The invention discloses a laser radar system, the transmitting and receiving optical multiplexing structure includes: a laser, coupler, transmitting and receiving multiplexing lens, rotary scanning mechanism, detector, control unit and power supply module. With the transmitting and receiving lens and multiplexing coupler, the emitted laser is collimated to the object to be measured at the same time will be launched, reflecting the laser measuring object surface aggregation and coupled into the detector, the detector will send a signal to the detection control unit, transmitting and receiving a set of optical lens structure of laser emission system in. The control unit to measure the distance of the object according to the laser emission and laser detector receives the measured surface reflected laser time difference, according to the measurement of the angle information of the rotating scanning mechanism of the object to be measured at the direction of. The invention has the advantages of low cost due to the sharing of a set of optical lens structures with the emission and reception of the laser.
【技术实现步骤摘要】
一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统
本专利技术属于激光雷达领域,具体涉及一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达技术有着多年的研究历史,最初应用于国防、航空航天等领域。近年来随着激光技术和信息处理技术的发展,激光雷达在地图测绘、机器人空间定位、汽车无人驾驶等方面有着越来越多的应用。激光雷达技术在具体的技术方案上有相位测量法、脉冲测量法、三角测量法等,其中脉冲测量法由于测量距离远、测量精度高,受到了广泛的关注。脉冲测量法的具体实现方式为:激光器发射激光,经过准直处理后照射在待测物体表面,有一部分激光在物体表面会被反射,并被探测器接收。根据测量发射激光和接收反射激光的时间差来计算待测物体与激光器之间的距离。现有的激光雷达技术,发射激光和接收激光的光学系统是分离的,发射激光和接收激光采用完全不同的光路。发射激光一般由准直透镜进行,准直透镜将激光器发射的发散角比较大的激光准直成近似平行光后发射出去进行测量;接收激光一般由望远镜结构的透镜进行,望远镜将反射回来的激光进行汇聚,并由探测器接收。现有技术的问题在于:在现有技术中,由于发射激光和接收激光采用不同的光学透镜结构,因此接收到的激光信号和发射的激光信号之间不可避免产生像差,影响激光雷达系统的测量精度。同时,由于发射激光和接收激光采用独立的光学透镜结构,占用的体积大,成本也比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。本专利技术的一个目的在于提供一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统,发射激光和接收激光采用同一套光学透镜结构,降低激 ...
【技术保护点】
一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统,包括:激光器,耦合器,发射和接收复用透镜,旋转扫描机构,探测器,控制处理单元和电源模块;控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到待测物体表面反射激光的时间差来测量待测物体的距离,根据测量时旋转扫描机构的角度信息得出待测物体所处的方向;其特征在于:发射和接收复用透镜与耦合器配合,将激光器发出的激光进行准直后向待测物体发射,同时将待测物体表面的反射激光进行汇聚并耦合进探测器中,系统中激光的发射和接收共用一套光学透镜结构。
【技术特征摘要】
1.一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统,包括:激光器,耦合器,发射和接收复用透镜,旋转扫描机构,探测器,控制处理单元和电源模块;控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到待测物体表面反射激光的时间差来测量待测物体的距离,根据测量时旋转扫描机构的角度信息得出待测物体所处的方向;其特征在于:发射和接收复用透镜与耦合器配合,将激光器发出的激光进行准直后向待测物体发射,同时将待测物体表面的反射激光进行汇聚并耦合进探测器中,系统中激光的发射和接收共用一套光学透镜结构。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统,其特征在于,所述旋转扫描机构为电动旋转平台,激光器、探测器、控制处理单元、耦合器以及发射和接收复用透镜固定在电动旋转平台上,电动旋转平台通过自身的旋转带动激光器以及发射和接收复用透镜旋转,从而使激光器发射并通过发射和接收复用透镜的测量激光旋转,同时旋转的发射和接收复用透...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐龙舟,
申请(专利权)人:上海博未传感技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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