定凹陷，放入海绵提高打印部位的舒适度。所述的可折叠支架2可通过螺栓连接与线性运动平台或者框架连接，在使用时可以打开，支撑起一定的高度；在使用结束时可以将其折叠，从而减小体积便于携带。工作原理：如图4所示，在打印胳膊、腿部或者面部时：运行平台8位于可折叠支架2上；(1)将底盘放置于平地上；(2)打开运动平台四个角上的可折叠支架，分别插入底盘上的四个方孔中固定；(3)将要打印的人体部位平放在底盘上，将底盘两个长边上四个滑块移动至恰当位置，手动制动固定，将两个安全带卡扣绕过预打印人体插入卡槽中，固定预打印人体部位；(4)启动运动平台，开始生物3D打印。如图5所示，在打印背部时:(1)将伤员转移到担架上；(2)打开框架四个角上的可折叠框架，通过塑料半圆卡扣固定在担架两侧的两根金属杆上；(3)打开运动平台四个角上的可折叠框架，分别插入框架四个滑块连接件的盲孔中实现固定。(4)通过滑块将运动平台移动到背部需要打印的受伤部位，手动将四个滑块制动固定。(5)启动运动平台，开始生物3D打印。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件，其特征在于包括可折叠支架、以及用于安装可折叠支架的底盘或框架，所述的底盘包括橡胶底座(1)、金属框(2)、直线滑轨(3)、可制动滑块(4)和方孔(5)；所述的橡胶底座(1)位于金属框(2)下部，所述的方孔(5)设置在金属框的四个角上，所述的直线滑轨(3)设置在金属框(2)的两条长边上，所述的可制动滑块(4)设置在直线滑轨(3)上；所述的方孔(5)用于安装可折叠支架；所述的框架包括金属框(2)、直线滑轨(3)、可制动滑块(4)和连接件(6)；所述的直线滑轨(3)设置在金属框(2)的两条长边上，所述的可制动滑块(4)设置在直线滑轨(3)上；所述的可制动滑块(4)上设有连接件(6)用于安装可折叠支架；所述的金属框(2)四个角上开设有安装孔用于在所述金属框(2)下部安装可折叠支架。

【技术特征摘要】
1.一种便携式的可适用于人体大部分生物3D打印的结构件，其特征在于包括可折叠支架、以及用于安装可折叠支架的底盘或框架，所述的底盘包括橡胶底座(1)、金属框(2)、直线滑轨(3)、可制动滑块(4)和方孔(5)；所述的橡胶底座(1)位于金属框(2)下部，所述的方孔(5)设置在金属框的四个角上，所述的直线滑轨(3)设置在金属框(2)的两条长边上，所述的可制动滑块(4)设置在直线滑轨(3)上；所述的方孔(5)用于安装可折叠支架；所述的框架包括金属框(2)、直线滑轨(3)、可制动滑块(4)和连接件(6)；所述的直线滑轨(3)设置在金属框(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚辉，张斌，匡文正，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33