新型条烟独立码垛及快速装箱方法技术

新型条烟独立码垛及快速装箱方法，包括如下工艺步骤：选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；缓存装置：对条烟垛进行缓存。此输送工艺既可实现单台包装机生产的产品可独立成箱，又可大大提高封箱装置的效率。此输送工艺输送路径短、占地面积小、布局简洁和系统安全可靠等。

【技术实现步骤摘要】
新型条烟独立码垛及快速装箱方法
本专利技术涉及一种新型条烟独立码垛及快速装箱工艺，尤其是在条烟封箱生产线上实现对每台包装机生产的产品都能独立成箱和提高件烟封箱的效率。技术背景质量追溯是烟厂精细化管理和生产的要求，但是，目前国内烟厂采用的条烟码垛封箱形式均为5至8台包装机生产的产品对应一台封箱机，而且是所对应的所有包装机生产的产品是混合封在一个纸箱里。如果某纸箱内的产品出现问题，则根本没法判断问题产品是由哪台包装机生产的。原有封箱机的形式为条烟码垛装置和封箱装置为一体的，封箱能力瓶颈主要在条烟码垛装置，目前，条烟码垛装置的最大能力为6件/分钟，封箱装置最大能力为10件/分钟。因此，受码垛装置能力的限制，封箱机的最大能力只能为6件/分钟，因此，封箱装置的能力未能发挥至最大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于利用自动化输送工艺实现对每台包装机生产的产品都能独立成箱，便于质量追溯，以及把原封箱机的码垛装置和封箱装置分离，极大提高原有封箱机能力。本专利技术通过下列技术方案完成：新型条烟独立码垛及快速装箱方法，本专利技术特征在于，包括如下工艺步骤：(1)选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；(3)自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；(4)往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；(5)烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；(6)缓存装置：对条烟垛进行缓存。本专利技术选通开关及S形下降输送机包括铝型材支架，铝型材支架通过滑道与选通开关连接，在铝型材支架里内嵌有链板；选通开关由驱动气缸与阻挡板组成，选通开关关闭时，条烟在空中输送机的输送及阻挡板作用下翻身下滑进入滑道里，条烟经滑道又进入下降输送机内；内嵌在铝型材支架里的链板在驱动电机的作用下，起到下降输送功能；在链板上每隔一段距离设为带阻挡块的链板，用于阻止条烟下降时快速下滑，防止划伤条烟外表面。本专利技术在步骤(1)与步骤(3)之间增设一个条烟外形检测(2)步骤；用于为通过照像机对条烟6个表面进行拍照，通过图片处理软件分析其表面是否存在包装缺陷；若表面存在包装缺陷，则通过剔除装置剔除条烟。本专利技术所述的自动码垛包括带有左右两个敞柜的机架和分别设置在机架左敞柜内的推烟装置a、推烟装置b，和设置在机架顶面的推烟装置c，设在机架敞柜腹面的升降装置，以及连接在机架右敞柜内的箱体，在推烟装置a与推烟装置b之间设置有高速皮带机，用于输送从S形升降机下降来的条烟并自动堆垛成5条/排的烟垛；推烟装置a将堆垛成的烟垛推至码垛工位上，由升降装置带着堆好垛的条烟下降一段距离，等待下一个5条/排的烟垛；由此反复堆垛，即可堆垛成50条/垛的烟垛；堆好垛后，采用推烟装置b把50条/垛的烟垛推至箱体上；当往复式快速输送小车来输送烟垛时，采用推烟装置c把烟垛推至往复式快速输送小车上。机架主要采用铝型材组装而成。本专利技术所述的往复式快速输送小车由底架、设在底架上的直线驱动单元和嵌在直线驱动单元上的小车组成；机架由碳钢焊接而成，直线驱动单元采用伺服电机驱动的直线驱动单元。本专利技术所述的烟垛转送站台及推烟装箱由转送机架、连接在转送机架上的驱动气缸、与驱动气缸连接的转送小车和设在转送小车之间的推烟机构组成；当烟垛由往复式快速输送小车送至转送站台时，通过推烟机构把烟垛从往复式快速输送小车移至转送小车；在驱动气缸作用下，转送小车又移动到推烟装箱工位上；后由推烟机构把烟垛推到纸箱内，完成装箱。本专利技术所述的缓存装置由缓存机架、设在缓存机架下部的推烟机构、连接在缓存机架侧面的存放台和与推烟机构连接的驱动单元组成；机架由碳钢焊接而成；当烟垛封箱机出现短时故障时，则往复式快速输送小车把烟垛送至缓存装置工位处，由推烟机构把烟垛推至存放台上，存放台在驱动单元作用下上移一个工位，完成烟垛的缓存。本专利技术具有以下优点：把原有封箱机的码垛装置与封箱装置分离，两者之间用往复式快速输送小车联接。此输送工艺既可实现单台包装机生产的产品可独立成箱，又可大大提高封箱装置的效率。此输送工艺输送路径短、占地面积小、布局简洁和系统安全可靠等。附图说明图1为本专利技术之工艺流程示意图；图2为图1中1的侧视图；图3为图1中3的侧视图；图4为图1中4的侧视图；图5为图1中5的侧视图；图6为图1中6的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述，但本专利技术之内容并不局限于此。见图1，图2，图3，图4，图5，图6，新型条烟独立码垛及快速装箱方法，本专利技术实施例特征在于，包括如下工艺步骤：(1)选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；(2)条烟外形检测步骤；用于为通过照像机对条烟6个表面进行拍照，通过图片处理软件分析其表面是否存在包装缺陷；若表面存在包装缺陷，则通过剔除装置剔除条烟；(3)自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；(4)往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；(5)烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；(6)缓存装置：对条烟垛进行缓存。本专利技术选通开关及S形下降输送机1包括铝型材支架1.1，铝型材支架1.1通过滑道1.3与选通开关1.2连接，在铝型材支架1.1里内嵌有链板1.4；选通开关1.2由驱动气缸与阻挡板组成，选通开关关闭时，条烟在空中输送机的输送及阻挡板作用下翻身下滑进入滑道1.3里，条烟经滑道1.3又进入下降输送机1内；内嵌在铝型材支架1.1里的链板1.4在驱动电机的作用下，起到下降输送功能；在链板1.4上每隔一段距离设为带阻挡块的链板，用于阻止条烟下降时快速下滑，防止划伤条烟外表面。本专利技术所述的自动码垛3包括带有左右两个敞柜的机架3.1和分别设置在机架3.1左敞柜内的推烟装置a3.2、推烟装置b3.3，和设置在机架3.1顶面的推烟装置c3.5，设在机架3.1敞柜腹面的升降装置3.4，以及连接在机架3.1右敞柜内的箱体3.6，在推烟装置a3.2与推烟装置b3.3之间设置有高速皮带机3.7，用于输送从S形升降机下降来的条烟并自动堆垛成5条/排的烟垛；推烟装置a3.2将堆垛成的烟垛推至码垛工位上，由升降装置3.4带着堆好垛的条烟下降一段距离，等待下一个5条/排的烟垛；由此反复堆垛，即可堆垛成50条/垛的烟垛；堆好垛后，采用推烟装置b3.4把50条/垛的烟垛推至箱体3.6上；当往复式快速输送小车4来输送烟垛时，采用推烟装置c3.5把烟垛推至往复式快速输送小车4上。机架3.1主要采用铝型材组装而成。本专利技术所述的往复式快速输送小车4由底架4.1、设在底架4.1上的直线驱动单元4.2和嵌在直线驱动单元4.2上的小车4.3组成；机架4.1由碳钢焊接而成，直线驱动单元4.2采用伺服电机驱动的直线驱动单元。本专利技术所述的烟垛转送站台及推烟装箱5由转送机架5.1、连接在转送机架5.1上的驱动气缸5.2、与驱动气缸5.2连接的转送小车5.3和设在转送小车5.3之间的推烟机构5.4组成；当烟垛由往复式快本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：(1)选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；(3)自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；(4)往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；(5)烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；(6)缓存装置：对条烟垛进行缓存。

