一种塑料托盘自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种塑料托盘自动装配线，包括一机械手总成，机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供夹爪夹取；并传输由夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘后，垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘；优点是实现了装配自动化、提高了工作效率、减轻了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料托盘自动装配线
本专利技术涉及塑料托盘生产领域，尤其涉及到一种塑料托盘自动装配线。
技术介绍
目前随着经济的飞速发展，物流成为生产环节中的一个重要的组成部分，而在物流及生产周转中需要用到大量的托盘，以便于用小型铲车进行搬运及装卸。塑料托盘具有强度高、承载性能高和使用寿命长等诸多优点，因此受到人们的广泛欢迎。塑料托盘的原料一般采用低压高密度聚乙烯，经注塑机注塑一次成型，完成塑料托盘的初步制作，但塑料托盘从注塑机中生产出来后，还需要在托盘的两面安装上由橡胶制成的垫脚才能成为成品。出于经济和强度各方面的考虑，一般将垫脚的正反两面设计成不相同的结构，安装到塑料托盘的一面（即反面）设置有凹腔，以节省原材料的消耗，另外一面（即正面）设置有与凹腔连通的中心孔。由于垫脚的正反两面的结构不相同，因此安装垫脚前需要将垫脚排列成统一的姿势以方便后续安装，然而目前垫脚排列采用人工，一方面，人工长时间单一作业，很容易出错；另一方面，在塑料托盘的一面安装完垫脚之后，需要将塑料托盘翻转，劳动强度大；此外，塑料托盘的规格不一，目前还没有一种合适的设备能够代替人工完成以上工序。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种实现装配自动化、提高工作效率、减轻工人劳动强度的塑料托盘自动装配线。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种塑料托盘自动装配线，包括：一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上。所述的垫脚安装机构由取料单元和压入单元组成，所述的取料单元包括设置在所述的机械臂上的分度盘和用于驱动所述的分度盘转动的伺服电机，所述的分度盘上沿圆周分布有多个用于插入垫脚的中心孔与其过盈配合的插销，所述的压入单元包括设置在所述的机械臂上的压入气缸和连接在所述的压入气缸的输出轴上的压杆；所述的机械臂带动所述的分度盘使所述的插销插取所述的垫脚供料装置上的垫脚，所述的压入气缸推动所述的压杆使所述的插销上的垫脚安装到所述的托盘定位装置夹紧的塑料托盘朝上的一面上。该结构中，分度盘上沿圆周设置有多个缺口，插销位于相邻缺口之间，压杆设置有U型凹槽，以便当压入气缸推动压杆时，压杆能够顺畅的将垫脚与插销分离，机械臂驱动分度盘靠近垫脚供料装置，将分度盘上的插销对准垫脚的中心孔，由于插销与中心孔过盈配合，因此当插销插入到垫脚的中心孔时，能将垫脚从垫脚供料装置中取出，之后机械臂驱动分度盘移动到塑料托盘的上方，将插销上的垫脚对准塑料托盘上的垫脚安装孔，此时压入气缸推动压杆将垫脚从插销上分离，推入到料托盘上的垫脚安装孔中，完成垫脚的安装工作。所述的机械臂上还设置有水口剪切装置，所述的水口剪切装置由设置在所述的机械臂上的浮动气缸和设置在所述的浮动气缸的输出轴上的气动剪刀组成。当塑料托盘从注塑机中出来时，会有进料点，使塑料托盘的表面不平整，通过浮动气缸与气动剪刀的配合，能够将塑料托盘的表面变平整，生产的塑料托盘质量得到提高。所述的传送装置由传送支架和设置于所述的传送支架上的传送带组成，所述的传送支架上横跨设置有用于阻挡塑料托盘的隔挡支架，所述的隔挡支架与所述的传送带不接触，所述的隔挡支架上横设有可上下移动的挡杆，所述的隔挡支架的顶端上横设有多个滚轴，多个所述的滚轴倾斜并行排列构成一个用于放置两面均已安装好垫脚的塑料托盘的滚动式过渡架。该结构中，传送带用于传输塑料托盘，隔挡支架设置在传送支架上，且隔挡支架上设置有可上下移动的挡杆，通过调节挡杆的高度，来拦截不同规格的塑料托盘，以供夹爪夹取，适用范围更广，多个滚轴构成滚动式过渡架，当完成垫脚安装工序后，夹爪将塑料托盘放置到滚轴上，塑料托盘沿着倾斜的方向缓缓的落到传送带上，以实现塑料托盘的平稳过度，防止损坏塑料托盘。所述的垫脚供料装置由供料机架、振动供料机构、用于将待处理垫脚输送到所述的振动供料机构的提升机和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给所述的垫脚安装机构的分割器组成，所述的振动供料机构固定设置在所述的供料机架上，所述的振动供料机构的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构，所述的直线导料机构的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到所述的分割器内的推入机构，所述的分割器固定设置在所述的供料机架上。该结构中，先将待处理的垫脚倒入到提升机当中，提升机开始工作将待处理的垫脚运输到振动供料机构内，振动供料机构发生振动，将待处理的垫脚调整为统一的姿势，然后进入到直线导料机构中，推入机构则将直线导料机构中的垫脚推入输送到分割器当中，完成调整工作，方便了后续的垫脚安装机构工作。