A ranging system includes a first aperture diaphragm, a second aperture aperture, an image sensor, and a processing unit. The first aperture diaphragm contains a sheet of infrared cut-off filter material. The second aperture diaphragm contains a sheet of opaque material. The image sensor receives light passing through the first aperture diaphragm and the second aperture aperture and outputs an image frame. The first color sub frame of the processing unit calculates the image frame and a plurality of first fuzzy kernel convolution to generate multiple fuzzy first sub frame, calculate convolution the image frames are second color sub frame and a plurality of second fuzzy kernel to generate multiple fuzzy second sub frames, and the the plurality of fuzzy first sub frame and the plurality of fuzzy optimal matching of second sub frames.
【技术实现步骤摘要】
双孔径测距系统
本专利技术涉及一种光学系统,更特别涉及一种双孔径测距系统。
技术介绍
图像系统已成为目前行动装置上不可或缺的应用系统之一。所述图像系统所采集的信号除了纪录图像之外,还可应用于手势辨识(gesturerecognition)、近接感测(proximitysensing)或距离侦测等。在距离侦测的应用中,例如可使用飞行时间法(timeofflight)、结构光法(structurelight)、光场相机(lightfieldcamera)、编码孔径相机(aperturecodedcamera)等来计算深度。然而,上述方法皆有其限制。例如,飞行时间法及结构光法会消耗较高的功率,因而较不适用于行动装置。光场相机会降低图像分辨率。编码孔径相机则会降低信噪比(signal-to-noiseratio)。有鉴于此,有需要提出一种方案,以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双孔径测距系统,其比对绿光图像与多个模糊核(blurkernel)的卷积结果和红外光图像与多个模糊核的卷积结果,借以产生深度图。本专利技术的另一目的在于提供一种双孔径测距系统,其比对蓝光图像与多个模糊核的卷积结果和红外光图像与多个模糊核的卷积结果,借以产生深度图。为达上述目的,本专利技术说明提供一种测距系统,包含第一孔径光阑、第二孔径光阑以及像素阵列。所述第一孔径光阑包含红外光截止滤光材质的薄片并具有第一光圈开口。所述第二孔径光阑包含不透光材质的薄片并具有第二光圈开口,其中所述第二光圈开口大于所述第一光圈开口。所述像素阵列由红外光像素及绿光像素所组成,或者由红外光像素及 ...
【技术保护点】
一种测距系统,包含:第一孔径光阑,包含红外光截止滤光材质的薄片并具有第一光圈开口;第二孔径光阑,包含不透光材质的薄片并具有第二光圈开口,其中所述第二光圈开口大于所述第一光圈开口;以及像素阵列,由红外光像素及绿光像素所组成,或者由红外光像素及蓝光像素所组成,用以接收穿过所述第一孔径光阑及所述第二孔径光阑的光。
【技术特征摘要】
1.一种测距系统,包含:第一孔径光阑,包含红外光截止滤光材质的薄片并具有第一光圈开口;第二孔径光阑,包含不透光材质的薄片并具有第二光圈开口,其中所述第二光圈开口大于所述第一光圈开口;以及像素阵列,由红外光像素及绿光像素所组成,或者由红外光像素及蓝光像素所组成,用以接收穿过所述第一孔径光阑及所述第二孔径光阑的光。2.根据权利要求1所述的测距系统,其中,所述红外光截止滤光材质的截止波长为550~650纳米。3.根据权利要求1所述的测距系统,其中,所述测距系统还包含处理单元,所述处理单元用以:将所述像素阵列输出的图像帧的第一颜色子帧分别与多个第一模糊核进行卷积运算以产生多个模糊化第一子帧,将所述图像帧的第二颜色子帧分别与多个第二模糊核进行卷积运算以产生多个模糊化第二子帧,及比对所述多个模糊化第一子帧与相对应的所述多个模糊化第二子帧以求得一组最佳匹配子帧。4.根据权利要求3所述的测距系统,其中,所述比对为计算一个所述模糊化第一子帧与相对应的一个所述模糊化第二子帧的减法运算或相关性。5.根据权利要求3所述的测距系统,其中,所述处理单元还用以对所述第一颜色子帧及所述第二颜色子帧进行滤波处理及透镜阴影补偿处理至少其中之一。6.根据权利要求3所述的测距系统,其中,所述处理单元还用以对所述图像帧进行内插运算以产生所述第一颜色子帧及所述第二颜色子帧。7.根据权利要求3所述的测距系统,其中,所述处理单元还包含存储单元,所述存储单元用以预存所述第一模糊核、所述第二模糊核以及所述第一模糊核及所述第二模糊核相关的深度信息。8.根据权利要求1所述的测距系统,其中,所述测距系统还包含红外光截止滤光片,所述红外光截止滤光片的截止波长为810纳米。9.根据权利要求1所述的测距系统,其中,所述测距系统还包含透镜支架,所述透镜支架用以设置所述第一孔径光阑及所述第二孔径光阑,所述透镜支架具有容纳空间容设所述像素阵列。10.一种测距系统,包含:第一孔径光阑,包含红外光截止滤光材质的薄片并具有第一光圈开口;第二孔径光阑,包含不透光材质的薄片并具有第二光圈开口,其中所述第二光圈开口大于所述第一光圈开口;图像传感器,用以接收穿过所述第一孔径光阑及所述第二孔径光阑的光,并输出图像帧;以及处理单元,用以将所述图像帧分割为第一颜色子帧及第二颜色子帧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国振,陈以雷,
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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