A key area of enterprise personnel path safety monitoring system and method, the system includes an image acquisition device, image processing device, alarm output device and a video monitoring device; method including nonlinear fitting method and rapid retrieval method; calibration method using nonlinear fitting. The operating personnel location information based staff to achieve the real-time accurate positioning; to the world coordinate monitoring area and equipment as the base, to achieve the establishment of field plane planform model; to input information according to the work ticket, to achieve the monitoring standardization path, hazardous area and work area in planning; rapid retrieval method based on fast tracing effective video recording information. It not only ensures the real time of the monitoring system, but also realizes the efficient monitoring management and standard operation behavior.
【技术实现步骤摘要】
一种企业关键区域人员路径安全监控系统及方法
本专利技术涉及监控系统及方法,特别涉及一种企业关键区域人员路径安全监控系统及方法。
技术介绍
企业人员行为安全问题已经成为企业生产中的重中之重,核心问题在于安全制度的不够完善,主要体现于作业人员的违规操作和监控管理人员不能及时有效地发现违规行为,这就为安全事故的产生埋下了祸源。而现阶段安防监控系统虽然能实时、形象、真实的反应场区中的被监控对象,但是不能为管理人员提供有效的位置信息,存储设备存储的大量视频信息又不便于管理人员查询,监控的工作大多还是由人眼去识别,违章违规操作信息还处于人为判断的阶段。这样不仅大大加重了监控人员的工作负担,同时还不利于企业生产安全制度的完善,最主要的是没有实现真正意义上的监控。我们希望找到一种既可以减轻管理人员负担又能规范作业人员现场工作的监控方法,能在实时、形象、真实反应作业人员行为信息的情况下,为管理人员提供准确的作业人员位置、直观的监控区域信息和有效的违规信息。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题,本专利技术提供一种企业关键区域人员路径安全监控系统,采用非线性拟合标定法。以作业人员位置信息为基础,实现了实时准确的人员定位;以监控区域和设备的世界坐标为基准,实现了场区平面俯视图模型的建立;以作业票输入信息为根据,实现了监控区域内规范路径、危险区域和工作区域的规划;以快速检索方法为依据,实现了有效视频记录信息的快速追溯。既保证了监控系统的实时性,还实现了高效的监控管理和规范的操作行为。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案实现:一种企业关键区域人员路径安全监控系统,包括图像采 ...
【技术保护点】
一种企业关键区域人员路径安全监控系统,包括图像采集装置、图像处理装置、输出报警装置和视频监控装置;其特征在于,所述图像处理装置为NI CompactRIO嵌入式系统,包括嵌入式控制器和可编程FPGA以及工业I/O模块,图像处理装置内嵌实时操作系统;所述图像采集装置包括交换机和多个网络摄像头,网络摄像头通过交换机与图像处理装置相连接;所述视频监控装置包括工控机和显示器,工控机与图像处理装置进行通讯连接;所述输出报警装置为报警器,图像处理装置通过I/O口与输出报警装置连接;所述图像处理装置分别与图像采集装置、输出报警装置、视频监控装置连接,构成企业关键区域人员路径安全监控系统;所述图像采集装置以图像信息的形式实时采集区域内作业人员的行为信息,图像处理装置对获取的图像数据进行处理并将信息分别传送到视频监控装置和输出报警装置;所述的图像处理装置中的图像处理软件采用非线性透镜畸变校正算法校正每个采集图像ROI(有效区域),采用非线性拟合标定方法使图像中的像素坐标与世界坐标之间形成映射关系,根据实际设备和监控区域的世界坐标将图像采集装置获取图像信息中的坐标进行拼接,构成完整场区的监控俯视图;采用快 ...
【技术特征摘要】
1.一种企业关键区域人员路径安全监控系统,包括图像采集装置、图像处理装置、输出报警装置和视频监控装置;其特征在于,所述图像处理装置为NICompactRIO嵌入式系统,包括嵌入式控制器和可编程FPGA以及工业I/O模块,图像处理装置内嵌实时操作系统;所述图像采集装置包括交换机和多个网络摄像头,网络摄像头通过交换机与图像处理装置相连接;所述视频监控装置包括工控机和显示器,工控机与图像处理装置进行通讯连接;所述输出报警装置为报警器,图像处理装置通过I/O口与输出报警装置连接;所述图像处理装置分别与图像采集装置、输出报警装置、视频监控装置连接,构成企业关键区域人员路径安全监控系统;所述图像采集装置以图像信息的形式实时采集区域内作业人员的行为信息,图像处理装置对获取的图像数据进行处理并将信息分别传送到视频监控装置和输出报警装置;所述的图像处理装置中的图像处理软件采用非线性透镜畸变校正算法校正每个采集图像ROI(有效区域),采用非线性拟合标定方法使图像中的像素坐标与世界坐标之间形成映射关系,根据实际设备和监控区域的世界坐标将图像采集装置获取图像信息中的坐标进行拼接,构成完整场区的监控俯视图;采用快速检索方法,进行有效路径视频记录信息的快速追溯;所述的输出报警装置将图像处理装置处理后的报警信息用电信号的形式通过报警器反馈给监控管理人员及作业人员。2.一种企业关键区域人员路径安全监控方法,其特征在于,包括以下方法:(1)非线性拟合标定法:步骤一、在离线的情况下,将每个摄像头获取初始图片,传递给图像处理装置;步骤二、图像处理装置中的图像处理软件对图片内的有效区域进行透镜误差和非线性透镜畸变的校正即图片预处理;步骤三、图像处理装置中的图像处理软件在每个摄像头获取的初始图片中的有效区域内铺设标准网格,网格的疏密程度由样本训练时采样点的多少决定,根据用户的具体要求可进行调节;步骤四、图像处理软件会在畸变校正后的初始图片标准网格内进行采点即采集训练样本;步骤五、基于非线性拟合标定法对采集的样本进行训练,使像素坐标与世界坐标形成映射;进一步,非线性拟合标定公式如下:其中Xi和Yi为训练样本的世界坐标,xi和yi为训练样本的像素坐标i∈(1,n+1);通过样本训练求解方程,确定拟合系数aj和bj其中j∈(0,n),通过最小二乘法修正拟合系数aj,即误...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐少川,李健卓,阎相伊,陈雪波,徐思鸿,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。