一种基于物联网控制的医用担架设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网控制的医用担架设备，包括底座、护理垫、驱动机构和支撑机构，护理垫设置在底座上方，驱动机构和支撑机构均设置在底座下方，底座上设有两个传动单元，传动单元包括第二电机、延伸杆和限位块，第二电机固定在底座的下方且与延伸杆传动连接，延伸杆与限位块铰接，护理垫上设有凹槽，限位块设置在凹槽内，该基于物联网控制的医用担架设备通过第一电机驱动，通过滑动块、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，实现第四传动杆的转动，从而实现了担架的升降，提高了担架的方便程度，通过第二电机驱动延伸杆，使限位块沿担架侧向移动护理垫，实现了在不移动病人的情况下病人的转移，降低了病人转移过程中的危险性。

Medical stretcher equipment based on Internet of things control

The invention relates to a medical stretcher device control based on Internet, including the base, nursing pads, driving mechanism and supporting mechanism, the nursing pad is arranged above the base, a driving mechanism and supporting mechanism are arranged under the base, the base is provided with a two transmission unit, transmission unit comprises second motor, extension and limit block second, the motor is fixed on the base bottom and connected with the extension rod drive, extension rod and limit block hinged nursing pad is provided with a groove, a limit block is arranged in the groove, the network control based on the medical stretcher device through the first motor drive, through the sliding block and the first driving rod and the second driving the third rod and the transmission rod, rotate fourth drive rod, so as to realize the stretcher lifting, improve the convenience of the stretcher, through the second motor drive extension rod, the spacing block The nursing pad is moved along the side of the stretcher to realize the transfer of the patient without moving the patient, thereby reducing the risk in the patient's transfer process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的医用担架设备
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种基于物联网控制的医用担架设备。
技术介绍
担架是一种符合病情需要，便于病人与伤员躺卧的，用于运输病人与伤员的工具，其种类繁多，名字各异，按其结构、功能、材料特征可分为简易担架、通用担架、特种用途担架三类，简易担架是在缺少担架或担架不足的情况下，就地取材临时制作的担架。一般采用两根结实的长杆物配台毛毯、衣物等结实的织物制成的临时担架，用以应付紧急情况下的伤员转运。通用担架主要是指采用统一规格的制式担架，一般保证在军兵种间、不同勤务部门间能够互换使用，不太强调外观，以实用为主。特种担架主要针对特殊气候、地形、伤病员伤情特点等条件不适合使用通用担架进行转送而设计使用的。一般的担架通常由人力抬动，没有自动升降功能，由于病人移动困难，在需要将病人转移到较高或者较低的病床上时，需要几个人一起合作，过程繁琐，不易操作，不仅如此，一般我们在将病人从担架转移到病床上的，需要将病人抬起之后放到病床上，在此过程中可能对病人造成二次伤害，提高了病人转移的危险性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网控制的医用担架设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网控制的医用担架设备，包括底座、护理垫、驱动机构和支撑机构，所述护理垫设置在底座上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座下方，所述驱动机