The utility model discloses an intelligent dispensing equipment, the intelligent dispensing equipment comprises a base; conveying device, comprising symmetrically arranged on the frame, and can adjust the relative width of the first and the second conveyor belt, the conveyor belt at both ends of the first and second out of two side frame; a dispensing device, which comprises four axis robot installation on the base, the lifting shaft mounted on four axis robot end of the lower end of the dispensing head, the dispensing head is located above the conveying device. The utility model adopts four axis robot driven dispensing head moves in any position, mobile flexible action, high running accuracy, use small space, to meet the different requirements of dispensing, so the utility model has the advantages of high market competitiveness. The utility model can be directly butted with the production assembly line, and has the advantages of flexible use and high compatibility, so as to meet the requirements of different processing. The conveyor is capable of conveying key sizes of various sizes with high compatibility to meet different dispensing requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种智能点胶设备
:本技术涉及点胶
,特指一种智能点胶设备。
技术介绍
:点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,是一种专门控制流体流动,将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于表面或者内腔的一种机器设备。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多,这种点胶机虽然实现了部分工艺的自动化,但是对点胶的适应性较差,只能对单一的进行点胶处理,且由于XYZ三轴点胶机都是由XYZ三轴驱动装置驱动点胶头移动以实现点胶处理,但是XYZ三轴驱动装置结构较为复杂,移动不够灵活,且运行精度不够理想,且暂用空间大,对使用者造成较大的困扰。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种智能点胶设备。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该智能点胶设备包括:机座;输送装置,其包括对称设置于机座上,并可调节相对宽度的第一、第二输送带,该第一、第二输送带两端均伸出于机座两侧面;点胶装置,其包括安装于机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部的升降轴下端的点胶头,该点胶头位于输送装置上方。进一步而言,上述技术方案中,所述输送装置还包括有若干设置于机座上的第一支柱和第二支柱、固定于第二支柱上的第二基板、若干设置于第二支柱与第一支柱之间的导杆、套设于导杆并可在导杆上滑动的第一基板和安装于第二基板与第一支柱之间并用于调节该第一、第二基板之间间距的手摇调节机构,所述第一、第二输送带分别设置于第一、第二基板内侧面,该第一基板下端通过第一滑块安装于导杆上。进一步而言,上述技术方案中,所述手摇调节机构包括有安装于第二基板下端的连接块、穿设于连接块与 ...
【技术保护点】
一种智能点胶设备,其特征在于:其包括:机座(1);输送装置(2),其包括对称设置于机座(1)上,并可调节相对宽度的第一、第二输送带(201、202),该第一、第二输送带(201、202)两端均伸出于机座(1)两侧面;点胶装置(3),其包括安装于机座(1)上的四轴机器人(31)以及安装于四轴机器人(31)端部的升降轴(311)下端的点胶头,该点胶头位于输送装置(2)上方。
【技术特征摘要】
1.一种智能点胶设备,其特征在于:其包括:机座(1);输送装置(2),其包括对称设置于机座(1)上,并可调节相对宽度的第一、第二输送带(201、202),该第一、第二输送带(201、202)两端均伸出于机座(1)两侧面;点胶装置(3),其包括安装于机座(1)上的四轴机器人(31)以及安装于四轴机器人(31)端部的升降轴(311)下端的点胶头,该点胶头位于输送装置(2)上方。2.根据权利要求1所述的一种智能点胶设备,其特征在于:所述输送装置(2)还包括有若干设置于机座(1)上的第一支柱(21)和第二支柱(22)、固定于第二支柱(22)上的第二基板(23)、若干设置于第二支柱(22)与第一支柱(21)之间的导杆(24)、套设于导杆(24)并可在导杆(24)上滑动的第一基板(25)和安装于第二基板(23)与第一支柱(21)之间并用于调节该第一、第二基板(25、23)之间间距的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王园园,蒲冬梅,范朋朋,姜凯文,张素国,
申请(专利权)人:东莞市尚发电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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