一种自适应降落姿态应急调整的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体及姿态调节装置，姿态调节装置安装在机体下表面，姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，承载架安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，导流板通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上。本发明专利技术可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。

An adaptive landing attitude emergency adjustment UAV

The invention relates to a UAV landing pose adaptive emergency adjustment, including adjusting device and body posture, posture adjusting device is arranged on the surface of the body, the attitude adjusting device comprises a positioning seat, a bearing frame, adjusting the fan, a guide plate and ultrasonic ranging device, lateral force sensor and control circuit, a bearing frame is arranged on the positioning base on the surface, and by adjusting the structure of the positioning seat is embedded in the bearing frame and bearing frame coaxially adjust the fan, through the adjusting mechanism and the inner surface of the bearing frame hinged fan adjustment guide plate by adjusting mechanism is arranged on the outer surface of the bearing frame and the outer surface of the bearing frame with hinged side of ultrasonic ranging device, gravity sensor and control circuit are installed on the positioning seat. The invention can effectively UAV flight attitude control, trajectory and other phenomena are scheduled to land west to respond to UAV caused by air and other reasons in the landing process, so as to improve the stability and safety of the UAV landing.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应降落姿态应急调整的无人机
本专利技术涉及一种无人机结构，确切地说是一种自适应降落姿态应急调整的无人机。
技术介绍
目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，在使用中发现，当前的无人机在降落过程中，尤其是具备垂直起降能力的无人机在降落过程中，以及受到地表附近复杂气流因素等影响，而造成无人机下降时的飞行姿态、下降定位精度误差大等现象，从而导致无人机降落工程中易发生无人机坠落等事故，严重影响了无人机设备使用的安全性和可靠性，而针对这一问题，当前尚无有效的应对措施，因此造成当前无人机设备运行的风险相对较高，因此针对这一现状，迫切需要开发一种专利技术的无人机结构，以克服当前无人机在使用中存在的以上不足。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种自适应降落姿态应急调整的无人机，该专利技术结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体及姿态调节装置，所述的姿态调节装置至少两个，并安装在机体下表面上，且各姿态调节装置均以机体轴线对称分布，姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，承载架为立方体框架结构，安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，承载架可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，定位座后表面与机体外表面相互连接，调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，导流板若干，均通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，且相邻的两导流板间最大间距为其所在承载架表面长度的1/5—1/3，超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上，其中超声波侧测距装置至少一个，其轴线与水平面垂直分布，重力传感器至少一个，且重力传感器的轴线与机体轴线相互平行分布，控制电路分别与调节风机、超声波侧测距装置、重力传感器、调节结构及机体电路系统电气连接。进一步，所述的定位座通过滑轨与机体连接，且定位座与机体间设至少3毫米的风道。进一步，所述的重力传感器为两个或两个以上时，则各重力传感器的检测轴线间呈0°—90°夹角。本专利技术结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机，包括机体1及姿态调节装置2，姿态调节装置2至少两个，并安装在机体1下表面上，且各姿态调节装置2均以机体1轴线对称分布，姿态调节装置2包括定位座21、承载架22、调节风机23、导流板24、超声波侧测距装置25、重力传感器26及控制电路27，承载架22为立方体框架结构，安装在定位座21上表面上，并通过调节结构定位座21铰接，承载架22可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，定位座21后表面与机体1外表面相互连接，调节风机23嵌于承载架22内并与承载架22同轴分布，调节风机23通过调节机构与承载架22内表面铰接，并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，导流板24若干，均通过调节机构安装在承载架22外表面并与承载架22外表面铰接，且相邻的两导流板24间最大间距为其所在承载架22表面长度的1/5—1/3，超声波侧测距装置25、重力传感器26及控制电路27均安装在定位座21上，其中超声波侧测距装置25至少一个，其轴线与水平面垂直分布，重力传感器26至少一个，且重力传感器26的轴线与机体1轴线相互平行分布，控制电路27分别与调节风机23、超声波侧测距装置25、重力传感器26、调节结构及机体1电路系统电气连接。本实施例中，所述的定位座21通过滑轨3与机体1连接，且定位座21与机体1间设至少3毫米的风道4。本实施例中，所述的重力传感器26为两个或两个以上时，则各重力传感器26的检测轴线间呈0°—90°夹角。本专利技术在具体实施过程中，当无人机处于降落状态时，首先通过重力传感器和超声波侧测距装置对无人机机身飞行姿态稳定性和机身与地面的距离进行检测，当因气流呈造成机身偏转时，由重力传感器检测到机身偏转角度，然后调节风机运行，并配合导流板为机身施加一个与机身偏转方向呈一定角度的辅助驱动力，从而达到对稳定机身的飞行姿态的效果，同时确保无人机在降落过程总，在无人机飞行姿态稳定前确保机身与地面间保持安全距离，防止无人机发生坠落、碰撞等现象发生。本专利技术结构构成简单，使用灵活方便，自重小，结构简单，可有效的对无人机在降落过程中因气流等原因引起无人机飞行姿态失控、偏西预定降落轨迹等现象进行应对，从而有效提高无人机在降落时的稳定性和安全性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应降落姿态应急调整的无人机，其特征在于：所述自适应降落姿态应急调整的无人机包括机体及姿态调节装置，所述的姿态调节装置至少两个，并安装在机体下表面上，且各姿态调节装置均以机体轴线对称分布，所述的姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，所述的承载架为立方体框架结构，安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，所述的定位座后表面与机体外表面相互连接，所述的调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，所述的调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，所述的导流板若干，均通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，所述的超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上，其中所述的超声波侧测距装置至少一个，其轴线与水平面垂直分布，所述的重力传感器至少一个，且重力传感器的轴线与机体轴线相互平行分布，所述的控制电路分别与调节风机、超声波侧测距装置、重力传感器、调节结构及机体电路系统电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应降落姿态应急调整的无人机，其特征在于：所述自适应降落姿态应急调整的无人机包括机体及姿态调节装置，所述的姿态调节装置至少两个，并安装在机体下表面上，且各姿态调节装置均以机体轴线对称分布，所述的姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路，所述的承载架为立方体框架结构，安装在定位座上表面上，并通过调节结构定位座铰接，所述的定位座后表面与机体外表面相互连接，所述的调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布，所述的调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接，并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转，所述的导流板若干，均通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接，所述的超声波侧测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上，其中所述的超声波侧测距装置至少一个，其轴线与水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅花，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51