一种智能电梯及控制电梯运行的方法技术

本发明专利技术涉及通信领域，公开了一种智能电梯及控制电梯运行的方法。该智能电梯包括：电梯控制器、图像处理器以及安装于各楼层电梯等候区的热成像仪；电梯控制器在检测到呼梯信号后，启动发出呼梯信号的楼层的热成像仪；热成像仪捕获电梯等候区的热图像，并发送给图像处理器；图像处理器在预设时间内持续检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送开门信号，在未检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送直接通过信号；电梯控制器在接收到开门信号时，控制电梯在发出呼梯信号的楼层开门，在接收到直接通过信号时，控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层。本发明专利技术实施方式，有利于减少电梯不必要的驻停次数，减少乘客的等候时间，达到节能省时的目的。

Intelligent elevator and method for controlling elevator operation

The invention relates to the field of communication, and discloses an intelligent elevator and a method for controlling the operation of an elevator. The intelligent elevator includes: elevator controller, image processor and installed on each floor of the elevator waiting for the thermal imager area; elevator controller to the call signal after detecting start thermal imager issued call floor; thermal imager to capture thermal image elevator waiting area, and sent to the image processor; image processor continuously detected someone thermal images within a preset time, the controller sends signals to the elevator door, not detected at a thermal image, directly through the signal sent to the elevator controller; lift controller to open the signal at the receiver, the elevator control in a floor opening call signal, receiving directly through the signal, control of elevator calling signals issued directly through the floor. The embodiment of the invention is beneficial to reduce the unnecessary number of stops and stops, reduce the waiting time of passengers, and achieve the purpose of energy saving and time saving.

