The present invention provides a torque motor structure, which comprises a casing, a motor shaft, a motor stator and rotor, the casing body installed on the front end face of the bearing seat, the bearing support is installed after the end of the housing body, which is characterized in that the bottom of the bearing seat is arranged into angular contact ball bearings, the the motor stator through the stator end cover is fixed in the shell, installation of motor rotor, rotor and rotor fixed set of fixed end cover of the motor shaft and the inner hole of the bearing seat is arranged in the deep groove ball bearings, the bearing inner hole is arranged on the annular groove, the rubber ring is arranged in the groove, the deep groove ball the inner ring of the bearing with tapered sleeve, the outer encoder fixed section bearing on. The present invention starts with torque motor structure design and standard parts, the structure is simple and reliable, is an installation can be completed without motor assembly processes and special motor, suitable for small batch production.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力矩电机
,尤其涉及一种力矩电机结构。
技术介绍
目前,电机作为动力源得到了广泛的发展。同时,市场上已经出现了各种标准化、系列化的定转子等分装部件产品可供用户选择,用以满足不同行业和特殊工况下的要求。现在市场上的成品电机多为生产线装配,需要有完善的工装设备来完成一些复杂的装配工艺,如避免定子与转子装配过程中因磁力吸在一起,同时轴承的游隙和预紧力的调整与加载需要有可靠的数据和实施方法。但是,为满足特殊工况或者节省成本而选用分装电机的用户,需要自行设计定转子的安装框架结构。而电机框架结构设计必须要考虑轴承的游隙和预紧力的调整与加载,装配工艺和专用工装设计等问题,对单件小批量的电机生产厂家来说比较困难。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种力矩电机结构,包括外壳体、电机轴、电机定子和电机转子,所述外壳体前端面上安装轴承座,所述外壳体的后端面上安装轴承支座,其特征在于,所述轴承座底部安装成组角接触球轴承,所述电机定子通过定子端盖固定在外壳体内,所述电机轴上安装电机转子、转子固定套和转子固定端盖,所述轴承支座的内孔内装有深沟球轴承,所述轴承支座内孔上开有环形槽,槽内装有橡胶圈,所述橡胶圈内环套在深沟球轴承外圈上,所述深沟球轴承的内圈装有锥形套,所述锥面套内圈在电机轴的锥形轴段上,所述轴承支座的外断面上固定安装编码器。进一步地,所述外壳体前端面上安装轴承内端盖、内毛毡密封圈、轴承外端盖和外毛毡密封圈。进一步地,所述角接触球轴承内圈固定在电机轴上。进一步地,所述电机转子通过转子固定端盖固定在转子固定套上。进一步地,所述轴承支座内孔上的环 ...
【技术保护点】
一种力矩电机结构,包括外壳体(1)、电机轴(8)、电机定子(9)和电机转子(11),所述外壳体(1)前端面上安装轴承座(2),所述外壳体(1)的后端面上安装轴承支座(14),其特征在于,所述轴承座(2)底部安装成组角接触球轴承(7),所述电机定子(9)通过定子端盖(10)固定在外壳体(1)内,所述电机轴(8)上安装电机转子(11)、转子固定套(12)和转子固定端盖(13),所述轴承支座(14)的内孔内装有深沟球轴承(16),所述轴承支座(14)内孔上开有环形槽,槽内装有橡胶圈(15),所述橡胶圈(15)内环套在深沟球轴承(16)外圈上,所述深沟球轴承(16)的内圈装有锥形套(17),所述锥面套(17)内圈在电机轴(8)的锥形轴段上,所述轴承支座(14)的外断面上固定安装编码器(18)。
【技术特征摘要】
1.一种力矩电机结构,包括外壳体(1)、电机轴(8)、电机定子(9)和电机转子(11),所述外壳体(1)前端面上安装轴承座(2),所述外壳体(1)的后端面上安装轴承支座(14),其特征在于,所述轴承座(2)底部安装成组角接触球轴承(7),所述电机定子(9)通过定子端盖(10)固定在外壳体(1)内,所述电机轴(8)上安装电机转子(11)、转子固定套(12)和转子固定端盖(13),所述轴承支座(14)的内孔内装有深沟球轴承(16),所述轴承支座(14)内孔上开有环形槽,槽内装有橡胶圈(15),所述橡胶圈(15)内环套在深沟球轴承(16)外圈上,所述深沟球轴承(16)的内圈装有锥形套(17),所述锥面套(17)内圈在电机轴(8)的锥形轴段上,所述轴承支座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵庆,陈伟,邓晴莺,吴晓娟,
申请(专利权)人:北京摩诘创新科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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