构包括第一电机和设置在第一电机两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；所述驱动组件包括驱动轴和滑动块，所述第一电机和驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的外周上设有螺纹，所述滑动块套设在驱动轴上，所述滑动块内设有内螺纹，所述滑动块上的内螺纹和驱动轴上的外螺纹相匹配；所述支撑单元包块第一支撑杆、第三支撑杆、第四传动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和连杆，所述第一支撑杆的顶端固定在底座的下方，所述第一支撑杆的底端与第四传动杆的顶端铰接，所述第一传动杆的一端通过连杆与第四传动杆的中间段铰接，所述第一传动杆的另一端通过第二传动杆与滑动块铰接，所述第一传动杆通过第三传动杆与第三支撑杆的底端铰接，所述第三支撑杆的顶端固定在底座上，所述第三支撑杆设置在第一电机和滑动块之间；其中，当担架需要降低时，通过第一电机驱动驱动轴转动，在驱动轴的带动下，滑动块沿驱动轴向第一电机方向移动，滑动块移动的过程中拉动第二传动杆，第二传动杆拉动第一传动杆，在第三传动杆的支撑作用下，第一传动杆在竖直方向上发生位移，从而拉动连杆移动，连杆拉动第四传动杆，绕着第一支撑杆的下端向第一电机的方向转动，从而使担架开始降低，当担架需要上升时，第一电机反向转动，通过第一电机驱动驱动轴转动，在驱动轴的带动下，滑动块沿驱动轴向远离第一电机方向移动，滑动块移动的过程中推动第二传动杆，第二传动杆推动第一传动杆，在第三传动杆的支撑作用下，第一传动杆在竖直方向上发生位移，从而推动连杆移动，连杆推动第四传动杆，绕着第一支撑杆的下端向远离第一电机的方向转动，从而使担架开始升高，实现了担架的升降功能，使运送病人的过程更加便捷。所述底座上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座的两侧，所述传动单元包括第二电机、延伸杆和限位块，所述第二电机固定在底座的下方且与延伸杆传动连接，所述延伸杆与限位块铰接，所述护理垫上设凹槽，所述限位块设置在凹槽内。其中，通过第二电机驱动延伸杆转动，由于延伸杆上的限位块设置在护理垫的凹槽中，在延伸杆转动的过程中，通过限位块使护理垫发生水平方向侧向位移，从而将护理垫从担架上转移到病床上，在不需要搬动病人的情况下，实现了病人的转移，避免了病人在转移过程中的二次伤害，此时只需要将限位块从凹槽的开口处移出，即实现了护理垫和担架的分离，提高了担架的便捷程度。作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示屏、控制按键和设置在底座上的中控组件，所述面板设置在底座上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的按键接收模块、无线通讯模块、工作电源模块、显示控制模块和电机控制模块，所述控制按键与按键接收模块电连接，所述天线与无线通讯模块电连接，所述显示屏与显示控制模块电连接，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接。其中，中央控制模块，是用来控制设备内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了设备运行的智能化，无线通讯模块，是用来进行无线通讯的模块，在这里，通过天线接收外部无线遥控信号，显示控制模块，是用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示屏显示设备的相关工作信息，按键接收模块是用来接收按键控制信号的模块，在这里，用来接收控制按键发出的控制信号，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机和第二电机的启停，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里用来控制蓄电池给各器件供电，通过各器件的控制，提高了担架的智能化程度。作为优选，为了提高担架的续航能力，所述底座上还有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。作为优选，为了使担架在降低到最低程度的时候，担架两端能有支撑，增加担架的稳定性，所述第一支撑杆的底部设有辅助滑轮，所述辅助滑轮与第一支撑杆的底部铰接。作为优选，为了增加担架升降时的承重能力，所述第一电机为直流伺服电机。作为优选，为了使担架移动更加灵活，所述第四传动杆的底部设有万向轮。作为优选，为了提高驱动轴的牢固度，所述驱动轴的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与驱动轴的另一端铰接。作为优选，为了提高按键操作的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。作为优选，为了提高病人的舒适度，所述护理垫为记忆海绵。作为优选，为了使显示屏显示更清晰，所述显示屏为液晶显示屏。