一种接线盒自动扣盖机及自动扣盖的方法技术

本发明专利技术属于接线盒加工领域，公开了一种接线盒自动扣盖机和自动扣盖方法，该扣盖机包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，由抓取部件抓取盒盖或盒体，将盒盖扣合在盒体上，实现自动化扣盖，采用本发明专利技术的方法，先使盒盖与盒体正对，将盒盖相对于盒体倾斜、使盒盖与盒体的一边先相互靠近使盒体与盒盖的一边卡扣进行卡合再以推压的方式扣盒其余各边使盒盖与盒体成一体，可以实现盒盖与盒体扣合，使自动化扣盖操作方便扣合紧固。

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒自动扣盖机及自动扣盖的方法
本专利技术涉及接线盒扣盖机领域，特别涉及一种接线盒自动扣盖机及自动扣盖的方法。
技术介绍
现有的接线盒扣盖机，结构简单，特别是无法实现取料和扣盖的自动化，造成工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术为接线盒扣盖时无法实现自动扣盖的不足，提供一种接线盒自动扣盖机。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种接线盒自动扣盖机，包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述接线盒的盒体或盒盖设置在所述工作台上，所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述定位系统采集盒体或盒盖的位置信息并将此信息传递给所述自动控制系统，由所述自动控制系统对采集到的盒体或盒盖的位置信息进行分析处理，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒盖或盒体，移位装置在自动控制系统的控制下驱动抓取部件移位、将盒盖或盒体移送到盒体或盒盖上方，由移位装置驱动抓取部件下降将盒盖或盒体压在盒体或盒盖上。优选的，所述定位系统为视觉定位系统，所述上料装置还包括归正装置，在传输装置传输盒盖或盒体前或后、由归正装置归正盒盖或盒体，所述移位装置包括竖向位置调整装置和水平位置调整装置，由竖向位置调整装置驱动抓取部件升降并驱动抓取部件下带动盒盖或盒体下压，由水平位置调整装置驱动竖向位置调整装置。优选的，所述抓取部件通过连接装置连接竖向位置调整装置，所述连接装置包括接头和接头摆动装置，摆动装置的输出端通过摆臂连接接头，摆动装置设置在座体上，摆动装置驱动接头相对于竖直平面摆动，由接头连接抓取部件实现所述的抓取部件通过连接装置连接紧向位置调整装置。优选的，所述接头包括架体、接头微调装置和缓冲装置，由接头微调装置调整架体在U轴方向上也就是竖直方向上的旋转角度，从而微调盒盖相对于接线盒盒体或盒盖的水平位置，接头微调装置通过缓冲装置连接架体，接头通过架体实现与抓取部件的连接，所述接头通过所述的接头微调装置连接摆臂的另一端。优选的，所述的接头微调装置包括U轴伺服电机和回转支承，u轴伺服电机的输出端通过回转支承连接架体，由摆臂固定连接u轴伺服电机、从而实现摆臂的另一端与接头固定连接。优选的，所述的缓冲装置包括弹簧、导杆和导套，弹簧设置在导杆外，导套固定设置在底板上，弹簧位于底板和架体间，由回转支承连接底板的上方，所述的竖向位置调整装置包括升降驱动装置和导向装置，所述升降驱动装置的输出端连接座体，驱动座体在导向装置的作用下升降，所述导向装置和升降驱动装置均设置在固定座上，水平位置调整装置可驱动固定座在水平方向上移动。优选的，所述输送装置设置在主安装板的一侧，所述归正装置设置在主安装板的另一侧，所述输送装置包括托板和驱动托板往复移动的输送驱动装置；所述归正装置包括横向归正装置，所述横向归正装置包括两横向归正板和正反螺纹杆，横向归正板通过滑动装置滑动地设置在主安装板上，它的两螺纹端分别螺纹连接一横向归正板，正反螺纹杆与两横向归正板分别垂直设置，当转动正反螺纹杆时两横向归正板可在主安装板上水平滑动从而相互靠近或远离；在主安装板上设有长度方向纵向设置的长通孔，托板的自由端穿过长通孔位于两横向归正板间，所述输送装置为提升装置，横向归正板竖直设置，所述归正装置还包括纵向归正装置，所述纵向归正装置包括纵向归正底座和纵向归正杆，纵向归正底座设置在托板的下方，在托板的自由端设置有槽口，纵向归正杆的一端穿过槽口另一端与纵向归正底座连接并可在纵向归正底座上移动和固定；所述传输装置由伺服电机和丝杆组成，伺服电机通过联轴器与丝杆固定连接，托板与丝杆螺纹连接，在主安装板上位于所述丝杆两侧分别设置滑轨，托板通过滑块与滑轨滑动连接。优选的，所述的竖向位置调整装置包括升降驱动装置和导向装置，所述升降驱动装置的输出端连接座体，驱动座体在导向装置的作用下升降，所述导向装置和升降驱动装置均设置在固定座上，所述的水平位置调整装置为桁架机器人，所述桁架机器人包括悬梁和x轴驱动及y轴驱动，由所述x轴驱动驱动固定座在悬梁上移动，由y轴驱动驱动悬梁在y轴上移动。优选的，还包括定位传输装置，所述定位传输装置由太阳能电池组件定位装置和传送装置组成，由传送装置传送太阳能电池组件，由定位装置将电池组件定位，所述接线盒的盒体或盒盖设置在太阳能电池组件上。本专利技术的另一个目的是提供一种接线盒自动扣盖的方法，先使盒盖与盒体正对，而后使盒盖与盒体相互靠近并将二者扣合成一体，其特征在于，盒盖与盒体正对后，将盒盖相对于盒体倾斜、使盒盖与盒体的一边先相互靠近使盒体与盒盖的一边卡扣进行卡合再以推压的方式扣盒其余各边使盒盖与盒体成一体。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构的接线盒自动扣盖机，通过视觉定位系统定位接线盒和盒盖的位置，通过控制系统驱动上料装置上料，然后抓取装置抓取盒盖，抓取装置在行走装置的驱动下，移动到接线盒上方，进行下压，完成扣盖作业，因此可实现自动扣盖作业。采用本专利技术方法对接线盒自动扣盖，由于先将接线盒合体与盒盖正对，而后将盒盖相对于盒体倾斜、使盒盖与盒体的一边先相互靠近使盒体与盒盖的一边卡扣进行卡合再以推压的方式扣盒其余各边使盒盖与盒体成一体，所以，可实现扣盖的卡接连接，使自动卡入非常容易，因此在实现自动化扣盖的基础上扣盖结合紧固，操作方便。附图说明图1是本专利技术接线盒自动扣盖机实施例结构示意图；图2是本专利技术中上料装置实施例的结构示意图；图3是本专利技术中归正装置实施例的结构示意图；图4是本专利技术中扣盖装置实施例的结构示意图，在此只示出了水平位置调整装置的部分结构；图5是图4中A处的放大示意图；图6是扣盖时盒盖与盒体的位置关系示意图；图7为由摆动装置驱动盒盖脱离水平面，使盒盖与盒体倾斜一定角度后二者位置关系示意图。其中，1--控制系统、2--上料装置、3--机架、4--工作台、5--抓取装置、6--视觉定位系统、8—定位传输装置、9--太阳能电池组件、10--伺服电机、11--联轴器、12--丝杆支座、13--托板、14--固定板、15--滑轨、16--主安装板、17--丝杆、18--横向归正板、19--纵向归正杆、20--夹紧螺母、21--正反螺纹杆、22--纵向归正底座、23--电机安装板、24--滑动装置、26--Y轴驱动、27--X轴驱动、28—竖向位置调整装置、29--接头摆动装置、30--V轴旋转轴、31—抓取部件、32—接头微调装置、33--回转支承、34--缓冲部装、35-盒盖、36-盒体、37--悬梁、38-导向装置、39-u轴伺服电机、40-接头、41-摆臂、42-伺服电机一、43-底板、44-架体、46-缓冲装置、47-底板、50-缓冲件。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种接线盒自动扣盖机，包括工作台4、上料装置2、扣盖装置、自动控制系统1和视觉定位系统6，扣盖装置包托抓取装置5、位置调整装置和组件传输定位装置8。盒体或盒盖设置在工作台4上，通过视觉定位系统采集接线盒盒体或盒盖的位置，并将盒体或盒盖的位置信息传送给控制系统1，由控制系统1对盒体或盒盖的位置信息进行比较和处理，并据得到的盒体或盒盖的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接线盒自动扣盖机，其特征在于，包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述接线盒的盒体或盒盖设置在所述工作台上，所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述定位系统采集盒体或盒盖的位置信息并将此信息传递给所述自动控制系统，由所述自动控制系统对采集到的盒体或盒盖的位置信息进行分析处理，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒盖或盒体，移位装置在自动控制系统的控制下驱动抓取部件移位、将盒盖或盒体移送到盒体或盒盖上方，由移位装置驱动抓取部件下降将盒盖或盒体压在盒体或盒盖上。

