一种非制停式轿厢意外移动保护方式、装置及其驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非制停式轿厢意外移动保护方式、装置及其驱动方法，本发明专利技术将开、关门过程与UCMP联系在一起，当电梯门打开时，一个设置在轿厢上的保护部件在门系统的驱动下水平推入到设置在井道壁上的阻挡装置的预定位置内并保持被阻挡，直到电梯门关闭所述保护部件才可复位。一旦发生轿厢意外移动，所述保护部件被所述阻挡装置限制，从而，轿厢不能被移动能够在轿厢发生意外移动前进行防护，无需采用制停控制方式，利于延长轿厢的使用期限，保证轿厢的使用安全。

Non stop type car accidental moving protection method, device and driving method thereof

The invention discloses a non stop type car accident protection, mobile device and driving method of the invention, the opening and closing process and UCMP together, when the elevator door opened, a protective component installed in the car in the drive door system level into a predetermined position setting block in the device on the wall of the well and remain blocked, until the elevator doors closed the protective components can reset. Once the car accidentally moved the protective components by the blocking device, thus, the car cannot be moved to accidental movement occurred in the car before the door, without the use of stop control mode, the car to extend the period of use, to ensure the use of car safety.

【技术实现步骤摘要】
一种非制停式轿厢意外移动保护方式、装置及其驱动方法
本专利技术涉及一种非制停式轿厢意外移动保护方式、装置及其驱动方法。
技术介绍
电梯轿厢意外移动是一种非常危险的现象。正在进出轿厢的人或物极易因轿厢突然移动被剪切伤害在轿门金属框架与建筑门洞之间的间隙里，此类事故随着电梯的大量应用时有发生。故此，电梯业界很早就关注并致力于从技术角度研究解决防止轿厢意外移动或使该移动停止的措施。EN81-2/1:1998/A3(欧洲标委会电梯制造与安装安全标准)提出了UCMP的技术要求，EN81-20/50:2014重新评估了电梯风险，在EN81-2/1:1998/A3的基础上进行了调整，明晰了UCMP各要件的构成、合成、作用和技术要求。目前EN81-20/50:2014正在转化为ISO国际标准，ISO8100-1(电梯制造与安装安全规范第1部分：乘客电梯和载货电梯)、ISO8100-2(电梯制造与安装安全规范第2部分：电梯部件设计原则、计算和检验)等同采用了EN81-20/50:2014标准内容，预计将于2017年底正式发布。我国国家标准GB7588-2003《电梯制造制造与安全规范》没有UCMP的要求，随着电梯使用安全的需要，国家标委会于2015年发布第23号公告，颁布实施GB7588-2003第1号修改单，其中第9章新增了UCMP的技术要求。国家质检总局于2016年6月8日颁布实施TSGT7007-2016《电梯型式试验规则》，规定了UCMP是安全部件，须按规定(TSGT7007-2016附件T)进行型式试验。自此，UCMP作为强制性技术要求在电梯产品上配备。现有技术的UCMP多数采用制停式技术方案，一般分为三大类。一类是带冗余型制动器，如符合GB7588-2003标准的永磁同步曳引机制动器；第二是制停在曳引绳(如曳引钢丝绳)上的夹绳器；第三类是将轿厢制停在轨道上，如夹轨器。上述技术方案的主要特征是：①有专门的制停部件依靠制动力制停移动的轿厢(如制停曳引轮、制停曳引绳，或，把轿厢制停在轨道上)；②轿厢发生移动时需要通过专门的检测装置监测移动发生并控制制停部件动作使轿厢的移动停止。现有技术UCMP的工作流程：轿厢意外移动→检测子系统动作→制停子系统动作→制停轿厢；可见，现有技术的UCMP是“使移动停止”的系统，具有“后处理”的技术属性，而这种属性代表着轿厢已经开始意外移动，给轿厢使用者会带来一定的安全威胁和心理阴影，同时，也会对轿厢有一定的损坏，不利于安全防护与维护。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种非制停式轿厢意外移动保护方式、装置及其驱动方法，能够在轿厢发生意外移动前进行防护，无需采用制停控制方式，利于延长轿厢的使用期限，保证轿厢的使用安全。为了使本领域技术人员更清楚的了解本专利技术的技术方案，在此进行名词解释：轿厢：运载乘客或其它载荷的电梯部件(EN81-1:1998，GB7588-2003第3章定义3.5)；轿厢意外移动：unintendedcarmovement(术语解释见GB7588-2003第1号修改单3.18国家标委会2015第23号公告)：在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动，不包含装卸载引起的移动。轿厢意外移动保护装置(Unintendedcarmovementprotectionsystem简称UCMP)(见GB7588-2003第1号修改单9.11)：防止轿厢意外移动或使移动停止的装置。本专利技术的第一目的是提供一种非制停式轿厢意外移动保护方式，该方法将现有技术中的后处理方式转换为前处理，即：该方法或装置是一种能够预防轿厢意外移动发生的技术：一个滑动锁止装置当轿厢停车时由电梯自身的开关门系统部件驱动，锁入设置在井道壁或固定轨道上的上、下阻挡装置之间，并在电梯正常的停车期间保持这种锁止，直到电梯门关闭所述保护部件被驱动复位。如此，可实现在可能发生的轿厢意外移动之前就采取防止措施，确保轿厢意外移动不会发生。本专利技术的第二目的是提供一种非制停式轿厢意外移动保护装置的驱动方式，该保护装置的驱动、定位与电梯的开关门机系统联系在一起，电梯的开关门系统上的驱动部件与本技术装置上的部件连接，驱动后者的运动部件至预定位置。所述驱动方式又分为如示意图所示的若干种方式。本专利技术的第三目的是提供一种非制停式轿厢意外移动保护装置动作时防止机械卡滞的方法。本方法或装置在动作时，其固定在井道壁或轨道上的上、下阻挡装置与滑动锁止装置留有一定的间隙，其目的是，抵消电梯轿厢由于载重量的变化导致的垂直方向平层误差可能引起的本装置可能的机械卡滞。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种非制停式轿厢意外移动保护方式，当电梯停止时，电梯自身的开关门系统部件驱动设置于电梯上的滑动锁止装置，在轿厢门打开时，利用滑动锁止装置与井道壁或固定轨道上的上、下阻挡装置之间形成的纵向施加的额外的限制应力，使轿厢与电梯井壁之间构成卡持状态，形成上下空间上的位置限制，当轿厢门关闭时，移除该限制应力。一种非制停式轿厢意外移动保护装置，包括设置于轿厢上固定件和套装于固定件内的滑动锁止件，所述滑动锁止件随着轿厢门的开合沿固定件的延伸方向进行往复运动，所述滑动锁止件向外侧滑动后，可卡合在设置于电梯井壁上的阻挡件内。以构成卡持状态，产生额外的限制应力，形成上下空间上的位置限制，进而防止轿厢在轿厢门开闭时发生意外移动。优选的，所述滑动锁止件由传动机构带动其跟随轿厢门运动。进一步的，所述传动机构为直推式传动结构，所述传动机构一端与厢门连接，另一端带动滑动锁止件运动。直推式传动结构具有反应迅速的优点，能够同时与厢门进行运动，保证卡合阻挡的及时性。作为一种优选的实施方式，所述传动机构为连杆，所述连杆设置于厢门上，由厢门驱动机构带动其跟随厢门运动。当然，本领域技术人员在本专利技术的工作原理上可以将传动机构修改为其他直推传动式结构，如活塞式推动等其他方式，这些均属于简单替换，理应属于本专利技术的保护范围。进一步的，所述传动机构为差动式传动结构。差动式传动结构的优点为传动具有一定的缓冲性，能够带来较好的用户体验，增加卡合阻挡时的稳定性和平缓性，不会引起轿厢的大的震动。作为一种优选的实施方式，所述传动机构为差动连杆组，所述差动连杆组的一端设置于厢门上，由厢门驱动机构带动其跟随厢门运动，另一端通过多节连杆连接在滑动锁止件上。当然，本领域技术人员在本专利技术的工作原理上可以将传动机构修改为其他差动式传动结构，如蜗杆传动、齿条等其他方式，这些均属于简单替换，理应属于本专利技术的保护范围。进一步的，所述传动机构为柔性传动结构。柔性传动结构具有增加卡合阻挡时的稳定性和平缓性的优点，在运行时不会引起轿厢的大的震动，同时，可以通过柔性传动机构的配合完成转向或折返等操作，保证复位的准确性。作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括传动链和弹性元件，所述弹性元件设置于滑动锁止件朝向轿厢中心位置，保证弹性元件处于压缩状态时拉动传动链，以维持滑动锁止件处于非动作位置，当轿厢门打开时，传动链松弛，弹性元件被释放，推动滑动锁止件向动作位置运动。上述动作位置为滑动锁止件卡合于阻挡件内，起到防止轿厢意外移动的保护作用的状态。当然，本领域技术人员能够在本专利技术的工作原理上可以将传动机构修改为其他方式，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非制停式轿厢意外移动保护方式，其特征是：当电梯停止时，电梯自身的开关门系统部件驱动设置于电梯上的滑动锁止装置，在轿厢门打开时，利用滑动锁止装置与井道壁或固定轨道上的上、下阻挡装置之间形成的纵向施加的额外的限制应力，使轿厢与电梯井壁之间构成卡持状态，形成上下空间上的位置限制，当轿厢门关闭时，移除该限制应力。

