一种用于弯管机的弯管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于弯管机的弯管装置，包括固接在弯管机机架上的纵横移动机构；纵横移动机构的活动端设置有弯管机构和换向机构；弯管机构包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模、可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆、弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；弯曲外圈套装于弯曲模上；弯曲外圈上固接有弯曲杆；驱动装置的固定端与弯曲模连接，驱动装置的输出端与弯曲外圈之间设置有传动装置。本发明专利技术结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，实现了快速弯管、无伤弯管的效果；同时通过弯曲模头结构的设计，使得本发明专利技术能同时实现缠绕弯和压弯的功能。

Bending device for pipe bender

The invention discloses a method for bending device of pipe bender, including vertical and horizontal moving mechanism is fixedly connected with the bending machine frame; vertical and horizontal moving mechanism is arranged at the elbow activity mechanism and the reversing mechanism; bending mechanism comprises a bending die, can rotate around the center axis of the flexible rod, bending tube bending and the outer ring driving device for driving the rotary bending outer ring with bending die; the outer ring is sheathed on the bending bending die; bending the outer ring is fixedly connected with a bending rod; the driving device is fixed connected with the bending die, the transmission device is arranged between the output end and the outer ring bending drive device. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, through self rotating bending die with bending rod bending work rotation, to achieve a rapid elbow, elbow injury free effect; and through the design of bending die structure, the invention can realize the function of bending and bending and winding.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弯曲模结构，属于弯管机零部件
，具体涉及一种用于弯管机的弯管装置。
技术介绍
弯管机是用于把细长的直管弯曲成为具有三维形状的弯管的设备。所述弯管机在汽车、制冷等领域中广泛应用，用于制造具有三维形状的弯管。现有技术中的弯管机大都只能实现单一功能，比如仅能实现滚弯、压弯，要么是缠绕弯，所以存在通用性不强的问题，同时，由于现有技术中的弯曲模配合夹模(即弯曲杆)形成的弯管通道大都是与管料面接触，所以在对管料的折弯过程中会对管料表面造成损伤从而降低了产品的成品率。在中国技术专利CN204564864U中公开了一种高效左右弯一体弯管机，其弯管机头作弯管动作工作的时候，由气缸带动靠模夹住管材，同时另一气缸带动夹模、弯模一起夹住管材，然后由电机带动夹模与弯模一起朝顺时针方向转动至预定角度，使管材弯曲，实现弯管。但是该技术的弯曲模以及弯曲杆均不能旋转，且弯曲模与弯曲杆形成的圆柱形弯曲通道与管料的接触面积较大，从而没有预留管料折弯过程中管料形变的变形空间，所以加工过程中会存在损伤管道表面、成品率过低的问题。在中国专利技术专利说明书CN103042080A中公开了一种五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构的纵、横运动，模具快进快退机构和换模机构的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180°并上下换模、复位。该专利技术能够实现左右弯管和双向弯曲，适应各种空间弯管。但是该专利技术无法同时实现对同时管料的滚弯、压弯以及缠绕弯的工作要求，且弯曲模与弯曲杆形成的圆柱形弯曲通道与管料的接触面积较大，从而没有预留管料折弯过程中管料形变的变形空间，所以加工过程中会存在损伤管道表面、成品率过低的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种用于弯管机的弯管装置，其不仅能够实现多种弯曲工作状态的更换，而且能够有效地管料弯曲过程中管道表面损伤的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种用于弯管机的弯管装置，其包括固接在弯管机机架上的纵横移动机构；所述纵横移动机构的活动端设置有用于弯曲管料的弯管机构和用于左右换向弯管的换向机构；所述弯管机构包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模、可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆、弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈套装于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈之间设置有传动装置。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲外圈上设置有外齿圈；所述驱动装置包括固接于所述弯曲模上的旋转电机；所述传动装置为传动齿轮组；所述旋转电机的输出端与所述传动齿轮组输入端连接；所述传动齿轮组的输出端与所述外齿圈啮合。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲模包括弯曲模座、带有弯曲模头的中心柱、用于驱动中心柱回转的伺服电机；所述中心柱铰接于所述弯曲模座内；所述伺服电机与所述弯曲模座固接且其输出端与所述中心柱连接；所述弯曲模座包括由上至下依次连接的上面板、底座和中心轴底盖；所述上面板和所述底座之间设置有中心轴顶盖；所述上面板上设置有用于连接所述弯曲外圈的圆形凹槽和用于连接弯管换向装置的限位槽。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲模头包括圆柱状连接部和半圆柱状弯曲部；所述圆柱状连接部与所述中心柱端部固接；所述半圆柱状弯曲部固接于所述圆柱状连接部上端；所述半圆柱状弯曲部的圆周面上延其周向环绕设置有用于弯曲管料的半圆形凹槽；所述半圆柱状弯曲部的竖直平面与所述圆柱状连接部的水平端面的连接处设置有圆弧过渡段；所述圆弧过渡段一端与所述半圆柱状弯曲部的竖直平面相切；所述圆弧过渡段的另一端与所述圆柱状连接部的水平端面相切。