【技术实现步骤摘要】
一种智能电梯及控制电梯运行的方法
本专利技术涉及智能控制领域，特别涉及一种智能电梯及控制电梯运行的方法。
技术介绍
在现在社会随着高层建筑的出现和普及，电梯以其快速、便捷的特点逐渐成为一种高层建筑必备器，为生活在高层建筑中的人们出行提供便利。但很多人在平时使用电梯的过程中经常会遇到这样一个问题：电梯在某楼层驻停打开后，却没有人进电梯。换句话说，原本呼叫电梯的人离开了。这种情形经常会一而再、再而三的出现，不仅会浪费乘电梯的人的时间，也会无谓地增加电梯频繁的起、停操作，造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种智能电梯及控制电梯运行的方法，以减少电梯不必要的驻停次数，减少乘客的等候时间，达到节能省时的目的，。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种智能电梯，包括电梯控制器、图像处理器以及安装于各楼层电梯等候区的热成像仪；电梯控制器用于在检测到呼梯信号后，启动发出呼梯信号的楼层的热成像仪；热成像仪用于捕获电梯等候区的热图像，并发送给图像处理器；图像处理器用于在预设时间内持续检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送开门信号，在未检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送直接通过信号；电梯控制器还用于在接收到开门信号时，控制电梯在发出呼梯信号的楼层驻停并开门，在接收到所述直接通过信号时，控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层。本专利技术的实施方式还提供了一种控制电梯运行的方法，包括：电梯控制器在检测到呼梯信号后，启动发出呼梯信号的楼层的热成像仪；其中，热成像仪安装于各楼层的电梯等候区；热成像仪器捕获电梯等候区的热图像，并发送给图像处理器；图像处理器在预设时间内持续检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送开门信号，在未检测到热图像中有人时，向电梯控制器发送直接通过信号；电梯控制器在接收到开门信号时，控制电梯在发出呼梯信号的楼层驻停并开门，在接收到直接通过信号时，控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，在检测到呼梯信号后，启动热成像仪，并将热成像仪捕捉到的电梯等候区的热图片发送给图像处理器，以判断是否有人在等候电梯，在判定有人等候电梯且维持预设时间时，电梯控制器才控制电梯在呼梯信号发出的楼层驻停并开门，否则，电梯控制器则控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层。这种方式，有利于及时了解电梯等候区的情况，过滤虚假或者过期的呼梯信号，从而减少电梯不必要的驻停次数，减少乘客的等候时间，达到节能省时的目的。进一步地，电梯控制器在检测到所述呼梯信号时，还用于获取电梯当前的位置与发出呼梯信号的楼层之间的距离以及电梯的速度，以计算电梯到达发出呼梯信号的楼层的时间，并将计算出的时间与预设值进行比较；若计算出的时间大于预设值，则电梯控制器将预设值作为预设时间；若计算出的时间小于或等于预设值，则电梯控制器将计算出的时间作为预设时间；在电梯从当前位置到达发出呼梯信号的楼层的时间为预设时间时，电梯控制器启动发出呼梯信号的楼层的热成像仪。有利于过滤因电梯到达发出呼梯信号的楼层的时间过长而导致乘客中途离开的情况。进一步地，电梯控制器在检测到呼梯信号时，还用于获取电梯当前的位置与发出呼梯信号的楼层之间的距离以及电梯的速度，以计算电梯到达发出呼梯信号的楼层的时间，并将计算出的时间与预设值进行比较；若计算出的时间大于预设值，则电梯控制器将预设值作为预设时间；若计算出的时间小于或等于预设值，则电梯控制器将计算出的时间作为预设时间；图像处理器在电梯从当前位置到达发出呼梯信号的楼层的时间为预设时间时，开始检测热图像中是否有人。提供了另一种过滤因电梯到达发出呼梯信号的楼层的时间过长而导致乘客中途离开的情况的方案。进一步地，图像处理器还用于在预设时间内持续检测到热图像中有人时，判断检测到的所有的人的位置是否都在持续在移动；在判定检测到的所有人的位置都在持续移动时，图像处理器向所述控制器发送直接通过信号。有利于过滤行人路过电梯等候区的情况。进一步地，电梯控制器在控制电梯在发出呼梯信号的楼层开门后或控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层后，关闭发出呼梯信号的楼层的热成像仪。有利于节省能耗。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的智能电梯的结构框图；图2是根据本专利技术第三实施方式的控制电梯运行的方法的流程图；图3是根据本专利技术第三实施方式的设置预设时间的流程图；图4是根据本专利技术第三实施方式的预设时间为5秒的电梯运行示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种智能电梯。如图1所示，本实施方式中，该智能电梯包括控制器、图像处理器以及安装于各楼层电梯等候区的热成像仪。具体地，本实施方式中，电梯控制器可在检测到呼梯信号后，启动发出呼梯信号的楼层的热成像仪，以捕获电梯等候区的热图像。该热成像仪可安装在电梯门的一侧，为了使捕获取到的热图像更准确地反应电梯等候区的情况，也可以在电梯门的上侧以及左、右两侧都安装热成像仪。热成像仪会将捕获到的热图像实时传送给图像处理器。图像处理器可通过检测热图像中是否有人，来判断当前电梯等候区是否有人。为了避免行人路过电梯等候区的情形，本实施方式还设置了一预设时间，若图像处理器在该预设时间内持续检测到热图像中有人，则确定有人在等候电梯。此时，图像处理器向电梯控制器发送开门信号。若图像处理器在热图像中未检测到人，或者未在该预设时间内持续检测到热图像中有人，则向电梯控制器发送直接通过信号。电梯控制器在接收到图像处理器发送的开门信号时，控制电梯在发出呼梯信号的楼层驻停并开门；在接收到直接通过信号时，则控制电梯直接通过发出呼梯信号的楼层。为了防止等候的乘客在等待中途离开而导致电梯空停，本实施方式可根据以下方式来设置该预设时间：具体地，电梯控制器在检测到呼梯信号时，可通过获取电梯当前位置与发出呼梯信号的楼层之间的距离以及电梯的速度，来计算电梯到达该发出呼梯信号的楼层的时间，并将该计算出的时间与预设值进行比较。若计算出的时间大于预设值，则说明电梯到达目标楼层(发出呼梯信号的楼层)需要花费较长的时间。此时，电梯控制器可将预设值作为该预设时间，并在电梯从当前位置到达目标楼层所需要的时间为该预设时间时，才启动目标楼层的热成像仪。例如，在检测到呼梯信号时，电梯正处于25层，而呼梯信号来自2层。经计算，电梯到达2层需要20秒，而预设值为5秒。此时，可将预设时间设为5秒。让电梯继续运行，直到电梯从当前位置到达目标楼层的时间为5秒时，电梯控制器才启动目标楼层的热成像仪。此后，图像处理器若在5秒内持续检测到热图像中有人，则向电梯控制器发送开门信号，电梯控制器则控制电梯在目标楼层驻停且开门。若计算出的时间小于或等于预设值，则电梯控制器可将计算出的时间作为预设时间，并即刻启动目标楼层的热成像仪。此外，为了避免出现行人持续路过电梯等候区的情形，本实施方式中，图像处理器在预设时间内持续检测到热图像中有人时，还会判断检测到的所有人的位置是否都在持续移动。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电梯，其特征在于，包括电梯控制器、图像处理器以及安装于各楼层电梯等候区热成像仪；所述电梯控制器用于在检测到呼梯信号后，启动发出所述呼梯信号的楼层的热成像仪；所述热成像仪用于捕获电梯等候区的热图像，并发送给所述图像处理器；所述图像处理器用于在预设时间内持续检测到所述热图像中有人时，向所述电梯控制器发送开门信号，在未检测到所述热图像中有人时，向所述电梯控制器发送直接通过信号；所述电梯控制器还用于在接收到所述开门信号时，控制电梯在所述发出呼梯信号的楼层驻停并开门，在接收到所述直接通过信号时，控制电梯直接通过所述发出呼梯信号的楼层。

