一种电气自动化夹具制造技术

一种电气自动化夹具，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。本实用新型专利技术实现自动化的装夹，可以根据夹持物体的大小进行更换第一压板和第二压板的尺寸大小，使用灵活性高。

Electric automatic fixture

An electrical automation fixture, including fixture plate, clamping fixture component and the base plate; the upper end surface is provided with a clamp groove; clamp assembly installed in the clamp groove arranged in the clamp plate; which is installed on the base; a clamp assembly includes a control unit, a power unit, the first plate, second plate the elastic body, the pressure sensor arranged in the power unit; control unit controls the displacement; the end of the first plate connected to the power unit; the second plate is movably connected with one end of the elastic body; the other end of the elastic body is connected to the pressure sensor; the pressure sensor and the control unit is electrically connected; wherein the first and second press plates arranged opposite the clamping space is arranged between the first and second platens relative medial. The utility model realizes automatic clamping and can replace the size of the first pressing board and the second pressing board according to the size of the holding object, and has high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化夹具
本技术涉及一种电气自动化夹具。
技术介绍
夹具广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要保持正确的位置关系，夹紧装置有各种基准表面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件。但是市面上现有的夹具使用时都需要人工来操作，使用不方便，工作效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术解决的问题为：提供一种自动化的夹具。为解决上述问题，本技术采取的技术方案如下：一种电气自动化夹具，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。进一步，所述的第一压板一侧设有T形卡齿；所述的动力单元的端部设有T形卡槽；所述的第一压板通过T形卡齿活动卡接在动力单元端部的T形卡槽内。进一步，所述的第二压板和弹性体之间设有连接片；所述的弹性体端部和连接片固定；所述的连接片上设有T形卡槽；所述的第二压板一侧设有T形卡齿；所述的第二压板通过T形卡齿活动卡接在连接片的T形卡槽内。进一步，所述的第一压板和第二压板的相对内侧分别固定一个橡胶片。进一步，所述的夹具板和底座之间设有伸缩气缸；所述的夹具板下端面和伸缩气缸上端固定；所述的伸缩气缸和控制单元电连接。进一步，还包括转动装置；所述的转动装置包括主动齿轮和伺服电机；所述的伺服电机驱动主动齿轮转动；所述的伺服电机和控制单元电连接；所述的伸缩气缸的下部外侧设有从动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮咬合连接；所述的伸缩气缸底部嵌入底座内部并且和底座活动连接。进一步，所述的动力单元为气缸装置。进一步，所述的弹性体为弹簧。进一步，所述的控制单元为PLC控制器。进一步，所述的底座底部设有多个滚轮。本技术的有益效果1.本技术通过控制单元驱动动力单元运动，动力单元带动第一压板向第二压板方向运动，以便夹持第一压板和第二压板之间装夹空间的物体，当第二压板一侧的弹性体感受到压力并顶住压力感应器，压力感应器将压力信号转化为电流信号传送至控制单元，控制单元可根据压力大小判断是否终止驱动动力单元继续运动，以防止压力过大造成对物体的过渡夹持造成物体变形等不利因素；本技术将第一压板和第二压板都活动连接，可以根据夹持物体的大小进行更换第一压板和第二压板的尺寸大小，使用灵活性高。2.本技术在第一压板和第二压板的相对内侧分别固定一个橡胶片，通过橡胶片和物体接触，可防止压板对物体的磨损，同时通过橡胶片的夹持更加牢靠。3.本技术在夹具板和底座之间设有伸缩气缸，通过控制单元对伸缩气缸进行驱动，调节夹具板的高度，作业的灵活性提高。4.本技术通过转动装置驱动伸缩装置的转动运动，从而带动夹具板的转动，实现对夹具板的全方位调节，作业的便利性和灵活度进一步提高。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本
技术实现思路
作进一步详细说明。如图1所示，一种电气自动化夹具，包括夹具板1、装夹组件3、底座2。所述的夹具板1上端面开设有夹具槽。所述的装夹组件3安装在夹具槽内。所述的夹具板1安装在底座2上方。所述的装夹组件3包括控制单元31、动力单元32、第一压板33、第二压板34、弹性体36、压力感应器37。所述的控制单元31控制动力单元32位移。所述的第一压板33活动连接在动力单元32的端部。所述的第二压板34活动连接在弹性体36的一端部。所述的弹性体36的另一端部连接在压力感应器37上。所述的压力感应器37和控制单元31电连接。所述的第一压板33和第二压板34相对设置，第一压板33和第二压板34相对内侧之间设有装夹空间38。进一步优选，所述的第一压板33一侧设有T形卡齿。所述的动力单元32的端部设有T形卡槽。所述的第一压板33通过T形卡齿活动卡接在动力单元32端部的T形卡槽内。进一步优选，所述的第二压板34和弹性体36之间设有连接片35。所述的弹性体36端部和连接片35固定。所述的连接片35上设有T形卡槽。所述的第二压板34一侧设有T形卡齿。第二压板34通过T形卡齿活动卡接在连接片35的T形卡槽内。进一步优选，所述的第一压板33和第二压板34的相对内侧分别固定一个橡胶片39。进一步优选，所述的夹具板1和底座2之间设有伸缩气缸4。所述的夹具板1下端面和伸缩气缸4上端固定。所述的伸缩气缸4和控制单元31电连接。进一步优选，还包括转动装置5。所述的转动装置5包括主动齿轮51和伺服电机52。所述的伺服电机52驱动主动齿轮51转动。所述的伺服电机52和控制单元31电连接。所述的伸缩气缸4的下部外侧设有从动齿轮41。所述的主动齿轮51和从动齿轮41咬合连接。所述的伸缩气缸4底部嵌入底座2内部并且和底座2活动连接。进一步优选，所述的动力单元31为气缸装置。进一步优选，所述的弹性体36为弹簧。进一步优选，所述的控制单元31为PLC控制器。进一步优选，所述的底座2底部设有多个滚轮21。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气自动化夹具，其特征在于，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化夹具，其特征在于，包括夹具板、装夹组件、底座；所述的夹具板上端面开设有夹具槽；所述的装夹组件安装在夹具槽内；所述的夹具板安装在底座上方；所述的装夹组件包括控制单元、动力单元、第一压板、第二压板、弹性体、压力感应器；所述的控制单元控制动力单元位移；所述的第一压板活动连接在动力单元的端部；所述的第二压板活动连接在弹性体的一端部；所述的弹性体的另一端部连接在压力感应器上；所述的压力感应器和控制单元电连接；所述的第一压板和第二压板相对设置，第一压板和第二压板相对内侧之间设有装夹空间。2.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的第一压板一侧设有T形卡齿；所述的动力单元的端部设有T形卡槽；所述的第一压板通过T形卡齿活动卡接在动力单元端部的T形卡槽内。3.根据权利要求1所述的电气自动化夹具，其特征在于，所述的第二压板和弹性体之间设有连接片；所述的弹性体端部和连接片固定；所述的连接片上设有T形卡槽；所述的第二压板一侧设有T形卡齿；所述的第二压板通过T形卡齿活动卡接在连接片的T形卡槽内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈航，
申请(专利权)人：陈航，
类型：新型
国别省市：江苏,32