多用型盒装物品自动装箱设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本发明专利技术的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
多用型盒装物品自动装箱设备
本专利技术涉及包装机械领域，特别是涉及一种盒装物品的自动装箱设备。
技术介绍
盒装物品在生活中广泛用到，如食品、药品等领域应用非常广泛，不同盒装物品的装箱方式也不尽相同，如较小的盒体适合先码垛成一个方正的整体再进行装箱，如长条状的物品，如香烟、包裹成条状的药品等，其适合成排抓取装箱，有的物品适合将箱子口朝侧面进行装箱，有的物品适合将箱子立着进行装箱，因此针对不同的盒装物品装箱方式多种多样，传统的装箱设备只能满足一种规格的物品进行装箱，其装箱方式也比较单一。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可用于侧式、立式两种装箱方式的、全自动的多用型盒装物品自动装箱设备。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。进一步地，所述码垛推盒组件还包括设置在侧向装箱工位的、可上下平移的顶升台，所述顶升台置于所述码垛平台的前侧位置，且顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台的倾斜方向和角度一致。进一步地，所述立式装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。进一步地，还包括纸箱上料线，所述纸箱上料线包括第一滚筒线，所述第一滚筒线上安装有用于筛选纸箱的筛选组件、以及用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线的侧拉单元；所述侧拉单元包括侧拉板，所述侧拉板可相对地面来回平移，其平移方向垂直于所述第一滚筒线的传送方向。进一步地，所述次品筛选组件包括两根平行设置的滑杆，滑杆架设在所述第一滚筒线的上方，且滑杆的长度方向与第一滚筒线的传送方向平行，所述侧拉单元设置在滑杆的一端的位置处。进一步地，所述码垛平台的两个侧向挡板中的其中之一为固定侧挡板，另一个为活动侧挡板，所述活动侧挡板可相对于所述固定侧挡板平移改变两者间的距离。进一步地，所述盒装物品规整组件整体倾斜安装，且在所述皮带线的传送方向上看，皮带线与所述规整平台均是前端高于后端。进一步地，所述装箱生产线包括第二滚筒线，所述第二滚筒线上设有安装于立式装箱工位的第二阻挡机构以及设置于侧向装箱工位的第三阻挡机构。进一步地，所述盒装物品规整组件还包括挡料机构，从所述皮带线的传送方向上看，所述挡料机构设置在所述规整平台的上游。进一步地，所述装箱机器人包括工业机器人以及安装在工业机器人执行末端的海绵吸盘。有益效果：本专利技术的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，且可适应不同规格的盒装物品的装箱，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。附图说明附图1为多用型盒装物品自动装箱设备的俯视图；附图2为多用型盒装物品自动装箱设备的正视图；附图3为纸箱上料线的具体结构图；附图4为侧拉机构的具体结构图；附图5为阻挡机构的具体结构图；附图6为第二阻挡机构的具体结构图；附图7为第三阻挡机构的具体结构图；附图8为第三阻挡机构的第二视角结构图；附图9为装箱机器人的结构图；附图10为撑箱机构的结构图；附图11为盒装物品规整组件的立体图；附图12为盒装物品规整组件的正视图；附图13为码垛推盒组件的正视图；附图14为码垛推盒组件的俯视图；附图15为码垛推盒组件的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图2所示的多用型盒装物品自动装箱设备，包括架体1，架体1内安装有纸箱上料线2、装箱生产线3、装箱机器人4、用于立式装箱的撑箱机构5与盒装物品规整组件6、用于侧向装箱的码垛推盒组件7；纸箱上料线2与装箱生产线3相互垂直，纸箱由纸箱上料线2输送至纸箱上料线2与装箱生产线3的交叉处，由装箱机器人4将纸箱运送至装箱生产线3上，装箱机器人4传送纸箱的过程中同时按需求改变纸箱的姿态，使其开口朝上或开口朝向侧向，以满足立式装箱和侧向装箱两种装箱方式；装箱生产线3上具有侧向装箱工位和立式装箱工位，码垛推盒组件7设置在侧向装箱工位，撑箱机构5设置在立式装箱工位；当需要侧向装箱时，装箱机器人4将盒装物品运送至码垛推盒组件7码放整齐，由码垛推盒组件7将码放好的盒装组件一起送入纸箱中；当需要立式装箱时，盒装物品通过外接输送线传送至盒装物品规整组件6，盒装物品规整组件6将盒装物品规整整齐，装箱机器人4将规整整齐的盒装物品一起运送到位于立式装箱工位的纸箱中，此时纸箱已由撑箱机构5撑开其开口。