一种可分离式机器人的充电电路制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种可分离式机器人的充电电路。相较于现有技术，本实用新型专利技术中的机器人的控制器与机身电性连接后，控制器中的控制芯片与机身中的处理器进行匹配，当匹配成功，该处理器会发送闭合指令给开关模块，以控制该开关模块闭合，使电源通过开关模块对待充电电池进行充电，该充电电路结构简单，且在控制器与机身电性连接后能够迅速的给控制器中的蓄电池进行充电，解决了现有技术中给可分离机器人的控制器中蓄电池充电困难的问题，提高了产品的粘性。

A charging circuit for a detachable robot

The utility model is suitable for the technical field of robots, and provides a charging circuit for a detachable robot. Compared with the prior art, the utility model of the robot controller is electrically connected with the body, matched control chip and controller of the processor in the body, when the match succeeds, the processor sends commands to the closed switch module to control the switch module is closed, the power to charge a charging battery through the switch the charging module, the circuit structure is simple, and the controller is electrically connected with the body after quickly to the battery controller in charge, solves the problem of storage battery charge controller to separate robot in the existing technology, improve the product viscosity.

【技术实现步骤摘要】
一种可分离式机器人的充电电路
本技术属于机器人
，尤其涉及一种可分离式机器人的充电电路。
技术介绍
机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。例如早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，全方位训练儿童学习能力。同时设有人机互动，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能。现有的早教机器人，大多数为在机身内部安装控制中枢，控制中枢作为机器人的大脑，控制机器人执行各种命令，并通过显示器实现人机交互。但现有的机器人机身和控制中枢无法分离，控制中枢只能配合机身共同运行，不能单独运作。当控制中枢出现问题时，不易进行维修或更换。少数厂家也生产了控制中枢与机身可分离的机器人，但由于充电电路复杂等原因，使得给可分离机器人控制中枢中的蓄电池充电成为一个难点。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种可分离式机器人的电路，旨在解决现有技术中给可分离机器人的控制器中蓄电池充电困难的问题。本技术实施例提供了一种可分离式机器人的充电电路，其特征在于，包括：连接方式为可分离的电性连接的机身电路和控制器电路；所述机身电路中包括处理器、开关模块和电源，所述开关模块分别与所述处理器和所述电源电性连接，所述控制器电路中包括控制芯片和待充电电池，当所述机身电路和所述控制器电路电性连接时，所述处理器与所述控制芯片电性连接，所述开关模块与所述待充电电池电性连接；在所述机身电路和所述控制器电路电性连接后，所述处理器接收所述控制芯片发送的配对信号，并与所述控制芯片进行配对，当配对成功后，所述处理器向所述开关模块发送闭合指令，以控制所述开关模块闭合，使所述电源通过所述开关模块对所述待充电电池进行充电。从上述本技术实施例可知，相较于现有技术，本技术中的机器人的控制器与机身电性连接后，控制器中的控制芯片与机身中的处理器进行匹配，当匹配成功，该处理器会发送闭合指令给开关模块，以控制该开关模块闭合，使电源通过开关模块对待充电电池进行充电，该充电电路结构简单，且在控制器与机身电性连接后能够迅速的给控制器中的蓄电池进行充电，解决了现有技术中给可分离机器人的控制器中蓄电池充电困难的问题，提高了产品的粘性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术第一实施例提供的可分离式机器人充电电路的结构示意图；图2是本技术第二实施例提供的可分离式机器人充电电路的电路图；图3是本技术一实际应用例提供的可分离式机器人的结构示意图。具体实施方式为使得本技术实施例的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术第一实施例提供的可分离式机器人的充电电路结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。