一种农用平台的信号接收和处理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种农用平台的信号接收和处理方法及系统，其中信号接收和处理方法包括以下步骤：建立农用平台与遥控端的连接；农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端；遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息，本发明专利技术改变了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，难以实现智能化的现状，而且可以实现农用平台的平稳移动，移动误差可以控制0.3m‑0.1m之间，可以实现高精度的移动。

Signal receiving and processing system and method for agricultural platform

The present invention provides a platform for agricultural signal receiving and processing method and system, wherein the signal receiving and processing method comprises the following steps: connecting agricultural platform and remote end; agricultural platform receives control instructions and collect information sent to the remote end; the remote end for processing and analyzing the collected information after orders information on the agricultural platform, the invention changes the existing machinery with internal combustion engine driven, expensive, bulky, difficult to achieve the status of intelligent, and can achieve a smooth agricultural mobile platform, mobile 0.3m error can be controlled between 0.1M, can achieve high precision mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种农用平台的信号接收和处理系统及方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及到一种农用平台的信号接收和处理系统及方法。
技术介绍
随着中国农村劳动力严重紧缺，农村耕地的集中化，农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动，驾驶员操作，随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化，小型化成本低廉化的农用多功能平台。原有农田地面作业机械，以农药喷洒机和运苗机为例，其行走均为单独动力源，这使得原设备如需要有转向装置，如液压转向，同时还需要人在机器上驾驶，使得机器的自重很重，机器的负载效率很低，造价偏高，同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加，难以实现遥控，对作业人员有毒有害。原有空中作业，遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短，高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒，农药达不到稀释要求，达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染，单次飞行时间短，电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求，同时造价昂贵成本也很高。
技术实现思路
解决了现有农机采用内燃机驱动，价格昂贵，笨重，难以实现智能化的现状，本专利技术提供了一种农用平台的信号接收和处理系统及方法，具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种，而且本专利技术可以实现农用平台的平稳移动，移动误差可以控制在0.3m-0.1m之间，可以实现高精度的移动。本专利技术提供了一种农用平台的信号接收和处理方法，包括以下步骤：建立农用平台与遥控端的连接；农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端；遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息；农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作，所述动作包括前进、后退、左偏移、右偏移、顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转，所述前进、后退通过一维摇杆比例信号的方式实现，所述左偏移、右偏移通过一维摇杆开关信号的方式实现，所述顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转通过按钮开关信号实现。上述的信号接收和处理方法，其中，所述建立农用平台与遥控端的连接的步骤中，遥控端通过无线收发模块与农用平台建立信号连接。上述的信号接收和处理方法，其中，所述农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端的步骤包括：遥控端通过无线收发模块发送控制指令到农用平台；农用平台接收控制指令采集图像信息发送到遥控端。上述的信号接收和处理方法，其中，所述遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息的步骤包括：遥控端对采集的图像信息进行处理和分析后对农用平台的电机发出行走指令；电机通过编码器将动作信息发送到遥控端。上述的信号接收和处理方法，其中，所述农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作的步骤包括：农用平台接收遥控端的指令信息并进行相应的动作；农用平台的主控板实时采集工作部件的数据并发送到遥控端。本专利技术的另一面，本专利技术还提供了一种农用平台的信号接收和处理系统，包括：农用平台和遥控端；所述农用平台包括主控板，所述主控板连接有功率电路板和第一无线收发端，所述遥控端包括与所述第一无线收发端进行信号交互的第二无线收发端，所述第二无线收发端连接有CPU模块，所述CPU模块连接有一显示模块，所述遥控端设有一维摇杆和按钮，所述一维摇杆控制农用平台前进、后退、左偏移、右偏移，所述按钮控制农用平台顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转。上述的信号接收和处理系统，其中，所述主控板还连接有多个传感器和多个预留阀。上述的信号接收和处理系统，其中，所述功率电路板连接有若干个电机，所述电机设有编码器。上述的信号接收和处理系统，其中，所述传感器包括液位传感器和压力传感器。本专利技术具有以下优点：1、具备远程遥控、自动循迹行走的功能，可以搭载药箱对作物打药、施肥，也可拖挂无动力播种机进行定点播种。2、本专利技术用于农业上，可以节约大量的人力成本和物力成本，大大提高了农业的产出效率。3、本专利技术可以实现定点进行农业上的操作，实用性更高、目的性更强，进而可以提高农产品的收益。4、可以实现农用平台的平稳移动，移动误差可以控制在0.3m-0.1m之间，可以实现高精度的移动。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术提供了一种农用平台的信号接收和处理方法，包括以下步骤：步骤S1：建立农用平台与遥控端的连接，具体包括：遥控端通过无线收发模块与农用平台建立信号连接。步骤S2：农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端，具体包括步骤S2a：遥控端通过无线收发模块发送控制指令到农用平台，其中无线收发模块包括第一无线收发模块和第二无线收发模块，第一无线收发模块和第二无线收发模块通过无线信号进行相连。步骤S2b：农用平台接收控制指令采集图像信息发送到遥控端，例如，通过农用平台上的摄像头深度视觉分析将田间通道信息反馈给遥控端，遥控端从而可以根据反馈的信息来对农用平台发出指令。步骤S3：遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息，具体包括步骤S3a：遥控端对采集的图像信息进行处理和分析后对农用平台的电机发出行走指令，具体为，遥控端对采集的图像信息进行处理和分析后对第一行走电机和第二行走电机发出行走指令，并向电机预留阀发出相应的动作指令，可以实现定点定位行走。步骤S3b：电机通过编码器将动作信息发送到遥控端，也就是说电机将行走的信息发送到遥控端，例如将行走的角度以及圈数等信息发送到遥控端，遥控端接收编码器的信息之后，根据需要对其中一个电机或者两个电机进行动作调整，使其符合规定的路线进行行走。步骤S4：农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作，具体包括步骤S4a：农用平台接收遥控端的指令信息并进行相应的动作，例如施药、晒水；步骤S4b：农用平台的主控板实时采集工作部件的数据并发送到遥控端，例如将剩余水量或者剩余药量等信息发送到遥控端，遥控端根据接收的信息发出相应的指令到农用平台。其中动作包括前进、后退、左偏移、右偏移、顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转，前进、后退通过一维摇杆比例信号的方式实现，所述左偏移、右偏移通过一维摇杆开关信号的方式实现，顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转通过按钮开关信号实现，具体为：控制两轮同步直线行走速度范围-0.5m-1m/s，开关信号包括单脉冲信号和三脉冲信号，一个右脉冲信号右轮全速掉步10°编码，并同步前行补回右轮掉步编码后，左轮掉步100编码，左脉冲同理，右连双脉冲和三脉冲信号右轮全速掉步20°到30°，顺时针旋转、逆时针旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用平台的信号接收和处理方法，其特征在于，包括以下步骤：建立农用平台与遥控端的连接；农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端；遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息；农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作，所述动作包括前进、后退、左偏移、右偏移、顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转，所述前进、后退通过一维摇杆比例信号的方式实现，所述左偏移、右偏移通过一维摇杆开关信号的方式实现，所述顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转通过按钮开关信号实现。

