一种喷涂机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂机，具体地，涉及一种喷涂更均匀，喷涂效率更高的喷涂机，包括喷涂系统、工作平台、PLC控制系统，加热系统，所述喷涂系统包括角度可调节的喷头，所述喷头通过旋转机构连接在X轴滑动平台上；X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过滑动连接，旋转机构与样品托盘连接，带动样品托盘绕中轴旋转，托盘上设有夹具，夹具与托盘固定，夹具用来固定待喷涂的样品；所述加热系统包括加热器及温度传感器，加热器安装在托盘上，内置与曲面样品内部。本实用新型专利技术一种喷涂机，可调节保持喷头与曲面相对垂直，喷头喷涂入射时，保持垂直入射到曲面样品表面，提高了喷涂的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机
本专利技术涉及一种喷涂机，具体地，涉及一种喷涂更均匀，喷涂效率更高的喷涂机。
技术介绍
现有的喷涂方法，多数是针对平面产品进行喷涂，通过X、Y、Z轴的移动实现整个喷涂过程，喷嘴是相对固定的，不需要调节喷嘴与轴的固定位置。使用现有喷涂方法进行曲面样品喷涂时，会产生喷涂不均匀的问题，随着喷嘴跟随轴的移动，喷嘴与曲面样品会产生一定夹角，喷涂原料入射时，是以一定夹角入射到曲面样品表面，容易造成需要喷涂的地方没有喷到，喷到的地方厚度不均匀；如果将传统喷涂平面产品的喷涂机，用于曲面喷涂曲面样品，容易产生喷涂树脂溶液在重力方向上流动而造成厚度集成不可控的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本方案设计一种喷涂机，始终保持喷头与曲面相对垂直，喷涂原料入射时，保持垂直入射到曲面样品表面需要喷涂的位置，提高了喷涂的均匀性，同时提高曲面样品的温度进行喷涂，能够防止集成到表面液态树脂立刻粘附基底表面，改善由于喷涂树脂溶液在重力方向上流动而造成厚度集成不可控的问题。具体技术方案如下：一种喷涂机，包括喷涂系统、工作平台、PLC控制系统，所述工作平台包括X轴滑动平台、Z轴滑动平台，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过滑动连接，X轴滑动平台和Z轴滑动平台分别连接有电机；喷头通过X轴滑动平台或Z轴滑动平台实现沿基底外轮廓曲线运动。所述喷涂系统包括角度可调节的喷头，所述喷头通过旋转机构连接在X轴或Z轴滑动平台上；具体地，所述的旋转机构是Theta旋转马达或者可旋转的机械手。调节喷头垂直于曲面样品表面需要喷涂的位置的方法是，获得被测产品的坐标点后，通过曲率换算得到喷头与X轴滑动平台的夹角，通过PLC控制系统控制喷头的角度，使喷头喷出的原料保持垂直入射到曲面样品表面需要喷涂的位置。PLC控制系统用于控制喷头及X轴滑动平台、Z轴滑动平台的运动轨迹。优选地：X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过井字型滑动槽滑动连接。优选地：喷涂机还包括用于放置样品的样品托盘和以及连接于样品托盘底部的旋转机构。优选地：在样品托盘上设置有用于固定曲面样品的夹具。夹具用来固定待喷涂的样品，使得曲面样品在旋转过程中不会被甩掉。优选地：喷涂机还包括加热系统，所述加热系统包括加热器及温度传感器，加热器安装在托盘上，内置于样品内部，温度传感器与PLC控制系统连接。优选地：喷涂机还包括储料压力罐、反馈系统、喷涂原料供给装置和流量调节装置，喷涂原料供给装置与储料压力罐连接，流量调节装置与储料压力罐连接，反馈系统与储料压力罐连接。优选地：喷头喷出的原料是雾状的光敏树脂。PLC控制系统用于控制喷涂系统和加热系统。机架包括不锈钢门板、喷涂腔室、排风系统。反馈系统包括储胶压力罐中的胶量的实时反馈，用来连接和表征储胶压力罐胶量系统。组装时，x轴滑动平台和z轴滑动平台通过井字型滑动槽滑动连接，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过电机带动平移，喷涂系统安装在X轴靠后位置，喷涂系统包括喷头、喷涂原料供给装置和流量调节装置，通过Theta旋转马达或可旋转的机械手实现喷头与X轴夹角的变化，使喷头垂直于曲面样品表面需要喷涂的位置喷出原料。喷涂原料供给装置与储料压力罐连接，流量调节装置与储料压力罐连接，PLC与喷涂系统和加热系统连接，用来控制喷涂参数和加热参数，机架与X轴\Z轴滑动平台连接，反馈系统与储料压力罐连接。喷涂机实现均匀喷涂的方式，获得曲面产品的坐标点，确定喷头的运行轨迹，然后通过电机平移X轴和Z轴，实现喷头到达下一个需要喷涂的点，通过电机调制喷头与x轴的夹角，实现喷头与曲面喷涂点切线垂直，保持喷涂以垂直入射喷胶。通过托盘旋转机构，让曲面样品在托盘内旋转，实现全面喷涂的过程。喷头喷出的是雾状的光敏树脂，喷涂到曲面表面后，加热系统使曲面样品表面受热，雾状的光敏树脂颗粒集成到曲面样品表面，受热粘附，能够防止集成到表面液态树脂立刻粘附基底表面，改善由于喷涂树脂溶液在重力方向上流动而造成厚度集成不可控的问题。