三轴云台及三轴云台拍摄装置制造方法及图纸

一种三轴云台及三轴云台拍摄装置，其中三轴云台的第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。通过这样设置，所述三轴云台及三轴云台拍摄装置更加紧凑、可靠。

【技术实现步骤摘要】
三轴云台及三轴云台拍摄装置
本申请涉及云台领域，尤其是一种三轴云台及三轴云台拍摄装置。
技术介绍
现有技术中，云台的连接总线一般采用柔性印刷电路板的形式，并绕在机电耦合装置的电机轴外表面。在这种情况下，机电耦合装置的旋转体在一方向转动时，柔性电路板的一端部跟随旋转体旋转，柔性电路板的连接部在旋转体上松弛，反之在另一方向转动时柔性电路板在旋转体上绕紧。现有技术中另外一种解决方案是，所述云台的连接总线设置为不经过电机，直接从电机外头跟控制部分连接。其次，所述柔性印刷电路板裸露在云台的支撑臂的外部，与拍摄器等设备连接。上述第一种方式采用柔性印刷电路板的形式绕在电机轴表面，需要较大绕线空间，增加大电机厚度，且柔性印刷电路板由于工艺决定了其只能传输速率较低的信号，无法传输高速率信号。上述第二种方式限制了连接总线的数量和云台转动的角度，容易发生绕线或连接总线刮破等问题，降低了云台使用寿命，尤其应用在多轴云台上，更加容易产生上述问题。
技术实现思路
本申请提供一种三轴云台及三轴云台拍摄装置。根据本申请实施例的第一方面，提供一种三轴云台，用以安装拍摄器组件，包括：横滚轴组件以及俯仰轴组件；其中所述横滚轴组件包括横滚轴臂以及安装于横滚轴臂一端的第一机电耦合装置，所述俯仰轴组件包括俯仰轴臂以及安装于俯仰轴臂一端的第二机电耦合装置，所述第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述横滚轴臂内设有横滚轴臂收容腔，所述第一收容腔与横滚轴臂收容腔导通；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔，所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔导通；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。进一步地，所述第一机电耦合装置包括与所述第一导线连接的第一连接器，所述第一导线穿过所述第一空心电机轴的第一收容腔与该第一连接器连接。进一步地，所述第一机电耦合装置设有第一电机壳，该第一连接器设置于第一电机壳上。进一步地，所述第一连接器是板对板连接器。进一步地，所述第一电机壳和第一空心电机轴一体成型。进一步地，所述第二机电耦合装置包括与所述第二导线连接的第二连接器，所述第二导线穿过所述第二空心电机轴与该第二连接器连接。进一步地，所述第二机电耦合装置设有第二电机壳，该第二连接器设置于第二电机壳上。进一步地，所述第二电机壳和第二空心电机轴一体成型。进一步地，所述横滚轴臂组件包括设置在所述横滚轴臂与第二机电耦合装置连接的一端上的与所述第一导线连接的中间连接器；所述中间连接器与第二连接器连接。进一步地，所述第二连接器和中间连接器是相互配对的板对板连接器。进一步地，所述第一导线与第二导线直接连接。进一步地，所述第一导线与第二导线一体设置。进一步地，所述俯仰轴臂上设置第二机电耦合装置一端的另一端设有用以安装拍摄器组件的安装端，所述第二导线从该安装端伸出。进一步地，所述安装端设有第三机电耦合装置，用以与所述拍摄器组件配合。根据本申请实施例的第二方面，提供一种三轴云台，包括上述实施例中所述的三轴云台的描述技术特征，其中所述一导线和/或第二导线是同轴线。进一步地，所述同轴线位于所述横滚轴收容腔和/或所述俯仰轴臂收容腔内的部分为平铺设置，位于第一收容腔和/或第二收容腔内的部分为分散无封装设置。根据本申请实施例的第三方面，提供一种三轴云台拍摄装置，包括机身、拍摄器组件以及连接在所述机身和拍摄器组件之间的所述三轴云台。需要说明的是，在如上所述的实施例中关于所述三轴云台的描述同样适用于本申请提供的三轴云台拍摄装置。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述三轴云台的导线在机电耦合装置内采用穿轴设置，且所述导线同时也设置在云台的支撑臂内，因此不会存在绕线或导线刮破等问题，同时使得结构更加紧凑、可靠。附图说明图1是本申请实施例示出的一种三轴云台的轴测图。图2是本申请实施例示出的一种三轴云台的主视图。图3是图2中本申请实施例示出的一种三轴云台的A-A向视图。图4是图2中本申请实施例示出的一种三轴云台的B-B向视图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图4，本申请提供一种三轴云台拍摄装置，包括机身(未图示)、拍摄器组件200和三轴云台100。所述三轴云台100连接在所述机身和所述拍摄器组件200之间。所述三轴云台100用以安装拍摄器组件200，所述三轴云台100包括：横滚轴组件1以及俯仰轴组件2。