A hybrid servo motor encoder, including signal processing integrated circuit board and a metal disc, the metal disc fixed on the motor shaft through screws, signal processing integrated circuit board is mounted on the rear end cover of the motor, the screw in the rear end cover of the motor insulation on the fixed pole; the hybrid servo motor the encoder is a signal acquisition and processing, including encoding output optimization and hybrid encoder, the encoder output signal is only four lines, RS485 interface output using a standard calibrated and encoding processing position signal; simplify the design of drive end, signal interface and signal processing circuit driver does not need to involve the encoder; 485 interface driver side only need to connect with the standard encoder, enhances the versatility of encoder connection, it is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
一种混合式伺服电机专用编码器
本技术涉及编码器领域,尤其是一种混合式伺服电机专用编码器。
技术介绍
伺服系统都要求精确的速度、位置控制,伺服电机必须配有编码器来检测电机的角度、位置和加速度。一般的方法是把编码器厂家生产的编码器作为整体安装到伺服电机轴上,编码器内部只有光电信号的采集和单端信号转差分处理。这种方法的劣势在于,伺服驱动器端必须配备相应的编码器接口和编码器信号处理电路,而且,一般的增量式编码器输出信号多达14根(A+,A-,B+,B-,Z+,Z-,W+,W-,V+,V-,U+,U-,电源正,电源负),对于一些要求体积小巧的伺服系统来说,显然无法满足使用要求,另外,由于编码器生产厂家不同,编码器的输出信号的定义各有不同,必须使用不同的编码器连接线,这给生产和使用带来额外的麻烦。
技术实现思路
本技术旨在提供一种具有信号采集、处理、优化及编码输出功能,采用标准的RS485接口输出经过校验及编码处理的位置信号,简化了驱动器端的设计,驱动器不需要涉及编码器的信号接口及信号处理电路;驱动器端只需要标准的485接口与编码器连接,增强了编码器接线的通用性的混合式伺服电机专用编码器。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种混合式伺服电机专用编码器,包括信号处理集成电路板和金属码盘,所述金属码盘通过螺钉固定安装在电机轴上,信号处理集成电路板安装在电机后端盖上,通过螺钉固定在电机后端盖的绝缘固定柱上。作为本技术的进一步方案:所述信号处理集成电路板设于电机后端盖和金属码盘之间。作为本技术的进一步方案:所述信号处理集成电路板上安装有光电发射接收装置,光电发射接收装置上设有与 ...
【技术保护点】
一种混合式伺服电机专用编码器,包括信号处理集成电路板和金属码盘,其特征在于,所述金属码盘通过螺钉固定安装在电机轴上,信号处理集成电路板安装在电机后端盖上,通过螺钉固定在电机后端盖的绝缘固定柱上。
【技术特征摘要】
1.一种混合式伺服电机专用编码器,包括信号处理集成电路板和金属码盘,其特征在于,所述金属码盘通过螺钉固定安装在电机轴上,信号处理集成电路板安装在电机后端盖上,通过螺钉固定在电机后端盖的绝缘固定柱上。2.根据权利要求1所述的混合式伺服电机专用编码器,其特征在于,所述信号处理集成电路板设于电机后端盖和金属码盘之间。3.根据权利要求1所述的混合式伺服电机专用编码器,其特征在于,所述信号处理集成电路板上安装有光电发射接收装置,光电发射接收装置上设有与金...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光枝,韩晓阳,
申请(专利权)人:广东伊莱斯电机有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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