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯，其特征在于，包括电梯控制器、图像处理器以及安装于各楼层电梯等候区热成像仪；所述电梯控制器用于在检测到呼梯信号后，启动发出所述呼梯信号的楼层的热成像仪；所述热成像仪用于捕获电梯等候区的热图像，并发送给所述图像处理器；所述图像处理器用于在预设时间内持续检测到所述热图像中有人时，向所述电梯控制器发送开门信号，在未检测到所述热图像中有人时，向所述电梯控制器发送直接通过信号；所述电梯控制器还用于在接收到所述开门信号时，控制电梯在所述发出呼梯信号的楼层驻停并开门，在接收到所述直接通过信号时，控制电梯直接通过所述发出呼梯信号的楼层。2.根据权利要求1所述的智能电梯，其特征在于，所述电梯控制器在检测到所述呼梯信号时，还用于获取所述电梯当前的位置与所述发出呼梯信号的楼层之间的距离以及所述电梯的速度，以计算所述电梯到达所述发出呼梯信号的楼层的时间，并将所述计算出的时间与预设值进行比较；若所述计算出的时间大于所述预设值，则所述电梯控制器将所述预设值作为所述预设时间；若所述计算出的时间小于或等于所述预设值，则所述电梯控制器将所述计算出的时间作为所述预设时间；在电梯从当前位置到达所述发出呼梯信号的楼层的时间为所述预设时间时，所述电梯控制器启动所述发出呼梯信号的楼层的热成像仪。3.根据权利要求1所述的智能电梯，其特征在于，所述电梯控制器在检测到所述呼梯信号时，还用于获取所述电梯当前的位置与所述发出呼梯信号的楼层之间的距离以及所述电梯的速度，以计算所述电梯到达所述发出呼梯信号的楼层的时间，并将所述计算出的时间与预设值进行比较；若所述计算出的时间大于所述预设值，则所述电梯控制器将所述预设值作为所述预设时间；若所述计算出的时间小于或等于所述预设值，则所述电梯控制器将所述计算出的时间作为所述预设时间；所述图像处理器在电梯从当前位置到达所述发出呼梯信号的楼层的时间为所述预设时间时，开始检测所述热图像中是否有人。4.根据权利要求1所述的智能电梯，其特征在于，所述图像处理器还用于在预设时间内持续检测到所述热图像中有人时，判断检测到的所有的人的位置是否都在持续在移动；在判定所述检测到的所有人的位置都在持续移动时，所述图像处理器向所述控制器发送直接通过信号。5.根据权利要求1所述的智能电梯，其特征在于，所述电梯控制器在控制电梯在所述发出呼梯信号的楼层开门后或控制电梯直接通过所述发出呼梯信号的楼层后，关闭所述发出呼梯信号的楼层的热成像仪。6.一种控制电梯运行的方法，其特征在于，包括：电梯控制器在检测到呼...

【专利技术属性】
技术研发人员：范三亚，
申请(专利权)人：上海与德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31