图1示例的可分离式机器人的充电电路，主要包括：机身电路101和控制器电路102，其中机身电路101包括处理器1011、开关模块1012和电源1013，控制器电路102包括控制芯片1021和待充电电池1022。各功能模块详细说明如下：机身电路101和控制器电路102的连接方式为可分离的电性连接。该可分离的电性连接可以包括：通过插针与该插针配对的插孔进行电性连接，例如机身电路101上设置插针，控制器电路102上设置与该插针配对的插孔。若要使机身电路101与控制器电路102电性连接，则将插针插入配对的插孔中；若要断开机身电路101与控制器电路102的电性连接，则将插针与插孔分离即可。机身电路101中包括处理器1011、开关模块1012和电源1013，其中，开关模块1012分别与处理器1011和电源1013电性连接，控制器电路102中包括控制芯片1021和待充电电池1022，当机身电路101和控制器电路102电性连接时，处理器1011与控制芯片1021电性连接，开关模块1012与待充电电池1022电性连接。在机身电路101和控制器电路102电性连接后，控制芯片1021向处理器1011发送第一配对信号，处理器1011接收到控制芯片1021发送的第一配对信号，并将该第一配对信号与自身存储的第二配对信号进行配对，当该第一配对信号与该第二配对信号配对成功后，处理器1011向开关模块1012发送闭合指令，以控制开关模块1012闭合，此时电源模块1013通过开关模块1012与待充电电池1022电性连接，电源1013对待充电电池1022进行充电。本技术实施例提供的可分离式机器人的充电电路，相较于现有技术，本技术中的机器人的控制器与机身电性连接后，控制器中的控制芯片与机身中的处理器进行匹配，当匹配成功，该处理器会发送闭合指令给开关模块，以控制该开关模块闭合，使电源通过开关模块对待充电电池进行充电，该充电电路结构简单，且在控制器与机身电性连接后能够迅速的给控制器中的蓄电池进行充电，解决了现有技术中给可分离机器人的控制器中蓄电池充电困难的问题，提高了产品的粘性。请参阅图2，图2是本技术第二实施例提供的可分离式机器人的充电电路的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。图2示例的可分离式机器人的充电电路，主要包括：机身电路201和控制器电路202，其中机身电路201包括处理器2011、开关模块2012、电源2013、滤波模块2014和插针2015，控制器电路202包括控制芯片2021、待充电电池2022、插孔2023。各功能模块详细说明如下：机身电路201和控制器电路202的连接方式为可分离的电性连接。该可分离的电性连接具体包括：通过插针与该插针配对的插孔进行电性连接，机身电路201上设置插针2015，控制器电路202上设置与该插针配对的插孔2023。若要使机身电路201与控制器电路202电性连接，则将插针插入配对的插孔中；若要断开机身电路201与控制器电路202的电性连接，则将插针与插孔分离即可。机身电路201中包括处理器2011、开关模块2012和电源2013，其中，开关模块2012分别与处理器2011和滤波模块2014电性连接，滤波模块2014与电源2013电性连接。控制器电路202中包括控制芯片2021和待充电电池2022，当机身电路201和控制器电路202电性连接时，处理器2011与控制芯片2021电性连接，开关模块2012与待充电电池2022电性连接。在机身201电路和控制器电路202电性连接后，控制芯片2021向处理器2011发送第一配对信号，处理器2011接收到控制芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可分离式机器人的充电电路，其特征在于，包括：连接方式为可分离的电性连接的机身电路和控制器电路；所述机身电路中包括处理器、开关模块和电源，所述开关模块分别与所述处理器和所述电源电性连接，所述控制器电路中包括控制芯片和待充电电池，当所述机身电路和所述控制器电路电性连接时，所述处理器与所述控制芯片电性连接，所述开关模块与所述待充电电池电性连接；在所述机身电路和所述控制器电路电性连接后，所述处理器接收所述控制芯片发送的配对信号，并与所述控制芯片进行配对，当配对成功后，所述处理器向所述开关模块发送闭合指令，以控制所述开关模块闭合，使所述电源通过所述开关模块对所述待充电电池进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种可分离式机器人的充电电路，其特征在于，包括：连接方式为可分离的电性连接的机身电路和控制器电路；所述机身电路中包括处理器、开关模块和电源，所述开关模块分别与所述处理器和所述电源电性连接，所述控制器电路中包括控制芯片和待充电电池，当所述机身电路和所述控制器电路电性连接时，所述处理器与所述控制芯片电性连接，所述开关模块与所述待充电电池电性连接；在所述机身电路和所述控制器电路电性连接后，所述处理器接收所述控制芯片发送的配对信号，并与所述控制芯片进行配对，当配对成功后，所述处理器向所述开关模块发送闭合指令，以控制所述开关模块闭合，使所述电源通过所述开关模块对所述待充电电池进行充电。2.如权利要求1所述的充电电路，其特征在于，所述机身电路中设置有插针，所述控制器电路中设置有与所述插针配对的插孔，所述机身电路与所述控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵满平，朱军民，袁欢，
申请(专利权)人：深圳市今视通数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44