一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置制造方法及图纸

技术编号:15448477 阅读:30 留言:0更新日期:2017-05-31 09:41
一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作,凸轮寿命短、成本高,限制贴装速度进一步提高,不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接,1号带轮通过皮带带动2号带轮转动,2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接,1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接,1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接,1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接,2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接,2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接,1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明专利技术适用于高速贴片机图像检测系统。

Mirror position control device for high speed placement machine image detecting system

The utility model relates to a reflector position control device used for an image detecting system of a high-speed mounter, belonging to the light path control field of a high-speed mounter. Solved using cam driven mirror movements, cam short service life, high cost, limited mounting speed is further improved, does not apply to the path control problem. The output shaft of the motor shaft and the 1 pulley is rotatably connected with the number 1, driven by a belt pulley 2 belt wheel rotating frame, 2 wheels and 1 crank intersecting position is fixedly connected with the end of the free end of No. 1 and No. 1 crank connecting rod is hinged with the free end, the other end is hinged No. 1 the connecting rod and rocker No. 1, No. 1 and No. 2 through the crank connecting rod is fixedly connected with one end of the crank, the free end of No. 2 and No. 2 crank connecting rod is hinged with the free end, the other end is hinged with the connecting rod 2, 2 rocker, a reflective mirror is fixed between the connecting rod and connecting rod No. 2 No. 1. The point M is on the vertical bisector line of A1A2. The invention is suitable for the image inspection system of high-speed mounter.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于的高速贴片机的光路控制领域。
技术介绍
当前高速贴片机种类很多,但总体结构一般相似。高速贴片机通常使用带飞行相机的贴片头对元件进行检测及贴装操作。目前已知的贴片机飞行相机检测方式有两种,其中一种是在贴片头下方安装与吸嘴头数量相匹配的飞行相机;另一种是在贴片头底部安装一台飞行相机,该相机以往复运动的形式对多个吸嘴头元件进行检测。为了最大程度提高元器件检测效率,高速贴片机一般采用第一种方式对元件进行检测。通常情况下,吸嘴头运动方向与摄像机拍摄通路通常呈垂直方式配置,这就需要通过平面镜将元件影像投射到摄像机光路轴线上。目前应用的光路控制系统通常采用凸轮与反光镜直接接触的方式驱动反光镜动作。凸轮与反光镜镜框之间采用高副方式接触,对于贴装速度在每小时数万片的高速贴片机而言,反光镜镜框与凸轮之间的作用次数在每小时数千次,这势必缩短凸轮寿命,也限制了贴片机贴装速度的进一步提高。因此,一种新的用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置亟待开发。
技术实现思路