【技术特征摘要】
1.一种接线盒自动扣盖机，其特征在于，包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述接线盒的盒体或盒盖设置在所述工作台上，所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述定位系统采集盒体或盒盖的位置信息并将此信息传递给所述自动控制系统，由所述自动控制系统对采集到的盒体或盒盖的位置信息进行分析处理，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒盖或盒体，移位装置在自动控制系统的控制下驱动抓取部件移位、将盒盖或盒体移送到盒体或盒盖上方，由移位装置驱动抓取部件下降将盒盖或盒体压在盒体或盒盖上。2.根据权利要求1所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述定位系统为视觉定位系统，所述上料装置还包括归正装置，在传输装置传输盒盖或盒体前或后、由归正装置归正盒盖或盒体，所述移位装置包括竖向位置调整装置和水平位置调整装置，由竖向位置调整装置驱动抓取部件升降并驱动抓取部件下带动盒盖或盒体下压，由水平位置调整装置驱动竖向位置调整装置。3.根据权利要求1或2所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述抓取部件通过连接装置连接竖向位置调整装置，所述连接装置包括接头（40）和接头摆动装置（29），摆动装置的输出端通过摆臂连接接头，摆动装置设置在座体（43）上，摆动装置（29）驱动接头相对于竖直平面摆动，由接头（40）连接抓取部件（31）实现所述的抓取部件通过连接装置连接紧向位置调整装置。4.根据权利要求3所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述接头包括架体（44）、接头微调装置（32）和缓冲装置（46），由接头微调装置调整架体（44）在U轴方向上也就是竖直方向上的旋转角度，从而微调盒盖相对于接线盒盒体或盒盖的水平位置，接头微调装置（32）通过缓冲装置（46）连接架体（44），接头通过架体（44）实现与抓取部件（31）的连接，所述接头通过所述的接头微调装置连接摆臂的另一端。5.根据权利要求3所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述的接头微调装置包括U轴伺服电机（39）和回转支承（33），u轴伺服电机的输出端通过回转支承连接架体（44），由摆臂固定连接u轴伺服电机、从而实现摆臂的另一端与接头固定连接。6.根据权利要求4所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述的缓冲装置包括弹簧、导杆和导套，弹簧设置在导杆外，导套固定设置在底板（47）上，弹簧位于底板和架体间，由回...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永华，宋爱军，刘然，石磊，
申请(专利权)人：江苏博硕智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32