用于抓持、处理和/或切割组织的手术钳制造技术

一种用于钳子(10)的末端执行器组件(100)包括：第一和第二钳口构件(110，120)，所述每个钳口构件均包括相对的导电接触组织表面(112，122)。第一钳口构件(110)能够相对于第二钳口构件(120)在间隔开位置和靠近位置之间枢转，以为了将组织抓持在相对的导电接触组织表面(112，122)之间。第二钳口构件(120)包括电切割元件(124)并且能够相对于第一钳口构件(110)在第一位置和第二位置之间平移，在所述第一位置中，相对的导电接触组织表面(112，122)相互对准，在所述第二位置中，相对的导电接触组织表面(112，122)相对于彼此纵向偏移。在第二钳口构件(120)在第一和所述第二位置之间平移时，电切割元件(124)至少部分沿着第一钳口构件(110)的相对的导电接触组织表面(112)平移。

Surgical forceps for grasping, handling, and / or cutting tissue

An end effector assembly (100) for a pliers (10) includes: first and second jaw members (110120), each of which includes a relatively electrically conductive contact tissue surface (112122). The first jaw member (110) is pivoted relative to the second jaw member (120) between an open position and a near position, so as to hold the tissue between the opposing conductive contact tissue surfaces (112122). The second jaw member (120) comprises an electric cutting element (124) and (110) the first jaw member relative to the shift between the first position and the second position in the first position, the conductive contact surface relative to the organization (112122) are aligned with each other in the second position in the conductive contact surface opposite to the organization (112122) the longitudinal offset relative to each other. When the second jaw member (120) is shifted between the first and the second positions, the electrical cutting element (124) moves at least partially along the opposite conductive contact tissue surface (112) of the first jaw member (110).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】背景
本公开整体涉及一种手术器械并且更加特别地涉及一种用于抓持、处理和/或切割组织的手术钳，。
技术介绍
钳子是镊子状器械，所述钳子依赖于其钳口之间的机械作用来抓持、夹持和收缩血管或组织。电外科钳利用机械夹持作用和电能，以通过加热组织和血管实施止血，以便进行处理(例如，烧灼、凝结/干燥和/或密封)组织。通常，一旦处理组织，则外科医生必须准确地缝合处理后的组织。因此，已经设计了多种器械，所述多种器械包含在组织处理之后有效切割组织的刀或者刀片构件。替代地或者附加地，可以实施基于能量的组织分割。
技术实现思路
当在此使用时，术语“远侧”指的是更加远离用户的部分，而术语“近侧”指的是更加靠近用户的部分。此外，为保持一致，在此描述的方面中的任意一个均可以接合在此描述的其它方面中的任意一个使用。根据本公开的方面，提供了一种钳子，所述钳子包括末端执行器组件，所述末端执行器具有第一和第二钳口构件。每个钳口构件均包括相对的导电接触组织表面。第一钳口构件能够相对于第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间枢转，以将组织抓持在相对的导电接触组织表面之间。第二钳口构件包括电切割元件，并且能够相对于第一钳口构件在第一位置和第二位置之间平移，在所述第一位置中，相对的导电接触组织表面相互对准，在所述第二位置中，相对的导电接触组织表面相对于彼此纵向偏移。在第二钳口构件在第一和第二位置之间平移时，电切割元件至少部分沿着第一钳口构件的相对的导电接触组织表面平移。在本公开的一个方面中，第一和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面能够连接到能量源，用于通过抓持在第一和第二钳口构件之间的组织来传导能量，以处理组织。