一种喷涂方法：包括以下步骤计算喷头在曲面样品的若干个等高面停留的时间；计算喷头喷出的原料与曲面样品垂直时，喷头与X轴的夹角；PLC控制系统根据计算出的时间数据，控制喷头停留的时间；PLC控制系统根据计算出的的角度数据，控制喷头的角度。优选地：还包括PLC控制系统控制加热系统加热，使曲面样品表面受热，喷涂原料集成到曲面样品表面，受热粘附的步骤。优选地：还包括样品托盘底部的旋转机构带动样品托盘绕中轴旋转的步骤。让曲面样品在托盘内旋转，实现全面喷涂的过程。优选地：还包括控制平移X轴滑动平台和Z轴滑动平台，使喷头到达每一个需要喷涂的位置；喷头喷出原料是雾状的光敏树脂。本专利技术一种喷涂机，可调节保持喷头与曲面相对垂直，喷头喷涂入射时，保持垂直入射到曲面样品表面，提高了喷涂的均匀性；同时利用加热系统提高曲面样品的温度进行喷涂，能够防止集成到表面液态树脂立刻粘附基底表面，改善由于喷涂树脂溶液在重力方向上流动而造成厚度集成不可控的问题。附图说明图1是本专利技术一种喷涂机的整体结构示意图。图2是实施例中曲面样品轮廓的等分面示意图。图3是实施例中喷头与曲面样品的角度示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术一种喷涂机的技术方案做进一步详细的说明。如图1所示，一种喷涂机，包括喷涂系统、加热系统、工作平台、PLC控制系统、机架、反馈系统。喷涂系统包括喷头3、喷涂原料供给装置(图中未示出)及流量调节装置(图中未示出)。喷头3通过X轴滑动平台1和Z轴滑动平台2实现沿基底外轮廓曲线运动。加热系统包括加热器5及温度传感器。加热器5安装在托盘6上，内置与曲面样品4内部，使曲面样品表面均匀受热。工作平台包括X轴滑动平台1、Z轴滑动平台2、样品托盘6、夹具(图中未示出)、旋转机构7，旋转机构7与样品托盘6连接，带动样品托盘6绕中轴旋转，样品托盘6上设有夹具，夹具与样品托盘6固定，样品托盘6用来固定待喷涂的产品，使得曲面样品4在旋转过程中不会被甩掉。所述喷头3通过Theta旋转马达连接在X轴滑动平台1上，在角度方向通过Theta旋转马达在指定坐标点的曲率换算垂直于切线。PLC控制系统用于控制喷涂系统和加热系统。机架包括不锈钢门板、喷涂腔室、排风系统。反馈系统用于对储胶压力罐中的胶量进行的实时反馈，用来连接和表征储胶压力罐胶量。组装时，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过井字型滑动槽滑动连接，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过电机带动平移，喷涂系统安装在X轴靠后位置，喷涂系统包括喷头、喷涂原料供给装置和流量调节装置，通过Theta旋转马达实现喷头与X轴夹角的变化，喷涂原料供给装置与储料压力罐连接，流量调节装置与储料压力罐连接，PLC与喷涂系统和加热装置连接，用来控制原料喷涂和加热参数，机架与X\Z轴滑动平台连接，反馈系统与储料压力罐连接。喷涂机实现均匀喷涂的方式，获得曲面样品的坐标点，确定喷头的运行轨迹，然后通过电机平移X轴和Z轴，实现喷头到达下一个需要喷涂的点，通过电机调制喷头与X轴的夹角，实现喷头与曲面喷涂点切线垂直，保持喷涂以垂直入射喷胶。通过托盘旋转机构，让曲面样品在托盘内旋转，实现全面喷涂的过程。喷头喷出的是雾状的光敏树脂，喷涂到曲面表面后，加热系统使曲面样品表面受热，雾状的光敏树脂颗粒集成到曲面样品表面，受热粘附。一种喷涂方法：包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机，其特征在于：包括喷涂系统、工作平台、PLC控制系统，所述工作平台包括X轴滑动平台、Z轴滑动平台，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过滑动连接，X轴滑动平台和Z轴滑动平台分别连接有电机；所述喷涂系统包括角度可调节的喷头，所述喷头通过旋转机构连接在X轴滑动平台或Z轴滑动平台上；PLC控制系统用于控制喷头及X轴滑动平台、Z轴滑动平台的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机，其特征在于：包括喷涂系统、工作平台、PLC控制系统，所述工作平台包括X轴滑动平台、Z轴滑动平台，X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过滑动连接，X轴滑动平台和Z轴滑动平台分别连接有电机；所述喷涂系统包括角度可调节的喷头，所述喷头通过旋转机构连接在X轴滑动平台或Z轴滑动平台上；PLC控制系统用于控制喷头及X轴滑动平台、Z轴滑动平台的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：X轴滑动平台和Z轴滑动平台通过井字型滑动槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：喷涂机还包括用于放置样品的样品托...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏强，魏泽勇，曾威，武超，林彦霆，黄宇宇，
申请(专利权)人：东莞同济大学研究院，东莞科伏精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44