本专利技术是为了解决采用凸轮驱动反光镜动作,凸轮寿命短、成本高,限制贴装速度进一步提高,不适用于光路控制的问题。本专利技术提供了一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置。一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,它包括1号曲柄、2号曲柄、1号连杆、2号连杆、1号摇杆、2号摇杆、反光镜、连接杆、电机、1号带轮、2号带轮和皮带;1号曲柄和2号曲柄平行且等长,长度为L1,1号连杆和2号连杆平行且等长,长度为L2,1号摇杆和2号摇杆平行且等长,长度为L3;1号曲柄的固定端、1号摇杆的固定端、2号摇杆的固定端和2号曲柄的固定端均与机架铰接,电机的输出轴与1号带轮的转轴固定连接,1号带轮通过皮带带动2号带轮转动,2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接,1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接,1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接,1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接,连接杆垂直于1号曲柄和2号曲柄,1号曲柄与2号曲柄相对于连接杆的中轴线对称设置,1号曲柄与2号曲柄构成的平面平行于2号带轮转轴的轴线,2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接,2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接,1号摇杆和2号摇杆构成的平面与2号带轮转轴轴线平行,1号连杆和2号连杆构成的平面与2号带轮转轴轴线平行,1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜,2号带轮的转轴位置为0,1号曲柄与1号连杆的铰接处为B1,1号连杆和1号摇杆的铰接处为A1,1号摇杆与机架的铰接处为M,点B1相对于点0的镜像对称位置为B2,当点B1运动到点B2处时,点A1运动到点A2,点M为于A1A2的垂直平分线上,同时满足条件:L1<L2,L1<L3,L1<OM,L1+OM<L2+L3。所述的1号连杆、2号连杆和反光镜共平面。本专利技术带来的有益效果是,使用连杆机构控制反光镜运动到指定位置;连杆运动到位之后,电机制动,达到延时拍照的目的;拍照完成后,电机无需翻转,继续同向转动即可使反光镜归位。本专利技术使用连杆方式驱动反光镜运动,构件之间为低副连接,耐磨损;转动副接触表面是圆柱面,制造简便,易于获得较高的制造精度。附图说明图1为本专利技术所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一:参见图1说明本实施方式,本实施方式所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,它包括1号曲柄1-1、2号曲柄1-2、1号连杆2-1、2号连杆2-2、1号摇杆3-1、2号摇杆3-2、反光镜4、连接杆5、电机6、1号带轮7-1、2号带轮7-2和皮带8;1号曲柄1-1和2号曲柄1-2平行且等长,长度为L1,1号连杆2-1和2号连杆2-2平行且等长,长度为L2,1号摇杆3-1和2号摇杆3-2平行且等长,长度为L3;1号曲柄1-1的固定端、1号摇杆3-1的固定端、2号摇杆3-2的固定端和2号曲柄1-2的固定端均与机架9铰接,电机6的输出轴与1号带轮7-1的转轴固定连接,1号带轮7-1通过皮带8带动2号带轮7-2转动,2号带轮7-2的框架与1号曲柄1-1相交的位置固定连接,1号曲柄1-1的自由端与1号连杆2-1的一端铰接,1号连杆2-1的另一端与1号摇杆3-1的自由端铰接,1号曲柄1-1通过连接杆5与2号曲柄1-2固定连接,连接杆5垂直于1号曲柄1-1和2号曲柄1-2,1号曲柄1-1与2号曲柄1-2相对于连接杆5的中轴线对称设置,1号曲柄1-1与2号曲柄1-2构成的平面平行于2号带轮7-2转轴的轴线,2号曲柄1-2的自由端与2号连杆2-2的一端铰接,2号连杆2-2的另一端与2号摇杆3-2的自由端铰接,1号摇杆3-1和2号摇杆3-2构成的平面与2号带轮7-2转轴轴线平行,1号连杆2-1和2号连杆2-2构成的平面与2号带轮7-2转轴轴线平行,1号连杆2-1和2号连杆2-2之间固定有反光镜4,2号带轮7-2的转轴位置为0,1号曲柄1-1与1号连杆2-1的铰接处为B1,1号连杆2-1和1号摇杆3-1的铰接处为A1,1号摇杆3-1与机架9的铰接处为M,点B1相对于点O的镜像对称位置为B2,当点B1运动到点B2处时,点A1运动到点A2,点M为于A1A2的垂直平分线上,同时满足条件:L1<L2,L1<L3,L1<OM,L1+OM<L2+L3。本实施方式,使用连杆机构控制反光镜运动到指定位置;连杆运动到目标位置之后,电机制动,达到延时拍照的目的;拍照完成后,电机无需翻转,继续同向转动即可使反光镜归位。本专利技术使用连杆方式驱动反光镜运动,构件之间大多为铰接,即低副连接,耐磨损;转动副(即:铰接处)接触表面是圆柱面,制造简便,易于获得较高的制造精度。具体工作过程中,当电机6的转轴转动时,1号带轮7-1通过皮带8带动2号带轮7-2运动;2号带轮7-2带动1号曲柄1-1转动,假设点A1和B1位置为初始位置,当B1点运动到B2时,A1点运动到A2点。电机6继续转动,反光镜4回到初始位置。本实施方式中,机架9为现有技术中的任意结构,且1号曲柄1-1的固定端、1号摇杆3-1的固定端、2号摇杆3-2的固定端和2号曲柄1-2的固定端与机架9的交接点,可均在同一平面或不同平面内。具体实施方式二:参见图1说明本实施方式,本实施方式与具体实施方式一所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置的区别在于,所述的1号连杆2-1、2号连杆2-2和反光镜4共平面。本文档来自技高网...
