一种羊羔喂奶器控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种羊羔喂奶器控制装置，包括加热搅拌单元和流量控制单元，所述加热搅拌单元由第三单片机控制，用于对喂奶器内奶制品进行搅拌加热处理，所述流量控制单元由第一单片机控制，在所述加热搅拌单元工作后控制流量进行喂奶。本实用新型专利技术应用两块单片机独立运行方式，分工明确互不干扰，提升电路的工作效率及控制准确率，提高羊羔喂奶器的自动化，增加自动搅拌防糊功能，防止加热过快或者受热不均而使奶变糊，从而保证了奶的质量，使整个羊羔喂奶过程轻松、便捷，通过数码显示能够让使用者直观了解喂给羊羔的奶量。

Control device for lamb feeder

The utility model discloses a lamb feeding control device, including unit and flow control unit for heating and stirring, controlled by the microcontroller third and the heating unit is used for mixing, stirring and heating treatment of feeder in dairy products, the flow control unit by the first monolithic machine control, mixing units working in the heating control flow feeding. The utility model is applied to two single-chip independent operation mode, a clear division of labor does not interfere with each other, improve work efficiency and accuracy of the control circuit, improve the automatic feeding device of automatic lamb, stirring anti paste function, prevent excessive heat or uneven heating and make the milk become paste, so as to ensure the quality of milk, the whole lamb feeding process is easy and convenient, the digital display allows the user to intuitively understand the amount of milk to feed the lamb.

【技术实现步骤摘要】
一种羊羔喂奶器控制装置
本技术属于电路控制
，具体涉及一种用于恒温羊羔喂奶器的控制装置。
技术介绍
目前，自动化已经被广泛的应用于人们的生产、生活中，但羊羔喂奶工作一直以来都是人工操作分流程作业，自动化程度低，且需要花费大量时间和人力。同时，在冬季喂奶时，奶容易变凉，影响羊羔吃奶及其消化吸收。故设计该电路用于一种恒温羊羔喂奶器，可大大提高羊羔喂奶工作的自动化程度，且整个过程简单、快捷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于恒温羊羔喂奶器的控制装置，应用于特定的羊羔喂奶器，解决了当前羊羔喂奶设备中存在的问题。提高了羊羔喂奶的送奶容量精确度，减少了羊羔喂奶工作的人力和时间，增加了自动搅拌防糊功能，保证了奶温的恒定。解决了当前羊羔喂奶中耗时、耗力，自动化程度低等问题。。本技术采用以下技术方案：一种羊羔喂奶器控制装置，包括加热搅拌单元和流量控制单元，所述加热搅拌单元与第三单片机连接，用于对喂奶器内羊奶进行搅拌加热处理，所述流量控制单元与第一单片机连接，用于在所述加热搅拌单元工作后控制流量进行喂奶。进一步的，所述加热搅拌单元包括加热单元和搅拌单元，所述加热单元包括温度传感器和加热线圈，所述搅拌单元包括由电机驱动芯片驱动控制的搅拌器电机，用于在所述温度传感器检测温度后，搅拌器电机和加热线圈同时工作。进一步的，所述单片机的第三九引脚连接所述温度传感器的第一引脚，所述温度传感器的第二引脚接地，所述单片机的第二一引脚经过第一电阻连接第五三极管的基级，所述第五三极管的发射极连接电源，集电极连接第六继电器的正极，第六继电器的负极接地，公共端连接第七排线的第一引脚，所述第六继电器的常闭端经过所述加热线圈连接至第七排线的第二引脚，用于连接220V交流电给所述加热线圈供电；所述单片机的第三四引脚连接第八排线的第三引脚用于连接搅拌器电机，所述第八排线的第二引脚接地，第一引脚接12V，第八排线通过第九排线与电机驱动芯片连接用于驱动搅拌器电机，所述第九排线的第一引脚接所述电机驱动芯片的电源，第二引脚连接所述电机驱动芯片的接地端，第三引脚连接所述电机驱动芯片的输入端正极，所述电机驱动芯片的输出正负极连接所述搅拌器电机的正负极；所述单片机的第四零引脚连接电源，所述单片机的第九引脚分两路，一路经过第三电容连接至所述电源，另一路经过第一电阻与第四晶振共地，所述第四晶振的一端分两路，一路连接至所述单片机的第一八引脚，另一路经过第四一电容接地，所述第四晶振的另一端分两路，一路连接至所述单片机的第一九引脚，另一路经过第四二电容接地。