在本公开的另一个方面中，电切割元件能够连接到能量源，用于通过组织传导能量，以实施动态电组织切割。更加具体地，电切割元件可以构造成用于单极动态电组织切割，或者与相对的导电接触组织表面中的一个或者两个组合可以构造成用于双极动态电组织切割。在本公开的又一个方面中，第一和第二钳口构件限定了互补构造。特别地，第二钳口构件可以限定椭圆截面，而第一钳口构件可以限定具有半椭圆形形状的下凹的凹陷部。在这些方面中，在第一钳口构件的靠近位置中，第一钳口构件的凹陷部构造成至少部分地接收第二钳口构件。在本公开的又一个方面中，在第二钳口构件的第二位置中，将相对的导电接触组织表面的25％和75％之间布置成相互成非重叠关系。特别地，在多个方面中，在第二钳口构件的第二位置中，相对的导电接触组织表面的50％布置成相互成非重叠关系。根据本公开的方面提供的另一种钳子包括：壳体；轴，所述轴从壳体向远侧延伸；末端执行器组件，所述末端执行器组件布置在轴的远端处；和第一和第二驱动组件。末端执行器组件可以构造成关于上述末端执行器组件中的任意一个或者与在此描述的其它方面中的任意一个类似。第一驱动组件联接到第一钳口构件，并且能够选择性地操作成使得第一钳口构件相对于第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间枢转。第二驱动组件联接到第二钳口构件，并且能够选择性操作成使得第二钳口构件相对于第一钳口构件在第一位置和第二位置之间平移。在本公开的一个方面中，钳子还包括手柄组件，所述手柄组件与壳体相连并且能够操作联接到第一驱动组件。手柄组件包括可动手柄，所述可动手柄能够在起始位置和压缩位置之间移动，以便使得第一钳口构件相对于第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间移动。在本公开的另一个方面中，钳子还包括触发器组件，所述触发器组件与壳体相连并且能够操作联接到第二驱动组件。触发器组件包括触发器，所述触发器能够在未致动位置和致动位置之间移动，以使得第二钳口构件相对于第一钳口构件在第一和第二位置之间平移。在本公开的又一个方面中，钳子还包括旋转组件，所述旋转组件联接到第一和第二驱动组件以及轴。旋转组件包括旋转轮，所述旋转轮能够相对于壳体选择性旋转，用于使得轴和末端执行器组件相对于壳体旋转。在本公开的再一个方面中，钳子还包括致动按钮，所述致动按钮布置在壳体上。致动按钮能够被选择性致动，以启动将能量供应到第一和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面和/或电切割组织。附图说明参照附图在下文描述了本公开的各个方面和特征，其中，相同的附图标记表示类似或者相同元件；图1是根据本公开设置的内窥镜外科钳的透视图；图2是图1的钳子的分解透视图；图3A是图1的钳子的远端的放大后透视图，其中，末端执行器组件布置在间隔开的位置中；图3B是图1的钳子的远端的放大正透视图，其中，末端执行器组件布置在间隔开的位置中；图4是图1的钳子的侧视图，其中，移除壳体的一部分以图解其内部部件，其中，钳子布置在第一位置中；图5是图1的钳子的侧视图，其中，移除壳体的一部分以图解其内部部件，其中，钳子布置在第二位置中；图6是图1的钳子的侧视图，其中，移除壳体的一部分以图解其内部部件，其中，钳子布置在第三位置中；图7A是图4中的表示为“7A”的细节区域的放大侧视图；图7B是图5中的表示为“7B”的细节区域的放大侧视图；图7C是图6中的表示为“7C”的细节区域的放大侧视图；图8是构造成根据本公开使用的机器人系统的示意图。具体实施方式参照图1至图7C，用附图标记10整体示出了根据本公开提供的内窥镜手术钳。如下所述，钳子10构造成选择性抓持、处理和/或切割组织并且整体包括电连接件组件12、壳体20、手柄组件30、触发器组件60和传输组件80，所述传输组件80包括外轴90、末端执行器组件100、第一驱动组件130、第二驱动组件160和旋转组件170。电连接件组件12包括容纳多根电引线15的电缆14、以及至少一个插头16、17，所述插头16、17布置在电缆14的自由端部处，用于将电缆14连接到能量源，例如发电机(未示出)，以为了将能量供给到钳子10，但是钳子10可以替代地构造成作为手持由电池供电的器械。致动按钮18可操作定位在钳子10上，以使得钳子10能够将能量选择性地供应到组织，如下所述。参照图1和图2，钳子10的壳体20由多个壳体部件(例如四个壳体部件22a、22b、22c、22d)形成，所述四个壳体部件22a、22b、22c、22d配合以将手柄组件30、触发器组件60和传输组件80的至少一部分可操作地保持在其中。尽管示出了四个壳体部件22a、22b、22c、22d，但是还可以设想更多或者更少的壳体部件和/或其不同构造。第一和第二壳体部件22a、22b限定了相互成镜像的构造，并且当相互接合时限定了壳体20的第一上本体部分23a。首先，壳体20的上本体部分23a经由第一和第二壳体部件22a、22b例如通过卡扣配合接合、摩擦配合接合、粘合剂等接合形成，并且包括近侧支撑件24a、中间支撑件24b和远侧支撑件24c。第三和第四壳体部件22c、22d同样限定了相互成镜像的构造，并且当相互接合时限定了壳体20的第二下本体部分23b。