本专利技术的有益效果是，该基于物联网控制的医用担架设备中通过第一电机驱动，通过滑动块、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，实现第四传动杆的转动，从而实现了担架的升降，提高了担架的方便程度，不仅如此，通过第二电机驱动延伸杆，使限位块沿担架侧向移动护理垫，实现了在不移动病人的情况下病人的转移，降低了病人转移过程中的危险性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的底座的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的底座的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的护理垫的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网控制的医用担架设备的电气控制原理图；图中：1.护理垫，2.第一支撑杆，3.第二支撑杆，4.底座，5.第三支撑杆，6.驱动轴，7.第一电机，8.第一传动杆，9.第二传动杆，10.滑动块，11.第三传动杆，12.第四传动杆，13.万向轮，14.辅助滑轮，15.连杆，16.延伸杆，17.限位块，18.第二电机，19.凹槽，20.显示屏，21.控制按键，22.天线，23.按键接收模块，24.无线通讯模块，25.中央控制模块，26.显示控制模块，27.电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，包括底座(4)、护理垫(1)、驱动机构和支撑机构，所述护理垫(1)设置在底座(4)上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座(4)下方，所述驱动机构包括第一电机(7)和设置在第一电机(7)两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座(4)的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；所述驱动组件包括驱动轴(6)和滑动块(10)，所述第一电机(7)和驱动轴(6)的一端传动连接，所述驱动轴(6)的外周上设有螺纹，所述滑动块(10)套设在驱动轴(6)上，所述滑动块(10)内设有内螺纹，所述滑动块(10)上的内螺纹和驱动轴(6)上的外螺纹相匹配；所述支撑单元包块第一支撑杆(2)、第三支撑杆(5)、第四传动杆(12)、第一传动杆(8)、第二传动杆(9)、第三传动杆(11)和连杆(15)，所述第一支撑杆(2)的顶端固定在底座(4)的下方，所述第一支撑杆(2)的底端与第四传动杆(12)的顶端铰接，所述第一传动杆(8)的一端通过连杆(15)与第四传动杆(12)的中间段铰接，所述第一传动杆(8)的另一端通过第二传动杆(9)与滑动块(10)铰接，所述第一传动杆(8)通过第三传动杆(11)与第三支撑杆(5)的底端铰接，所述第三支撑杆(5)的顶端固定在底座(4)上，所述第三支撑杆(5)设置在第一电机(7)和滑动块(10)之间；所述底座(4)上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座(4)的两侧，所述传动单元包括第二电机(18)、延伸杆(16)和限位块(17)，所述第二电机(18)固定在底座(4)的下方且与延伸杆(16)传动连接，所述延伸杆(16)与限位块(17)铰接，所述护理垫(1)上设凹槽(19)，所述限位块(17)设置在凹槽(19)内。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的医用担架设备，其特征在于，包括底座(4)、护理垫(1)、驱动机构和支撑机构，所述护理垫(1)设置在底座(4)上方，所述驱动机构和支撑机构均设置在底座(4)下方，所述驱动机构包括第一电机(7)和设置在第一电机(7)两侧的驱动组件，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件分别设置在底座(4)的两侧，所述驱动组件的数量和支撑组件的数量相等且一一对应，所述驱动组件与支撑组件传动连接；所述驱动组件包括驱动轴(6)和滑动块(10)，所述第一电机(7)和驱动轴(6)的一端传动连接，所述驱动轴(6)的外周上设有螺纹，所述滑动块(10)套设在驱动轴(6)上，所述滑动块(10)内设有内螺纹，所述滑动块(10)上的内螺纹和驱动轴(6)上的外螺纹相匹配；所述支撑单元包块第一支撑杆(2)、第三支撑杆(5)、第四传动杆(12)、第一传动杆(8)、第二传动杆(9)、第三传动杆(11)和连杆(15)，所述第一支撑杆(2)的顶端固定在底座(4)的下方，所述第一支撑杆(2)的底端与第四传动杆(12)的顶端铰接，所述第一传动杆(8)的一端通过连杆(15)与第四传动杆(12)的中间段铰接，所述第一传动杆(8)的另一端通过第二传动杆(9)与滑动块(10)铰接，所述第一传动杆(8)通过第三传动杆(11)与第三支撑杆(5)的底端铰接，所述第三支撑杆(5)的顶端固定在底座(4)上，所述第三支撑杆(5)设置在第一电机(7)和滑动块(10)之间；所述底座(4)上设有两个传动单元，两个所述传动单元分别设置在底座(4)的两侧，所述传动单元包括第二电机(18)、延伸杆(16)和限位块(17)，所述第二电机(18)固定在底座(4)的下方且与延伸杆(16)传动连接，所述延伸杆(16)与限位块(17)铰接，所述护理垫(1)上设凹槽(19)，所述限位块(17)设置在凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣辉，
申请(专利权)人：安溪钟泰专利技术转移有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35