用于使电梯控制装置运行的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用以使被设置用于对至少一个电梯轿厢(14)的运动加以控制和监控的电梯控制装置(16)运行的方法，其中，电梯轿厢(14)在电梯控制装置(16)的监控下，行驶抵达建筑物中的各个楼层(20)且在一个给定的驻停位置中分别执行楼层驻停，与楼层驻停相关地，测定呈电梯轿厢(14)的当前位置与电梯轿厢(14)的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差(G)，电梯控制装置(16)借助对整体误差(G)的多个数值的统计学检测来产生维护信号，和/或借助整体误差(G)来测定保留数值，在由电梯控制装置(16)为了行驶抵达相应的驻停位置而执行的、实际位置与驻停位置之间的比较中，除了实际位置或驻停位置之外，保留数值也得到顾及。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术主要涉及一种用于使电梯控制装置运行的方法。另外，本专利技术还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序以及具有这种计算机程序的计算机程序产品，并且涉及一种装置、也就是例如电梯控制装置，其具有上述计算机程序来作为执行方法的手段。
技术介绍
电梯设备借助电梯控制装置以及至少一个由电梯控制装置为使至少一个电梯轿厢运动而被操控的驱动装置的运行方案是公知的。电梯控制装置对至少一个电梯轿厢在至少一个电梯轿厢竖井中的运动加以控制。所述或者每个电梯轿厢(在后面的说明书中，在不舍弃尽可能的广泛性的情况下以一个电梯轿厢为例)在电梯控制装置的监控之下驶向各个楼层并且在此在规定的驻停位置上分别停在楼层上。所规定的驻停位置基于竖井所连接的楼层的数目以及基于各楼层门的下边沿得出。于是，驻停位置是电梯轿厢竖井中电梯轿厢的如下位置，在所述位置中，楼层门的下边沿和轿厢门的下边沿对齐或者至少基本对齐。对于由电梯控制装置为了使电梯轿厢运行而受操控的驱动通常是指呈由供电网络馈电的、在其后接有电马达的变换器形式的驱动。通过对变换器(逆变器)的马达方面的部件原则上已知的操控，实现的是，根据频率和振幅对达到电马达的电功率产生影响，使得特别是电马达的转速进而还有所产生的电梯轿厢在电梯轿厢竖井中借助电梯控制装置的运动速度能够受到影响并且得到规定。针对上面提到的楼层驻停，在下面被称为实际位置的位置信息被与针对楼层驻停规定出的驻停位置相比较。用作实际位置的位置信息被电梯控制装置从驱动装置获得。在此，例如涉及的是针对驱动装置的转速和旋转位置的数据。这种数据按照已知方式由电驱动装置提供，以便由外部控制装置、在这里就是电梯控制装置调用。当实际位置和驻停位置在给定的边界内一致时，则达到驻停位置。电梯轿厢则处在轿厢门能够对应相应的楼层敞开的位置，以便使乘客踏出或者让等待的乘客踏入。但在实践中发现的是，所力求达到的驻停位置不总以自身所希望的精确度(在专业学科术语中称为着陆精确度)行驶抵达。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，基于上述状况，提出一种用于使被设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控(或者说监视)的电梯控制装置运行的方法，所述方法实现了当进行楼层驻停时在驶向相应驻停位置时的精确度的改善，和/或当已经停留在楼层上对着陆精确度事后进行识别。根据本专利技术，所述目的利用一种具有权利要求1的特征的、用于使设置用于对至少一个电梯轿厢的运动加以控制和监控的电梯控制装置运行的方法来实现。为此，在这种方法中设置如下步骤。电梯轿厢按照原则上已知的方式在电梯控制装置的监控下行驶抵达建筑物中的各个楼层，并且在此，在所规定的驻停位置分别执行楼层驻停。与楼层驻停相关地，呈电梯轿厢的当前位置以及电梯轿厢的假设为实际位置的位置的偏差形式的整体误差得到测定。假设为实际位置的位置(在下面被称为实际位置)借助电梯轿厢的驱动数据得到测定，也就是借助作为转速、角度位置等从借助电梯控制装置操控的驱动装置和/或变换器获得的数据来测定。但是需要强调的是，由电梯控制装置管理的实际位置指的是假设的位置。整体误差表现的是实际位置与当前位置之间的偏差。整体误差能够以统计学的方式得到评估，以便检查：楼层驻停是否符合规定地进行，以及是否以本来所希望的着陆精确度行驶抵达相应的驻停位置。附加地或可替换地，借助整体误差测定保留数值。在最简单的情况下，所生成的保留数值等于作为基础的整体误差。除了实际位置和驻停位置之外，还有保留数值在下一次由电梯控制装置针对行驶抵达相应的驻停位置而实施的实际位置与驻停位置的比较时得到顾及。在这里以及在下面介绍的方案的优点在于，凭借所测定的整体误差能够预见到行驶抵达驻停位置的着陆精确度，和/或能够更为精确地行驶抵达驻停位置，方式为：将在之前行驶抵达驻停位置时已经获得的误差按照保留数值的形式加以顾及。