进一步的，所述加热搅拌单元还包括提醒单元，所述提醒单元包括第五二极管，用于在所述加热搅拌单元工作完成后通过所述第五二极管发光提醒；所述单片机的第二一引脚连接第五二极管的负极，所述第五二极管的正极经过第二电阻连接电源。进一步的，所述流量控制单元包括流速传感器、食品泵电机和数码显示单元，所述食品泵电机由电机驱动芯片驱动，所述数码显示单元包括四位八段共阳极数码管，与所述第一单片机连接用于实时显示所述食品泵已送出奶的流量信息。进一步的，所述第一单片机的第二一引脚连接第五排线的第二引脚，所述第五排线的第一引脚接地，第三引脚接12V电源，所述第五排线通过第六排线连接流速传感器；所述第一单片机的第二二引脚连接第一零排线的第二引脚，所述第一零排线的第一引脚接地，第三引脚接12V电源，用于连接食品泵；所述第一单片机的第二三引脚、第二四引脚、第二五引脚和第二七引脚分别连接至第二排线的第五引脚、第四引脚、第三引脚和第六引脚，所述第一单片机的第九引脚分两路，一路通过第一九电容连接至所述第二排线的第二引脚，另一路连接至所述第二排线的第一引脚，所述第二排线通过第四排线连接按钮用于流量控制。进一步的，所述第一零排线经过第一一排线与所述电机驱动芯片连接，所述第一一排线的第一引脚分两路，一路经过第一电容连接至所述电机驱动芯片的第一七引脚，另一路分别与所述电机驱动芯片的第一引脚、第一八引脚、第一二引脚、第一一引脚、第十引脚和第九引脚连接，所述第一一排线的第二引脚与所述电机驱动芯片的第三引脚连接，所述第一一排线的第三引脚分别与所述电机驱动芯片的第一六引脚、第一三引脚、第五引脚和第四引脚连接；所述电机驱动芯片的第六引脚和第七引脚接食品泵的正极，所述电机驱动芯片的第一五引脚和第一四引脚接所述食品泵的负极。进一步的，所述第四排线的第一引脚和第二引脚分别连接第一按键的两端用于复位操作，所述第四排线的第三引脚、第四引脚、第五引脚和第六引脚分别连接第二按键、第三按键、第四按键和第五按键的一端，所述第二按键、第三按键、第四按键和第五按键的另一端与所述第四排线的第七引脚共地，用于实现抽送、减流量、加流量和二次抽送控制。进一步的，所述第一单片机的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚分别经过第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一零电阻、第一一电阻、第一二电阻、第一三电阻和第一四电阻连接第一排线的第一二引脚、第一一引脚、第一零引脚、第九引脚、第八引脚、第七引脚、第六引脚和第五引脚，所述第一排线的第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚分别连接第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管的集电极，所述第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管的发射极接电源，基级分别经过第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻连接至所述第一单片机的第一三引脚、第一四引脚、第一五引脚和第一六引脚，通过所述第一排线连接数码管用于显示。进一步的，所述第一排线经过第三排线与所述数码管连接，所述第三排线的第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、第八引脚、第九引脚、第十引脚、第一一引脚和第一二引脚对应连接所述数码管的第一引脚、第四引脚、第五引脚、第一二引脚、第九引脚、第一一引脚、第三引脚、第七引脚、第八引脚、第十引脚、第六引脚和第二引脚。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：应用两块单片机独立运行方式，分工明确互不干扰，提升电路的工作效率及控制准确率，提高羊羔喂奶器的自动化，增加自动搅拌防糊功能，防止加热过快或者受热不均而使奶变糊，从而保证了奶的质量，使整个羊羔喂奶过程轻松、便捷，通过数码显示能够让使用者直观了解喂给羊羔的奶量。进一步的，通过温度传感器实时检测奶的温度并反馈给单片机，由单片机控制加热线圈，实现了奶的恒温化，减轻使用者的工作负担，有利于羊羔的吃奶及其消化吸收。进一步的，增加搅拌器可防止对奶加热时，加热过快或者受热不均而使奶营养流失或者变糊，进一步减轻使用者工作量，提高羊羔喂奶器的自动化。