太阳能电池板维护设备及其行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种太阳能电池板维护设备及其行走装置；其中，该行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上进行运动。该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过更加复杂设置形式的轨道结构，以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率和使用范围。

Solar panel maintenance device and walking device thereof

The utility model provides a solar panel maintenance equipment and walking device; wherein, the walking device comprises a first unit and a second unit walk walk walk, the first unit and the second unit between walking by at least one group of connection unit is connected with the connecting unit, and the first unit and the second walking walking unit are connected through the movable component; walking a cross device and one or a plurality of solar panels, solar panels and used to drive the equipment maintenance in one or more panels on exercise. The walking device connected with the first unit and the second unit walking walking unit between the movable connection structure through the solar battery board maintenance equipment through more complex set of track structure, so that the solar battery board maintenance equipment can adapt to solar panels more structure set form, and then improve the maintenance efficiency of solar panels and the use scope the use of equipment.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板维护设备及其行走装置
本技术涉及太阳能电池板维护的
，具体是涉及一种太阳能电池板维护设备及其行走装置。
技术介绍
太阳能是一种清洁、蕴含量巨大的能源，对太阳能进行利用的技术近些年发展迅猛，目前对太阳能主要的一种利用形式就是通过太阳能电池板进行发电。众所周知，太阳能电池板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁变得非常重要。光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，而光伏电站可以大面积地依序铺设多个电池板组，从而实现太阳能发电。在应用中，每一电池板组可以分别通过独立的支架支撑，而相邻电池板组之间设置一定距离的间隔。现有技术中的维护设备都可以完成在单一电池板组上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术需要在每个电池板组上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板组，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。也有部分公司的技术是将相邻电池板或者电池板组通过轨道连接在一起，维护设备可以通过轨道运动至另一电池板组上，进而实现对相邻电池板的连续清洁工作，提高维护设备的利用效率。然而现有的这种通过轨道连接相邻电池板或者电池板组技术中，由于维护设备的结构限制，维护设备只能通过以维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的相邻电池板组之间的轨道。因此，这种现有技术对于电池板组的排放位置的要求比较高，如果太阳能板存在排布不整齐、错位和高度差的情况，现有技术中的维护设备则无法从一块(组)太阳能板运动至另一块(组)太阳能板，导致维护设备的利用率不高。具体地，请一并参阅图1和图2，其中，图1为现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图，图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图。图中标号1、2分别为相邻设置的电池板或者电池板组，标号3表示为电池板(组)之间的连接轨道，图中的标号10和20分别表示为相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影，现有技术中的维护设备4只能通过图1中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影重合的情况；而无法通过图2中所示相对位置设置关系太阳能电池板(组)之间连接的轨道，即相邻电池板(组)(1、2)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影不重合的情况。当然，图1和图2中的相邻太阳能电池板(组)在竖直方向上的设置高度也有可能不同，则现有技术的清洁装置也无法为这样设置的相邻太阳能电池板(组)提供清洁。
技术实现思路
本技术实施例提供一种太阳能电池板维护设备及其行走装置，以解决现有技术中太阳能电池板维护设备无法在排布不整齐、或者存在错位和高度差电池板组之间运动的技术问题。为解决上述问题，本技术实施例提供了一种用于太阳能电池板维护设备的行走装置，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。根据本技术一优选实施例，所述第一行走单元包括第一驱动支架、至少一个转轮以及至少一个驱动电机，所述转轮与所述第一驱动支架转动连接，所述驱动电机固设于所述第一驱动支架，所述驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。根据本技术一优选实施例，所述第二行走单元包括第二驱动支架以及至少一个转轮，所述转轮与所述第二驱动支架转动连接，其中，所述第一行走单元的转轮与所述第二行走单元的转轮之间通过连轴组件连接，以使驱动电机带动所述第一行走单元和所述第二行走单元中转轮同步转动。根据本技术一优选实施例，所述第二行走单元包括第二驱动支架、至少一个转轮以及至少一个驱动电机，所述转轮与所述第二驱动支架转动连接，所述驱动电机固设于所述第二驱动支架，所述驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。根据本技术一优选实施例，所述第一行走单元包括至少两组转轮，所述两组转轮中的一组沿第一平面滚动，另一组沿第二平面滚动，其中，驱动电机至少用于驱动其中一组转轮。根据本技术一优选实施例，所述第二行走单元包括至少两组转轮，所述两组转轮中的一组沿所述第一平面滚动。根据本技术一优选实施例，所述第二行走单元中沿第一平面滚动设置的转轮与所述第一行走单元中沿第一平面滚动设置的转轮之间通过连轴组件连接，以使驱动电机带动所述第一行走单元和所述第二行走单元中沿第一平面滚动设置的转轮同步转动。根据本技术一优选实施例，所述连轴组件包括连接轴以及柔性传动件，所述连接轴的两端通过柔性传动件与所述第一行走单元的转轮和所述第二行走单元的转轮传动连接。根据本技术一优选实施例，所述连轴组件还包括伸缩轴，所述伸缩轴与所述连接轴串接，用于在连轴组件连接的两组转轮的中心距离发生变化时调节连轴组件整体结构的长度，以适应两组转轮的中心距离。根据本技术一优选实施例，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过两组连接单元连接，两组连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间分别采用活动组件连接。根据本技术一优选实施例，所述活动组件包括轴承和固定座，所述连接单元与所述轴承的一侧配合部固定连接，所述轴承的另一侧配合部通过固定座与所述第一行走单元或所述第二行走单元连接，所述轴承的两侧配合部之间转动连接，其中，所述轴承的两侧配合部之间至少具有在垂直于轴承轴线平面内的转动自由度。为解决上述技术问题，本技术还提供一种太阳能电池板的维护设备，所述太阳能电池板的维护设备包括上述实施例中任一项所述的行走装置。相对于现有技术，本技术实施例提供的太阳能电池板维护设备及其行走装置，该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过相邻太阳能电池板(组)在维护设备运动方向的中心线在水平面上投影不重合的情况。以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中维护设备可以通过的电池板(组)之间轨道的连接结构的俯视图；图2为现有技术中维护设备无法通过的电池板(组)之间轨道的连接结构俯视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能电池板维护设备的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能电池板维护设备的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，所述连接单元与所述第一行走单元和所述第二行走单元之间通过活动组件连接；所述行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一行走单元包括第一驱动支架、至少一个转轮以及至少一个驱动电机，所述转轮与所述第一驱动支架转动连接，所述驱动电机固设于所述第一驱动支架，所述驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述第二行走单元包括第二驱动支架以及至少一个转轮，所述转轮与所述第二驱动支架转动连接，其中，所述第一行走单元的转轮与所述第二行走单元的转轮之间通过连轴组件连接，以使驱动电机带动所述第一行走单元和所述第二行走单元中转轮同步转动。4.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述第二行走单元包括第二驱动支架、至少一个转轮以及至少一个驱动电机，所述转轮与所述第二驱动支架转动连接，所述驱动电机固设于所述第二驱动支架，所述驱动电机带动所述转轮转动，进而使所述太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动。5.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述第一行走单元包括至少两组转轮，所述两组转轮中的一组沿第一平面滚动，另一组沿第二平面滚动，其中，驱动电机至少用于驱动其中一组转轮。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，冷卫强，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44