开口25a限定在第一和第二壳体部件22a、22b内中间支撑件24b和远侧支撑件24c之间，并且对应的开口25b限定在第三和第四壳体部件22c、22d内并且毗邻开口25a，使得在组装壳体20时，开口25a、25b配合在壳体20的任意一侧上限定窗口25c，将在下文描述其重要性。第一上本体部分23a的近侧支撑件24a限定了管腔，通过限定在第一和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钳子，所述钳子包括：末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件均包括相对的一个导电接触组织表面，所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间枢转，以将组织抓持在所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面之间，所述第二钳口构件包括电切割元件，所述第二钳口构件能够相对于所述第一钳口构件在第一位置和第二位置之间平移，在所述第一位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面相互对准，在所述第二位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面相对于彼此纵向偏移，其中，在所述第二钳口构件在所述第一位置和所述第二位置之间平移时，所述电切割元件至少部分沿着所述第一钳口构件的相对的导电接触组织表面进行平移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钳子，所述钳子包括：末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件均包括相对的一个导电接触组织表面，所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间枢转，以将组织抓持在所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面之间，所述第二钳口构件包括电切割元件，所述第二钳口构件能够相对于所述第一钳口构件在第一位置和第二位置之间平移，在所述第一位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面相互对准，在所述第二位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面相对于彼此纵向偏移，其中，在所述第二钳口构件在所述第一位置和所述第二位置之间平移时，所述电切割元件至少部分沿着所述第一钳口构件的相对的导电接触组织表面进行平移。2.根据权利要求1所述的钳子，其中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面都能够连接到能量源，用于将能量传导通过抓持在所述第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织，以处理组织。3.根据权利要求1所述的钳子，其中，所述电切割元件能够连接到能量源，用于将能量传导通过组织，以实施动态电组织切割。4.根据权利要求3所述的钳子，其中，所述电切割元件构造成用于单极动态电组织切割。5.根据权利要求3所述的钳子，其中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面中的至少一个和所述电切割元件构造成用于双极动态电组织切割。6.根据权利要求1所述的钳子，其中，所述第一钳口构件和第二钳口构件限定了互补构造。7.根据权利要求6所述的钳子，其中，所述第二钳口构件限定椭圆截面，并且其中，所述第一钳口构件限定具有半椭圆形形状的下凹的凹陷部，所述第一钳口构件的下凹的凹陷部构造成在所述第一钳口构件的靠近位置中至少部分接收所述第二钳口构件。8.根据权利要求1所述的钳子，其中，在所述第二钳口构件的第二位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面的25％和75％之间布置成相互成非重叠关系。9.根据权利要求1所述的钳子，其中，在所述第二钳口构件的第二位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面的50％布置成相互成非重叠关系。10.一种钳子，其包括：壳体；轴，所述轴从所述壳体向远侧延伸；末端执行器组件，所述末端执行器组件布置在所述轴的远端处，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件均包括相对的一个导电接触组织表面，所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间枢转，以将组织抓持在所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面之间，所述第二钳口构件包括电切割元件，所述第二钳口构件能够相对于所述第一钳口构件在第一位置和第二位置之间平移，在所述第一位置中，所述第一钳口构件和第二钳口构件的相对的导电接触组织表面相互对准，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟江，徐明峰，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US