【技术特征摘要】
1.一种农用平台的信号接收和处理方法，其特征在于，包括以下步骤：建立农用平台与遥控端的连接；农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端；遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息；农用平台接收上述的指令信息并进行相应的动作，所述动作包括前进、后退、左偏移、右偏移、顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转，所述前进、后退通过一维摇杆比例信号的方式实现，所述左偏移、右偏移通过一维摇杆开关信号的方式实现，所述顺时针旋转、逆时针旋转、以右轮为支点右转、以右轮为支点左转、以左轮为支点左转、以左轮为支点右转通过按钮开关信号实现。2.根据权利要求1所述的一种农用平台的信号接收和处理方法，其特征在于，所述建立农用平台与遥控端的连接的步骤中，遥控端通过无线收发模块与农用平台建立信号连接。3.根据权利要求1所述的一种农用平台的信号接收和处理方法，其特征在于，所述农用平台接收控制指令并采集信息发送到遥控端的步骤包括：遥控端通过无线收发模块发送控制指令到农用平台；农用平台接收控制指令采集图像信息发送到遥控端。4.根据权利要求1所述的一种农用平台的信号接收和处理方法，其特征在于，所述遥控端对采集的信息进行处理和分析后对农用平台下达指令信息的步骤包括：遥控端对采集的图像信息进...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘伟，
申请(专利权)人：稼穑上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31