X射线成像设备及其控制方法技术

一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动；所述控制方法包括：解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。本发明专利技术技术方案在提高了X射线成像设备寿命和精度的同时，操作者仍可以灵活的控制X射线成像设备，给操作者提供了便利。

X ray imaging apparatus and control method thereof

A control method of X ray imaging device, the X ray imaging apparatus includes a detector, suspension components, the suspension assembly includes a X X-ray source assembly, the detector receives the X ray produced X X-ray source assembly, wherein the suspension components along the track; the control method comprises: locking lift the suspension components and the rails, the suspension assembly into a movable state; detect the specified position the suspension assembly speed, determine whether the suspension assembly speed is less than the threshold; the suspension assembly speed is less than the threshold to switch to the motor drive mode, and the the suspension assembly is driven to the predetermined position. The technical proposal of the invention improves the life and accuracy of the X ray imaging equipment, and meanwhile, the operator can flexibly control the X ray imaging equipment and provides convenience for the operator.

【技术实现步骤摘要】
X射线成像设备及其控制方法
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种X射线成像设备及其控制方法。
技术介绍
随着数字化X射线摄影技术的快速发展，X射线成像设备的应用越来越普及。X射线成像设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备，实现了模拟X射线图像向数字化X射线图像的转变。对于悬吊式X射线成像设备而言，医生可通过手动或电动的方式(手电一体)，控制悬吊组件运动至预定位置。现有技术中，在采用手动方式控制悬吊组件运动至预定位置时，通过机械卡位的方式控制悬吊组件在预定位置停止运动，具体地，与所述悬吊组件运动轨道配合的轨道上设有卡位槽，悬吊组件上设有可伸缩的卡位杆，当系统检测到悬吊组件的速度小于预定阈值，且所处位置在所述预定位置附近时，控制悬吊组件上的卡位杆伸出以卡合到卡位槽中，悬吊组件停止运动。采用手动方式控制悬吊组件运动较灵活，但是通过机械卡位的方式停止运动的悬吊组件，会发出较大的机械撞击声，X射线成像设备会震动，影响其寿命和精度。采用电动方式控制悬吊组件运动，当前仅支持一键到位的功能，即通过电机来驱动悬吊组件运动至一预定位置，如：源像距(SID，SourcetoimagereceptorDistance)为1.8米。且对于电动方式而言，为了实现对悬吊组件的可控，悬吊组件的运动速度较慢，运动至预定位置时耗时稍长，不如手动方式灵活可控。因此，如何能够灵活可控的控制悬吊组件运动且又不会影响X射线成像设备的寿命和精度，成为目前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种X射线成像设备及其控制方法，一方面使得操作者可灵活操作所述X射线成像设备，另一方面又不会对X射线成像设备的寿命和精度有所影响。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动，所述控制方法包括：解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。可选的，所述控制方法，还包括：驱动至所述预定位置后进入锁定状态。可选的，至少分布有两个所述预定位置及分别对应每个预定位置的至少一个检测速度的指定位置。可选的，当所述预定位置为中间的预定位置时，所述中间的预定位置两侧对应有检测速度的指定位置。可选的，在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至与所述指定位置对应的预定位置。可选的，所述预定位置关联于源像距。为解决上述技术问题，本专利技术技术方案还提供一种X射线成像设备，包括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动，所述X射线成像设备还包括：解锁单元，用于控制离合器分离以解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测单元，用于检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；控制单元，用于在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时控制电机驱动所述悬吊组件，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。可选的，所述控制单元还用于锁定位于所述预定位置的所述悬吊组件。可选的，所述轨道上至少分布有两个所述预定位置，及分别对应每个预定位置的至少一个检测速度的指定位置，所述控制单元在所述检测单元检测到所述悬吊组件在所述指定位置的速度小于所述阈值时，驱动所述悬吊组件至与所述指定位置对应的预定位置。可选的，所述预定位置关联于源像距。与现有技术相比，本专利技术技术方案具有以下优点：通过检测指定位置处所述悬吊组件的速度，在所述悬吊组件的速度小于阈值时，通过电机驱动所述悬吊组件至预定位置，避免了手动推动所述悬吊组件时，采用机械卡位方式停止所述悬吊组件的运动时，发出的机械撞击声，在提高了X射线成像设备寿命和精度的同时，操作者仍可以灵活的控制X射线成像设备，给其提供了便利。进一步地，在所述预定位置为中间的预定位置时，在所述预定位置两侧均对应有检测速度的指定位置，使得操作者操作所述悬吊组件靠近所述探测器的过程中(SID减小的过程中)，可以由手动方式切换至电机驱动模式，同样地，操作者操作所述悬吊组件远离所述探测器的过程中(SID增大的过程中)，也可以由手动方式切换至电机驱动模式，实现了所述悬吊架在任何位置时，都可以灵活地控制其运动至预定位置，且不会发出较大的撞击声，进而提高了X射线成像设备的寿命和精度。附图说明图1是悬吊组件在不同SID下的示意图；图2是本专利技术实施例的X射线成像设备的控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例的一种设置指定位置的示意图；图4是本专利技术实施例的另一种设置指定位置的示意图；图5是本专利技术实施例的X射线成像设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。X射线成像设备通常包括悬吊式和立柱式，悬吊式的X射线成像设备通常包括探测器和悬吊组件，参见图1，图1是悬吊组件在不同SID下的示意图，所述悬吊组件11包括悬吊架110及设置在所述悬吊架110上的X射线源组件111(通常包括X射线管、限束器、控制面板等)，探测器12设置在立柱13上，拍摄过程中所述悬吊组件11在轨道10上运动，对于不同成像部位而言，拍摄过程中所需的SID也不同，因此通过所述悬吊组件11在所述轨道10上的运动来获得不同的SID，如图1中所示的SID1、SID2、SID3等，进而在相应的SID下完成拍摄。目前，对于手电一体的X射线成像设备，采用手动方式推动悬吊组件11至SID所在位置时，会发出较大的撞击声，影响所述X射线成像设备的寿命和精度。而电动方式只能驱动所述悬吊组件11运动至一预定的SID所在位置。为了让操作者既可以灵活的控制X射线成像设备又可以消除所述悬吊组件11运动至所需SID所在位置时发出的撞击声，专利技术人提出，通过对手动推动所述悬吊组件11的过程中，对所述悬吊组件11的速度和位置进行判断，当所述悬吊组件11在所述预定位置附近且速度小于阈值时，将手动方式切换至电机驱动所述悬吊组件11的模式，以避免产生机械卡位时发出的撞击声。本专利技术实施方式提供的X射线成像设备的控制方法包括：解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；在所述悬吊组件的速度小于阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。以下结合具体的实施例对本专利技术实施方式的X射线成像设备的控制方法进行详细的说明。参见图2，图2是本专利技术实施例的X射线成像设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，所述X射线成像设备的控制方法包括：S101：解除悬吊组件与轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动，其特征在于，所述控制方法包括：解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动，其特征在于，所述控制方法包括：解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：驱动至所述预定位置后进入锁定状态。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，至少分布有两个所述预定位置及分别对应每个预定位置的至少一个检测速度的指定位置。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述预定位置为中间的预定位置时，所述中间的预定位置两侧对应有检测速度的指定位置。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至与所述指定位置对应的预定位置。6.根据权利要求1所述的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31