进一步的，设置有提醒单元，在奶加热好后，通过发光进行提醒，更加人性化，操作更便利。进一步的，用单片机控制食品泵送出羊羔所吃的奶，并利用流速传感器与单片机内部程序算法结合，将流速信息转化为流量信息，有利于使用者对羊羔所吃奶量的控制。进一步的，采用数码管显示当前所送出的奶的体积，使用者更加直观的了解当前已喂羊羔的奶量。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1是本技术温度搅拌控制电路图；图2是本技术流量控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：包括加热搅拌单元和流量控制单元，所述加热搅拌单元与第三单片机(U3)连接，用于对喂奶器内奶制品进行搅拌加热处理，所述流量控制单元与第一单片机(U1)连接，用于在所述加热搅拌单元工作后控制流量进行喂奶。

【技术特征摘要】
1.一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：包括加热搅拌单元和流量控制单元，所述加热搅拌单元与第三单片机(U3)连接，用于对喂奶器内奶制品进行搅拌加热处理，所述流量控制单元与第一单片机(U1)连接，用于在所述加热搅拌单元工作后控制流量进行喂奶。2.根据权利要求1所述的一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：所述加热搅拌单元包括加热单元和搅拌单元，所述加热单元包括温度传感器(G1)和加热线圈(R220A)，所述搅拌单元包括由电机驱动芯片驱动控制的搅拌器电机，用于在所述温度传感器(G1)检测温度后，所述搅拌器电机和加热线圈(R220A)同时工作。3.根据权利要求2所述的一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：所述单片机(U3)的第三九引脚连接所述温度传感器(G1)的第一引脚，所述温度传感器(G1)的第二引脚接地，所述单片机(U3)的第二一引脚经过第一电阻(R1)连接第五三极管(Q5)的基级，所述第五三极管(Q5)的发射极连接电源(VCC)，集电极连接第六继电器(S6)的正极，第六继电器(S6)的负极接地，公共端连接第七排线(J7)的第一引脚，所述第六继电器(S6)的常闭端经过所述加热线圈(R220A)连接至第七排线(J7)的第二引脚，用于连接220V交流电给所述加热线圈(R220A)供电；所述单片机(U3)的第三四引脚连接第八排线(J8)的第三引脚用于连接搅拌器电机，所述第八排线(J8)的第二引脚接地，第一引脚接12V，第八排线(J8)通过第九排线(J9)与电机驱动芯片连接用于驱动搅拌器电机，所述第九排线(J9)的第一引脚接所述电机驱动芯片的电源(VCC)，第二引脚连接所述电机驱动芯片的接地端，第三引脚连接所述电机驱动芯片的输入端正极(SING+)，所述电机驱动芯片的输出正负极连接所述搅拌器电机的正负极；所述单片机(U3)的第四零引脚连接电源(VCC)，所述单片机(U3)的第九引脚分两路，一路经过第三电容(C3)连接至所述电源(VCC)，另一路经过第一电阻(R1)与第四晶振(Y4)共地，所述第四晶振(Y4)的一端分两路，一路连接至所述单片机(U3)的第一八引脚，另一路经过第四一电容(C41)接地，所述第四晶振(Y4)的另一端分两路，一路连接至所述单片机(U3)的第一九引脚，另一路经过第四二电容(C42)接地。4.根据权利要求2所述的一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于，所述加热搅拌单元还包括提醒单元，所述提醒单元包括第五二极管(D5)，用于在所述加热搅拌单元工作完成后通过所述第五二极管(D5)发光提醒；所述单片机(U3)的第二一引脚连接第五二极管(D5)的负极，所述第五二极管(D5)的正极经过第二电阻(R2)连接电源(VCC)。5.根据权利要求1所述的一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：所述流量控制单元包括流速传感器、食品泵电机和数码显示单元，所述食品泵电机由电机驱动芯片(U2)驱动，所述数码显示单元包括四位八段共阳极数码管，与所述第一单片机(U1)连接用于实时显示所述食品泵(MG1)已送出奶的流量信息。6.根据权利要求5所述的一种羊羔喂奶器控制装置，其特征在于：所述第一单片机(U1)的第二一引脚连接第五排线(J5)的第二引脚，所述第五排线(J5)的第一引脚接地，第三引脚接12V电源，所述第五排线(J5)通过第六排线(J6)连接流速传感器；所述第一单片机(U1)的第二二引脚连接第一零排线(J10)的第二引脚，所述第一零...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄，刘小乐，拓耀飞，刘建勃，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61