在特别简单的情形下，在顾及到保留数值的情况下，不是当相应的实际位置和驻停位置以处于规定边界内的程度达成一致时，用于使电梯轿厢运动的驱动装置才被停住，而是当实际位置相对于驻停位置处在由保留数值定义的范围内时，驱动装置就被停住。凭借对一个或多个整体误差的检测而能够对行驶抵达驻停位置的着陆精确度进行的预见能够被用作在电梯轿厢的着陆精确度方面遵守标准的凭据。在常见的维护间歇范围内检查电梯设备和合乎规定的功能的客服技术人员自身不必再检查着陆精确度，而是可以根据由电梯控制装置在运行中获取的、关于着陆精确度方面的数据逆推出着陆精确度。借助这种数据能够容易地发现：在运行中所达到的着陆精确度是否以由标准规定的公差得到遵守。这种数据对于客服技术人员也是可以调用的，而在此不必达到相应的电梯设备的地点，从而着陆精确度的遵守情况也能够借助“远程监控”(电子诊断)得到检查。本专利技术的有利的构造方案是从属权利要求的主题。在此应用的引用关系指的是独立权利要求的主体被各从属权利要求的特征的进一步扩展。这种引用不能理解为放弃对被引用的从属权利要求的特征组合独立的具体保护。另外，在撰写权利要求时，当在后面的权利要求中进一步具体化特征时，认为：在各前面的权利要求中不存在这种限制。在上面概略介绍的方法的特别实施方式中，针对一个建筑物的每个楼层，应用基于相应的整体误差测定的保留数值。这实现了对电梯轿厢在电梯轿厢竖井中的运动的动态影响予以兼顾。在此，可以示例表明的是：需要认为，承载绳索的自由长度和与之相关的可能的动态长度变化(变长或变短)对各自的精确度产生影响，能够以上述精确度行驶抵达驻停位置。因为这种影响与承载绳索的自由长度以及进而还与各自对应的楼层相关联，所以当针对相应建筑物的各个楼层或者建筑物的至少各单个的楼层应用该楼层以相应整体误差为基础测定的保留数值(也就是与楼层相关的保留数值)时，这种影响能够相对简单地得到顾及。在所述方法的另一实施方式中，针对建筑物的至少各单个的楼层、也就是例如不是最下方的楼层和/或最上方的楼层，应用至少两个以相应的整体误差为基础所测定的保留数值。至少两个保留数值指的是：针对在楼层驻停之前向上行驶的与楼层相关的第一保留数值以及针对在楼层驻停之前向下行驶的与楼层相关的第二保留数值。这实现了对例如与质量加速度、惯性和重力相关的影响加以顾及。通常可以估计到的是，当楼层驻停时，紧接着向上行驶产生的是不同于紧接着之前的向下行驶的整体误差。通过这种方法根据之前的行驶方向顾及到不同的保留数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以使被设置用于对至少一个电梯轿厢(14)的运动加以控制和监控的电梯控制装置(16)运行的方法，其中，电梯轿厢(14)在电梯控制装置(16)的监控下，行驶抵达建筑物中的各个楼层(20)，且在给定的驻停位置中分别执行楼层驻停，与楼层驻停相关地，测定呈电梯轿厢(14)的当前位置与电梯轿厢(14)的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差(G)，电梯控制装置(16)借助对整体误差(G)的多个数值的统计学检测来产生维护信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.21 EP 13193861.51.一种用以使被设置用于对至少一个电梯轿厢(14)的运动加以控
制和监控的电梯控制装置(16)运行的方法，其中，
电梯轿厢(14)在电梯控制装置(16)的监控下，行驶抵达建筑物中
的各个楼层(20)，且在给定的驻停位置中分别执行楼层驻停，
与楼层驻停相关地，测定呈电梯轿厢(14)的当前位置与电梯轿厢(14)
的假设为实际位置的位置之间的偏差形式的整体误差(G)，
电梯控制装置(16)借助对整体误差(G)的多个数值的统计学检测
来产生维护信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助整体误差(G)来测定
保留数值，在由电梯控制装置(16)为了行驶抵达相应的驻停位置而执行
的、实际位置与驻停位置之间的比较中，除了实际位置或驻停位置之外，
保留数值也得到顾及。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对建筑物的每个楼层(20)，
应用以各自的整体误差(G)为基础测定的保留数值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，针对建筑物的至少各单个的
楼层(20)，应用至少两个以相应的整体误差(G)为基础所测定的保留
数值，至少两个保留数值指的是：针对在楼层驻停之前向上行驶的与楼层
相关的第一保留数值以及针对在楼层驻停之前向下行驶的与楼层相关的
第二保留数值。

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·奥利弗·鲁塞尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH