卫星定位干扰检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星定位干扰检测方法和装置，其中，方法包括以下步骤：在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号；根据卫星定位信号输出定位结果信息，定位结果信息中包括是否定位成功信息；当是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量；如果符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。该方法通过判断预设时间内定位失败时，符合第一预设条件的卫星数量是否大于第一预设数量，来检测是否存在卫星定位干扰，当满足判断条件时，可以确定存在卫星定位干扰，进而可以为定位异常处理提供参考。

Satellite positioning interference detection method and device

The invention discloses a satellite positioning interference detection method and device, wherein, the method comprises the following steps: in a preset period of time, through the satellite receiving antenna for receiving satellite positioning signal; according to the satellite positioning signal output positioning result information, positioning result information including whether the successful positioning information; if successful positioning information for positioning failure when gets the number of satellite, accords with the preset condition; if the number of satellites in line with the first preset condition is greater than the first preset number, then determine the presence of satellite interference. The method by judging the preset time when the number of satellite positioning failure, in line with the first preset condition is greater than the first preset number, to detect the presence of satellite interference, when the judgment condition, can determine the presence of satellite interference, which can provide a reference for the localization of exception handling.

【技术实现步骤摘要】
卫星定位干扰检测方法和装置
本专利技术涉及卫星定位
，尤其涉及一种卫星定位干扰检测方法和装置。
技术介绍
在卫星定位系统中，卫星向地面发送卫星定位信号，卫星定位信号以电磁波的形式经过数万千米传输到地面。但是，由于传输距离较远，因此地面接收到的卫星定位信号非常微弱，并且容易受到干扰。在卫星定位技术的应用中，某些组织或者个人利用卫星定位信号易受干扰的特性，使用特定设备对卫星信号进行人为干扰，以达到非法目的。目前，干扰卫星定位信号的主要方式是，通过特定装置发射与卫星定位信号同频段的干扰信号，使得卫星定位接收机因干扰信号过强无法接收到卫星定位信号，从而使得使用卫星定位的装置无法正常工作。对于安防监控方面，位置信息非常关键，一旦失去定位信息，将对安防监控的对象造成很大的影响。由此可见，对干扰信号进行检测至关重要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种卫星定位干扰检测方法，该方法通过判断预设时间内定位失败时，符合第一预设条件的卫星数量是否大于第一预设数量，来检测是否存在卫星定位干扰，当满足判断条件时，可以确定存在卫星定位干扰，进而可以为定位异常处理提供参考。本专利技术的第二个目的在于提出一种卫星定位干扰检测装置。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种卫星定位干扰检测方法，包括：在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号；根据卫星定位信号输出定位结果信息，定位结果信息中包括是否定位成功信息；当是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量；如果符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。本专利技术实施例的卫星定位干扰检测方法，通过判断预设时间内定位失败时，符合第一预设条件的卫星数量是否大于第一预设数量，来检测是否存在卫星定位干扰，当满足判断条件时，可以确定存在卫星定位干扰，进而可以为定位异常处理提供参考。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种卫星定位干扰检测装置，包括：接收模块，用于在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号；输出模块，用于根据卫星定位信号输出定位结果信息，定位结果信息中包括是否定位成功信息；第一获取模块，用于当是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量；确定模块，用于如果符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。本专利技术实施例的卫星定位干扰检测装置，通过判断预设时间内定位失败时，符合第一预设条件的卫星数量是否大于第一预设数量，来检测是否存在卫星定位干扰，当满足判断条件时，可以确定存在卫星定位干扰，进而可以为定位异常处理提供参考。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的卫星定位干扰检测方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的卫星定位干扰检测方法的流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的卫星定位干扰检测装置的结构示意图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的卫星定位干扰检测装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的卫星定位干扰检测方法和装置。图1是根据本专利技术一个实施例的卫星定位干扰检测方法的流程图。如图1所示，该卫星定位干扰检测方法包括：S101，在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号。在本专利技术的一个实施例中，提出了一种卫星定位干扰检测装置，该装置包括卫星接收天线和卫星定位芯片。具体地，在预设时间段内，卫星接收天线可接收到卫星定位系统中卫星发射的卫星定位信号。其中，预设时间段可根据实际需要进行设定，优选地为120秒。其中，卫星定位系统可以是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位系统、北斗卫星定位系统、格洛纳斯定位系统等等，在此不作限定。S102，根据卫星定位信号输出定位结果信息，定位结果信息中包括是否定位成功信息。在通过卫星接收天线接收卫星定位信号后，卫星定位芯片可根据接收的卫星定位信号对当前位置进行定位，并输出定位结果信息。其中，定位结果信息中包括是否定位成功信息，还可包括定位结果坐标、发送卫星定位信号的卫星编号、信号载噪比等等。其中，信号载噪比等于载波功率与载波噪声功率的比值。在本专利技术的实施例中，定位结果信息的格式可以是NMEA0183，即GPS数据标准格式，也可以是其他能够正确输出定位结果信息的格式，在此不作限定。因此，通过输出定位结果信息可获知定位是否成功、定位成功时定位结果坐标、信号载噪比等等。S103，当是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量。具体地，卫星定位芯片可获取定位结果信息，然后根据定位结果信息判断是否定位成功。当定位失败时，即当定位结果信息中包括的是否定位成功信息为定位失败时，从定位结果信息中获取信号载噪比，并根据信号载噪比统计预设时间段内每颗卫星的信号载噪比大于预设载噪比的次数。其中，预设载噪比可根据实际需要进行设定，优选地为20db。然后，针对每颗卫星，计算预设时间段内信号载噪比大于预设载噪比的次数与最大可能出现的次数的比值，并判断该比值是否大于预设比值。其中，预设比值与卫星定位芯片的设计有关，优选地为5％。如果预设时间段内信号载噪比大于预设载噪比的次数与最大可能出现的次数的比值大于5％，则说明该卫星符合第一预设条件。进行统计后，可获取卫星定位系统中比值大于预设比值的卫星的数量，也就是说，获取预设时间段内，卫星定位系统中信号载噪比持续较强的卫星的数量。S104，如果符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。其中，第一预设数量可以是在当前位置上，预设时间段内卫星定位系统中能够被检测到卫星的最大数量。第一预设数量，可根据实际情况进行设定，优选地为14。如果卫星定位系统中，符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，即卫星定位系统中信号载噪比持续较强的卫星的数量大于第一预设数量，则可以确定存在干扰信号，该干扰信号对卫星定位产生了干扰。也就是说，卫星定位系统中能够持续被检测到卫星数量不超过第一预设数量，如果预设时间段内信号载噪比持续较强的卫星数量超过第一预设数量，那么可以确定多出的卫星是产生干扰信号的设备，即可以确定存在卫星定位干扰。本专利技术实施例的卫星定位干扰检测方法，通过判断预设时间内定位失败时，符合第一预设条件的卫星数量是否大于第一预设数量，来检测是否存在卫星定位干扰，当满足判断条件时，可以确定存在卫星定位干扰，进而可以为定位异常处理提供参考。进一步地，为了提高确定存在卫星定位干扰的准确率，可通过第二预设条件和第二预设数量提高判断的准确率。由于干扰信号并无真实数据，因此对于接收到的干扰信号，卫星定位芯片没有真实的数据处理，也就是说无法连续检测出同一干扰信号。所以，不连续的卫星定位信号均为干扰信号，也就是说，如果存在干扰信号，那么基本不存在能够连续被检测到卫星。具体地，当定位失败时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星定位干扰检测方法，其特征在于，包括：在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号；根据所述卫星定位信号输出定位结果信息，所述定位结果信息中包括是否定位成功信息；当所述是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量；如果所述符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位干扰检测方法，其特征在于，包括：在预设时间段内，通过卫星接收天线接收卫星定位信号；根据所述卫星定位信号输出定位结果信息，所述定位结果信息中包括是否定位成功信息；当所述是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第一预设条件的卫星数量；如果所述符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，则确定存在卫星定位干扰。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取符合第一预设条件的卫星数量，包括：针对每颗卫星，获取所述预设时间段内信号载噪比大于预设载噪比的次数与最大可能出现次数的比值；获取所述比值大于预设比值的卫星数量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述是否定位成功信息为定位失败时，获取符合第二预设条件的第二卫星数量；如果所述符合第一预设条件的卫星数量大于第一预设数量，且所述符合第二预设条件的第二卫星数量小于第二预设数量，则确定存在卫星定位干扰。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为连续被检测到的时长大于10秒。5.一种卫星定位干扰检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，陈孟轩，宋超，杨春帆，
申请(专利权)人：珠海德百祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44