【技术特征摘要】
1.一种非制停式轿厢意外移动保护方式，其特征是：当电梯停止时，电梯自身的开关门系统部件驱动设置于电梯上的滑动锁止装置，在轿厢门打开时，利用滑动锁止装置与井道壁或固定轨道上的上、下阻挡装置之间形成的纵向施加的额外的限制应力，使轿厢与电梯井壁之间构成卡持状态，形成上下空间上的位置限制，当轿厢门关闭时，移除该限制应力。2.一种非制停式轿厢意外移动保护装置，其特征是：包括设置于轿厢上固定件和套装于固定件内的滑动锁止件，所述滑动锁止件随着轿厢门的开合沿固定件的延伸方向进行往复运动，所述滑动锁止件向外侧滑动后，可卡合在设置于电梯井壁上的阻挡件内。3.如权利要求2所述的一种非制停式轿厢意外移动保护装置，其特征是：所述滑动锁止件由传动机构带动其跟随轿厢门运动；或所述传动机构为直推式传动结构，所述传动机构一端与厢门连接，另一端带动滑动锁止件运动；或，所述传动机构为差动式传动结构；或，所述传动机构为柔性传动结构。4.如权利要求2所述的一种非制停式轿厢意外移动保护装置，其特征是：所述阻挡件有多组，依次设置于每一层楼层对应的电梯井壁内；或设置于与电梯井壁刚性连接的其它结构如轨道上。5.如权利要求4所述的一种非制停式轿厢意外移动保护装置，其特征是：每组阻挡件包括上阻挡和下阻挡，所述上阻挡和下阻挡之间具有空隙，以容纳滑动锁止件；优选的，所述滑动锁止件在垂直方向上与上阻挡和下阻挡具有一定的间隙。6.如权利要求2或3所述的一种非...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奉和，王福振，李志彬，林景全，王文璋，
申请(专利权)人：广东铃木电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44