一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置

【技术保护点】
一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,其特征在于,它包括1号曲柄(1‑1)、2号曲柄(1‑2)、1号连杆(2‑1)、2号连杆(2‑2)、1号摇杆(3‑1)、2号摇杆(3‑2)、反光镜(4)、连接杆(5)、电机(6)、1号带轮(7‑1)、2号带轮(7‑2)和皮带(8);1号曲柄(1‑1)和2号曲柄(1‑2)平行且等长,长度为L1,1号连杆(2‑1)和2号连杆(2‑2)平行且等长,长度为L2,1号摇杆(3‑1)和2号摇杆(3‑2)平行且等长,长度为L3;1号曲柄(1‑1)的固定端、1号摇杆(3‑1)的固定端、2号摇杆(3‑2)的固定端和2号曲柄(1‑2)的固定端均与机架(9)铰接,电机(6)的输出轴与1号带轮(7‑1)的转轴固定连接,1号带轮(7‑1)通过皮带(8)带动2号带轮(7‑2)转动,2号带轮(7‑2)的框架与1号曲柄(1‑1)相交的位置固定连接,1号曲柄(1‑1)的自由端与1号连杆(2‑1)的一端铰接,1号连杆(2‑1)的另一端与1号摇杆(3‑1)的自由端铰接,1号曲柄(1‑1)通过连接杆(5)与2号曲柄(1‑2)固定连接,连接杆(5)垂直于1号曲柄(1‑1)和2号曲柄(1‑2),1号曲柄(1‑1)与2号曲柄(1‑2)相对于连接杆(5)的中轴线对称设置,1号曲柄(1‑1)与2号曲柄(1‑2)构成的平面平行于2号带轮(7‑2)转轴的轴线,2号曲柄(1‑2)的自由端与2号连杆(2‑2)的一端铰接,2号连杆(2‑2)的另一端与2号摇杆(3‑2)的自由端铰接,1号摇杆(3‑1)和2号摇杆(3‑2)构成的平面与2号带轮(7‑2)转轴轴线平行,1号连杆(2‑1)和2号连杆(2‑2)构成的平面与2号带轮(7‑2)转轴轴线平行,1号连杆(2‑1)和2号连杆(2‑2)之间固定有反光镜(4),2号带轮(7‑2)的转轴位置为O,1号曲柄(1‑1)与1号连杆(2‑1)的铰接处为B1,1号连杆(2‑1)和1号摇杆(3‑1)的铰接处为A1,1号摇杆(3‑1)与机架(9)的铰接处为M,点B1相对于点O的镜像对称位置为B2,当点B1运动到点B2处时,点A1运动到点A2,点M为于A1A2的垂直平分线上,同时满足条件:L1<L2,L1<L3,L1<OM,L1+OM<L2+L3。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,其特征在于,它包括1号曲柄(1-1)、2号曲柄(1-2)、1号连杆(2-1)、2号连杆(2-2)、1号摇杆(3-1)、2号摇杆(3-2)、反光镜(4)、连接杆(5)、电机(6)、1号带轮(7-1)、2号带轮(7-2)和皮带(8);1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2)平行且等长,长度为L1,1号连杆(2-1)和2号连杆(2-2)平行且等长,长度为L2,1号摇杆(3-1)和2号摇杆(3-2)平行且等长,长度为L3;1号曲柄(1-1)的固定端、1号摇杆(3-1)的固定端、2号摇杆(3-2)的固定端和2号曲柄(1-2)的固定端均与机架(9)铰接,电机(6)的输出轴与1号带轮(7-1)的转轴固定连接,1号带轮(7-1)通过皮带(8)带动2号带轮(7-2)转动,2号带轮(7-2)的框架与1号曲柄(1-1)相交的位置固定连接,1号曲柄(1-1)的自由端与1号连杆(2-1)的一端铰接,1号连杆(2-1)的另一端与1号摇杆(3-1)的自由端铰接,1号曲柄(1-1)通过连接杆(5)与2号曲柄(1-2)固定连接,连接杆(5)垂直于1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2),1号曲柄(1-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:高会军董瀚林孙光辉李政锴张皓然许林杨马志强
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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