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆上设置有用于与弯管机上的弯曲模配合实现管料弯曲的弯曲凹槽；所述弯曲凹槽包括两个同轴对称布置的半圆台状通孔，半圆台状通孔的上底面的半径小于半圆台状通孔的下底面的半径，两个半圆台状通孔的上底面相对布置，两个半圆台状通孔的上底面相交形成弧形的弯曲线；所述弯曲线的曲径等于待加工管料的半径。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述半圆台状通孔的母线与其中心轴线的夹角为α；1°≤α≤15°。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆包括固定连接块和弯曲杆头；所述弯曲杆头可拆卸地与所述固定连接块连接；所述固定连接块固接在所述弯曲外圈上；所述弯曲杆头上设置有多个所述弯曲凹槽；所述弯曲杆和所述弯曲模配合实现待加工管料的折弯；所述弯曲模位于待加工管料折弯弯角的内侧；所述弯曲杆位于待加工管料折弯弯角的外侧。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述换向机构包括底座、伺服电机、导轨滑块机构和靠模；所述底座固接在所述弯曲模的弯曲模座上；所述底座内设置有驱动所述靠模沿水平方向运动的所述伺服电机；所述靠模通过所述导轨滑块机构连接于所述底座的上端。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述靠模包括连接滑板和靠模模头；所述靠模模头可拆卸地与所述连接滑板连接；所述连接滑板与所述导轨滑块机构的滑块以及所述伺服电机的输出端固接；所述靠模模头在沿其运动方向的两侧均设置有用于夹持管料的半圆孔。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述纵横移动机构包括固接在弯管机的机架上的基座；所述基座上连接有第一连接板和竖直动力源；所述第一连接板通过沿竖直方向布置的第一导轨滑块机构与所述基座滑动配合连接；所述竖直动力源的固定端与所述基座固接，所述竖直动力源的活动端与所述第一连接板固接；所述第一连接板上连接有第二连接板和水平动力源；所述第二连接板通过沿水平方向布置的第二导轨滑块机构与所述第一连接板滑动配合连接；所述水平动力源的固定端与所述第一连接板固接，所述水平动力源的活动端与所述第二连接板固接；所述第二连接板上固接有所述弯管机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述第一连接板沿水平方向的两端设置有用于限位所述第二连接板水平移动的限位挡板；所述限位挡板为肋板状。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述竖直动力源为液压缸或者气缸；所述水平动力源包括伺服电机、传动装置、丝杠机构、传动板；所述伺服电机和传动装置固接在所述第一连接板上；所述传动装置的输入端与所述伺服电机输出端连接；所述传动装置的输出端连接所述丝杆机构的螺杆；所述丝杆机构的螺母与传动板固接；所述传动板与所述第二连接板固接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述弯曲杆包括固定连接块和弯曲杆头；所述弯曲杆头可拆卸地与所述固定连接块连接；所述固定连接块固接在所述弯曲外圈上；所述弯曲杆头上设置有多个所述弯曲凹槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，使得本专利技术可以同时实现滚弯、压弯和缠绕弯的功能，有效地提高了本专利技术的通用性；同时通过弯曲模头结构以及弯曲杆结构的设计，使得本专利技术能够有效地减小了弯曲杆与管料的接触面积，同时预留了管料折弯时的形变空间，从而使得管料在弯管过程中受力更均匀，有效地避免了管道表面的损伤，提高了管料的加工成品率，从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弯管机的弯管装置，包括固接在弯管机机架上的纵横移动机构；所述纵横移动机构的活动端设置有用于弯曲管料的弯管机构和用于左右换向弯管的换向机构；其特征在于：所述弯管机构包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模、可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆、弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈套装于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈之间设置有传动装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管机的弯管装置，包括固接在弯管机机架上的纵横移动机构；所述纵横移动机构的活动端设置有用于弯曲管料的弯管机构和用于左右换向弯管的换向机构；其特征在于：所述弯管机构包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模、可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆、弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈套装于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈之间设置有传动装置。2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管装置，其特征在于：所述弯曲外圈上设置有外齿圈；所述驱动装置包括固接于所述弯曲模上的旋转电机；所述传动装置为传动齿轮组；所述旋转电机的输出端与所述传动齿轮组输入端连接；所述传动齿轮组的输出端与所述外齿圈啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管装置，其特征在于：所述弯曲模包括弯曲模座、带有弯曲模头的中心柱、用于驱动中心柱回转的伺服电机；所述中心柱铰接于所述弯曲模座内；所述伺服电机与所述弯曲模座固接且其输出端与所述中心柱连接；所述弯曲模座包括由上至下依次连接的上面板、底座和中心轴底盖；所述上面板和所述底座之间设置有中心轴顶盖；所述上面板上设置有用于连接所述弯曲外圈的圆形凹槽和用于连接弯管换向装置的限位槽。4.根据权利要求3所述的一种用于弯管机的弯管装置，其特征在于：所述弯曲模头包括圆柱状连接部和半圆柱状弯曲部；所述圆柱状连接部与所述中心柱端部固接；所述半圆柱状弯曲部固接于所述圆柱状连接部上端；所述半圆柱状弯曲部的圆周面上延其周向环绕设置有用于弯曲管料的半圆形凹槽；所述半圆柱状弯曲部的竖直平面与所述圆柱状连接部的水平端面的连接处设置有圆弧过渡段；所述圆弧过渡段一端与所述半圆柱状弯曲部的竖直平面相切；所述圆弧过渡段的另一端与所述圆柱状连接部的水平端面相切。5.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管装置，其特征在于：所述弯曲杆上设置有用于与弯管机上的弯曲模配合实现管料弯曲的弯曲凹槽；所述弯曲凹槽包括两个同轴对称布置的半圆台状通...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊震，左江桥，郑红讯，李威，杜晓峰，杨韦，闻华浩，
申请(专利权)人：武汉思瑞法机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42