The utility model relates to a reflector position control device used for an image detecting system of a high-speed mounter, belonging to the light path control field of a high-speed mounter. Solved using cam driven mirror movements, cam short service life, high cost, limited mounting speed is further improved, does not apply to the path control problem. The output shaft of the motor shaft and the 1 pulley is rotatably connected with the number 1, driven by a belt pulley 2 belt wheel rotating frame, 2 wheels and 1 crank intersecting position is fixedly connected with the end of the free end of No. 1 and No. 1 crank connecting rod is hinged with the free end, the other end is hinged No. 1 the connecting rod and rocker No. 1, No. 1 and No. 2 through the crank connecting rod is fixedly connected with one end of the crank, the free end of No. 2 and No. 2 crank connecting rod is hinged with the free end, the other end is hinged with the connecting rod 2, 2 rocker, a reflective mirror is fixed between the connecting rod and connecting rod No. 2 No. 1. The point M is on the vertical bisector line of A1A2. The invention is suitable for the image inspection system of high-speed mounter.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于的高速贴片机的光路控制领域。
技术介绍
当前高速贴片机种类很多,但总体结构一般相似。高速贴片机通常使用带飞行相机的贴片头对元件进行检测及贴装操作。目前已知的贴片机飞行相机检测方式有两种,其中一种是在贴片头下方安装与吸嘴头数量相匹配的飞行相机;另一种是在贴片头底部安装一台飞行相机,该相机以往复运动的形式对多个吸嘴头元件进行检测。为了最大程度提高元器件检测效率,高速贴片机一般采用第一种方式对元件进行检测。通常情况下,吸嘴头运动方向与摄像机拍摄通路通常呈垂直方式配置,这就需要通过平面镜将元件影像投射到摄像机光路轴线上。目前应用的光路控制系统通常采用凸轮与反光镜直接接触的方式驱动反光镜动作。凸轮与反光镜镜框之间采用高副方式接触,对于贴装速度在每小时数万片的高速贴片机而言,反光镜镜框与凸轮之间的作用次数在每小时数千次,这势必缩短凸轮寿命,也限制了贴片机贴装速度的进一步提高。因此,一种新的用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置亟待开发。
技术实现思路
本专利技术是为了解决采用凸轮驱动反光镜动作,凸轮寿命短、成本高,限制贴装速度进一步提高,不适用于光路控制的问题。本专利技术提供了一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置。一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,它包括1号曲柄、2号曲柄、1号连杆、2号连杆、1号摇杆、2号摇杆、反光镜、连接杆、电机、1号带轮、2号带轮和皮带;1号曲柄和2号曲柄平行且等长,长度为L1,1号连杆和2号连杆平行且等长,长度为L2,1号摇杆和2号摇杆平行且等长,长度为L3;1号曲柄的固定端、1号摇杆的固定端 ...
【技术保护点】
一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,其特征在于,它包括1号曲柄(1‑1)、2号曲柄(1‑2)、1号连杆(2‑1)、2号连杆(2‑2)、1号摇杆(3‑1)、2号摇杆(3‑2)、反光镜(4)、连接杆(5)、电机(6)、1号带轮(7‑1)、2号带轮(7‑2)和皮带(8);1号曲柄(1‑1)和2号曲柄(1‑2)平行且等长,长度为L1,1号连杆(2‑1)和2号连杆(2‑2)平行且等长,长度为L2,1号摇杆(3‑1)和2号摇杆(3‑2)平行且等长,长度为L3;1号曲柄(1‑1)的固定端、1号摇杆(3‑1)的固定端、2号摇杆(3‑2)的固定端和2号曲柄(1‑2)的固定端均与机架(9)铰接,电机(6)的输出轴与1号带轮(7‑1)的转轴固定连接,1号带轮(7‑1)通过皮带(8)带动2号带轮(7‑2)转动,2号带轮(7‑2)的框架与1号曲柄(1‑1)相交的位置固定连接,1号曲柄(1‑1)的自由端与1号连杆(2‑1)的一端铰接,1号连杆(2‑1)的另一端与1号摇杆(3‑1)的自由端铰接,1号曲柄(1‑1)通过连接杆(5)与2号曲柄(1‑2)固定连接,连接杆(5)垂直于1号曲柄(1‑1)和2号 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置,其特征在于,它包括1号曲柄(1-1)、2号曲柄(1-2)、1号连杆(2-1)、2号连杆(2-2)、1号摇杆(3-1)、2号摇杆(3-2)、反光镜(4)、连接杆(5)、电机(6)、1号带轮(7-1)、2号带轮(7-2)和皮带(8);1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2)平行且等长,长度为L1,1号连杆(2-1)和2号连杆(2-2)平行且等长,长度为L2,1号摇杆(3-1)和2号摇杆(3-2)平行且等长,长度为L3;1号曲柄(1-1)的固定端、1号摇杆(3-1)的固定端、2号摇杆(3-2)的固定端和2号曲柄(1-2)的固定端均与机架(9)铰接,电机(6)的输出轴与1号带轮(7-1)的转轴固定连接,1号带轮(7-1)通过皮带(8)带动2号带轮(7-2)转动,2号带轮(7-2)的框架与1号曲柄(1-1)相交的位置固定连接,1号曲柄(1-1)的自由端与1号连杆(2-1)的一端铰接,1号连杆(2-1)的另一端与1号摇杆(3-1)的自由端铰接,1号曲柄(1-1)通过连接杆(5)与2号曲柄(1-2)固定连接,连接杆(5)垂直于1号曲柄(1-1)和2号曲柄(1-2),1号曲柄(1-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:高会军,董瀚林,孙光辉,李政锴,张皓然,许林杨,马志强,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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