所述的推入机构由位于所述的直线导料机构的出口端处的固定架、分别连接于所述的固定架上的第一气缸和第二气缸组成，所述的固定架上设置有滑槽，所述的第一气缸的输出端连接有能在所述的滑槽内滑动的滑动板，所述的滑动板上设置有用于容纳垫脚的凹槽，所述的第二气缸的输出端连接有推动板，所述的推动板的一端设置有V型夹口；所述的直线导料机构输出的垫脚进入到所述的凹槽后，所述的第一气缸推动所述的滑动板在所述的滑槽内移动，直到所述的V型夹口对准所述的凹槽，此时所述的第二气缸使所述的推动板推动垫脚，将垫脚推入到所述的分割器中。滑动板的凹槽一开始位于直线导料机构的出口端处，当垫脚从直线导料机构中出来，被推送到凹槽后，第一气缸推动滑动板在滑槽内移动，直到推动板的V型夹口对准凹槽，此时，第二气缸开始推动推动板，推动板把垫脚从凹槽内推入到分割器当中，之后第一气缸和第二气缸复位，完成一轮推料过程，其中，推动板的V型夹口的设置，使得推动板更好夹持住垫脚，避免垫脚在推动过程中脱落。所述的分割器由设置在所述的机架上的减速箱、用于驱动所述的减速箱转动的驱动单元和固定在所述的减速箱的输出轴上的转动盘组成，所述的转动盘沿圆周均匀分布有多个用于容纳垫脚的U型容纳槽，所述的U型容纳槽的开口朝外设置，所述的减速箱的外壁上固定有固定盘，所述的固定盘套设在所述的转动盘外，且所述的固定盘设置有一缺口，所述的缺口正对所述的V型夹口和所述的U型容纳槽。该结构中，固定盘上设置有缺口方便了推动板从缺口将垫脚送入到U型容纳槽中，当垫脚经缺口进入到转动盘的U型容纳槽后，驱动单元驱动减速箱转动，减速箱驱动转动盘转动，将下一个U型容纳槽对转缺口，方便接收下一个垫脚。所述的托盘定位装置由定位台、沿所述的定位台的宽度方向设置的第一固定板、与所述的第一固定板并行设置的第一推动板、沿所述的定位台的长度方向设置的第二固定板、与所述的第二固定板并行设置的第二推动板组成，所述的第一推动板连接有第三气缸，所述的第三气缸推动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：包括一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上。

【技术特征摘要】
1.一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：包括一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上。2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的垫脚安装机构由取料单元和压入单元组成，所述的取料单元包括设置在所述的机械臂上的分度盘和用于驱动所述的分度盘转动的伺服电机，所述的分度盘上沿圆周分布有多个用于插入垫脚的中心孔与其过盈配合的插销，所述的压入单元包括设置在所述的机械臂上的压入气缸和连接在所述的压入气缸的输出轴上的压杆；所述的机械臂带动所述的分度盘使所述的插销插取所述的垫脚供料装置上的垫脚，所述的压入气缸推动所述的压杆使所述的插销上的垫脚安装到所述的托盘定位装置夹紧的塑料托盘朝上的一面上。3.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的机械臂上还设置有水口剪切装置，所述的水口剪切装置由设置在所述的机械臂上的浮动气缸和设置在所述的浮动气缸的输出轴上的气动剪刀组成。4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的传送装置由传送支架和设置于所述的传送支架上的传送带组成，所述的传送支架上横跨设置有用于阻挡塑料托盘的隔挡支架，所述的隔挡支架与所述的传送带不接触，所述的隔挡支架上横设有可上下移动的挡杆，所述的隔挡支架的顶端上横设有多个滚轴，多个所述的滚轴倾斜并行排列构成一个用于放置两面均已安装好垫脚的塑料托盘的滚动式过渡架。5.根据权利要求1所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的垫脚供料装置由供料机架、振动供料机构、用于将待处理垫脚输送到所述的振动供料机构的提升机和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给所述的垫脚安装机构的分割器组成，所述的振动供料机构固定设置在所述的供料机架上，所述的振动供料机构的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构，所述的直线导料机构的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到所述的分割器内的推入机构，所述的分割器固定设置在所述的供料机架上。6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：所述的推入机构由位于所述的直线导料机构的出口端处的固定架、分别连接于所述的固定架上的第一气缸和第二气缸组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宏豫，吴金锐，汪雄，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33