下面将结合附图对本专利技术的多用型盒装物品自动装箱设备各组件进行进一步说明。如附图3所示为纸箱上料线2的具体结构，其具体包括第一滚筒线21，第一滚筒线21上安装有用于筛选纸箱的筛选组件22、用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线21的侧拉单元23以及用于将合格纸箱阻挡在特定位置的第一阻挡机构24。筛选组件22包括两根平行设置的水平杆221，且水平杆221平行于第一滚筒线21的传送方向，水平杆221通过立杆222架设在第一滚筒线21的上方，其离第一滚筒线21的距离小于纸箱的高度，水平杆221的一端设置有斜坡面2211，两根水平杆221的斜坡面2211相对安装构成一个在第一滚筒线21的传动方向上由宽变窄的纸箱入口，合格的纸箱可通过纸箱入口进入两根水平杆221之间，若纸箱的尺寸不合格或其摆放姿态不正确，纸箱将被阻挡在纸箱入口处无法进入两根水平杆221之间，纸箱入口处设有感应器，当感应器感应到有纸箱被挡在纸箱入口处，侧拉单元23动作将纸箱从垂直于第一滚筒线21传送方向的方向将纸箱分离到第一滚筒线21的外面。如附图4所示，侧拉单元23包括侧拉板231以及用于推动侧拉板231沿垂直于第一滚筒线21传送方向的方向平移的侧拉组件，侧拉组件具体包括两根平行设置的滑杆232、分别与两根滑杆232滑动配合的滑块233以及侧拉气缸234；两个滑块233均相对侧拉板231固定连接，侧拉气缸234的伸缩杆连接侧拉板231驱动其相对于滑杆232来回滑动。如附图5所示，阻挡机构24包括顶升板241以及用于驱动顶升板241在竖直方向运动的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸242、第二缸座243以及两根竖直设置的导杆244，所述导杆244固定在顶升板241上且导杆244与第二缸座243之间为滑动连接，顶升气缸242安装在第二缸座243上，其伸缩杆连接顶升板241。装箱生产线3包括第二滚筒线31、安装于立式装箱工位的第二阻挡机构32以及安装于侧向装箱工位的第三阻挡机构33，如附图6所示，第二阻挡机构32包括第二顶升板321以及用于驱动第二顶升板321在竖直方向运动的第二顶升组件，所述第二顶升组件包括第二顶升气缸322、第三缸座323以及两根竖直设置的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。

【技术特征摘要】
1.多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。2.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述码垛推盒组件还包括设置在侧向装箱工位的、可上下平移的顶升台，所述顶升台置于所述码垛平台的前侧位置，且顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台的倾斜方向和角度一致。3.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：所述立式装箱工位上设置有撑箱机构，所述撑箱机构包括方形支架以及设置在方形支架顶部四角处的四个撑箱板，每个撑箱板均可相对于所述方形支架转动、在抬起状态与伸入纸箱中撑住纸箱一角的撑箱状态之间切换。4.根据权利要求1所述的多用型盒装物品自动装箱设备，其特征在于：还包括纸箱上料线，所述纸箱上料线包括第一滚筒线，所述第一滚筒线上安装有用于筛选纸箱的筛选组件、以及用于将不合格纸箱分离出第一滚筒线的侧拉单元；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32