【技术特征摘要】
1.新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：(1)选通开关及S形下降输送机：开启选通开关，使空中输送的条烟进入S形下降输送机，条烟再由S形下降输送机送至自动码垛机处；(3)自动码垛：通过机械动作实现条烟自动码垛成50条/垛；(4)往复式快速输送小车：通过快速输送小车把烟垛从码垛区输送至另一个地方；(5)烟垛转送站台及推烟装箱：快速输送小车先把烟垛送至转送站台，由转送站台再送至推烟处，由推烟装置进行装箱后再封箱；(6)缓存装置：对条烟垛进行缓存。2.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，选通开关及S形下降输送机(1)包括铝型材支架(1.1)，铝型材支架(1.1)通过滑道(1.3)与选通开关(1.2)连接，在铝型材支架(1.1)里内嵌有链板(1.4)；选通开关(1.2)由驱动气缸与阻挡板组成，选通开关关闭时，条烟在空中输送机的输送及阻挡板作用下翻身下滑进入滑道(1.3)里，条烟经滑道(1.3)又进入下降输送机(1)内；内嵌在铝型材支架(1.1)里的链板(1.4)在驱动电机的作用下，起到下降输送功能；在链板(1.4)上每隔一段距离设为带阻挡块的链板，用于阻止条烟下降时快速下滑，防止划伤条烟外表面。3.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，在步骤(1)与步骤(3)之间增设一个条烟外形检测(2)步骤；用于为通过照像机对条烟6个表面进行拍照，通过图片处理软件分析其表面是否存在包装缺陷；若表面存在包装缺陷，则通过剔除装置剔除条烟。4.根据权利要求1所述的新型条烟独立码垛及快速装箱方法，其特征在于，所述的自动码垛(3)包括带有左右两个敞柜的机架(3.1)和分别设置在机架(3.1)左敞柜内的推烟装置a(3.2)、推烟装置b(3.3)，和设置在机架(3.1)顶面的推烟装置c(3.5)，设在机架(3.1)敞柜腹面的升降装置(3.4)，以及连接在机架(3.1)右敞柜内的箱体(3.6)，在推烟装置a(3.2)与推烟装置b(3.3)之间设置有高速皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙银昌，付岚涛，万宏涛，
申请(专利权)人：云南紫金科贸有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53