其中所述横滚轴组件1包括横滚轴臂11以及安装于横滚轴臂11一端的第一机电耦合装置12。所述第一机电耦合装置12安装于所述横滚轴臂11的上端。所述俯仰轴组件2包括俯仰轴臂21以及安装于俯仰轴臂21一端的第二机电耦合装置22。所述第二机电耦合装置22安装于所述俯仰轴臂21端部。如图3所示，所述第一机电耦合装置12包括第一空心电机轴121，所述第一空心电机轴121内设有第一收容腔120；所述横滚轴臂11内设有横滚轴臂收容腔110，所述第一收容腔120与横滚轴臂收容腔110导通，便于布置导线。如图4所示，所述第二机电耦合装置22包括第二空心电机轴221，所述第二空心电机轴221内设有用于布线的第二收容腔220。所述俯仰轴臂21内设有俯仰轴臂收容腔210，所述第二收容腔220与俯仰轴臂收容腔210导通，便于布置导线。所述横滚轴组件1还包括设置于第一收容腔120和横滚轴臂收容腔110内的第一导线13。所述俯仰轴组件2还包括设置于所述第二收容腔220与俯仰轴臂收容腔210内的用以与拍摄器组件200电连接的第二导线23，该第二导线23与第一导线13电连接以使得所述第一导线13与拍摄器组件200电连接，具体如图3和图4所示。本实施例中，所述三轴云台100的第一耦合装置12和第二耦合装置22内分别设置第一空心电机轴121和第二空心电机轴221。所述第一空心电机轴121和所述第二空心电机轴221内分别收容有第一导线13和第二导线23。所述第一导线13和第二导线23分别穿过所述第一空心电机轴121和第二空心电机轴221布线，无需以绕线形式设置在电机轴上，从而减少了绕线空间，使电机轴厚度减小。由于所述第一导线12和第二导线23穿轴设置使得云台总线更加简洁，装配更加简单。如图3所示，在一实施例中，所述三轴云台100的第一机电耦合装置12包括与所述第一导线13连接的第一连接器122。所述第一连接器122可以外接其他连接器连接，例如与三轴云台拍摄装置上的连接器连接或与设置在云台与三轴云台拍摄装置之间的中间连接器连接进行控制通讯。所述第一导线13穿过所述第一空心电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴云台，用以安装拍摄器组件，包括：横滚轴组件以及俯仰轴组件；其中所述横滚轴组件包括横滚轴臂以及安装于横滚轴臂一端的第一机电耦合装置，所述俯仰轴组件包括俯仰轴臂以及安装于俯仰轴臂一端的第二机电耦合装置，其特征在于：所述第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述横滚轴臂内设有横滚轴臂收容腔，所述第一收容腔与横滚轴臂收容腔导通；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔，所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔导通；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台，用以安装拍摄器组件，包括：横滚轴组件以及俯仰轴组件；其中所述横滚轴组件包括横滚轴臂以及安装于横滚轴臂一端的第一机电耦合装置，所述俯仰轴组件包括俯仰轴臂以及安装于俯仰轴臂一端的第二机电耦合装置，其特征在于：所述第一机电耦合装置包括第一空心电机轴，所述第一空心电机轴内设有第一收容腔；所述横滚轴臂内设有横滚轴臂收容腔，所述第一收容腔与横滚轴臂收容腔导通；所述第二机电耦合装置包括第二空心电机轴，所述第二空心电机轴内设有第二收容腔；所述俯仰轴臂内设有俯仰轴臂收容腔，所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔导通；所述横滚轴组件还包括设置于第一收容腔和横滚轴臂收容腔内的第一导线，所述俯仰轴组件还包括设置于所述第二收容腔与俯仰轴臂收容腔内的用以与拍摄器组件电连接的第二导线，该第二导线与第一导线电连接以使得所述第一导线与拍摄器组件电连接。2.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第一机电耦合装置包括与所述第一导线连接的第一连接器，所述第一导线穿过所述第一空心电机轴的第一收容腔与该第一连接器连接。3.如权利要求2所述的三轴云台，其特征在于：所述第一机电耦合装置设有第一电机壳，该第一连接器设置于第一电机壳上。4.如权利要求3所述的三轴云台，其特征在于：所述第一连接器是板对板连接器。5.如权利要求3所述的三轴云台，其特征在于：所述第一电机壳和第一空心电机轴一体成型。6.如权利要求1所述的三轴云台，其特征在于：所述第二机电耦合装置包括与所述第二导线连接的第二连接器，所述第二导线穿过所述第二空心电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永结，郭善光，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44