用于辅助车辆驾驶的后视系统技术方案

一种用于辅助车辆(VH)驾驶的后视系统，该后视系统包括：至少三个摄像头，即，左侧摄像头、中央摄像头和右后摄像头，所述至少三个摄像头指向车辆的后方；具有纵向形状的显示器(V)，该显示器适于显示水平地并排放置并与所述至少三个摄像头的许多拍摄对应的至少三个投影区域(1、2、3)；处理装置，该处理装置配置成根据第一操作状态来保持所述投影区域的相互尺寸彼此相等，并且配置成根据第二操作状态来更改所述投影区域的所述相互尺寸以便所述投影区域具有彼此不同的尺寸。

Rear view system for auxiliary vehicle driving

An auxiliary vehicle for driving the rear view system (VH), including the visual system: at least three cameras, namely, the left camera and the right camera, the camera, rear camera pointing to the at least three vehicles; having a longitudinal shape display (V), which is suitable for display at least three projection display area the corresponding level and number of shooting placed side by side with the at least three of the camera (1, 2, 3); processing device, the processing device is configured according to the first operating state to keep each other the size of the projection area equal to each other, and configured to change the projection area according to the operating state of the second the size of each other so that the projection area with different size.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于辅助车辆驾驶的系统的领域，并且具体地涉及用于辅助车辆驾驶的后视系统。
技术介绍
在车辆驾驶领域中，已经实现了有利于车辆的驾驶并有助于驾驶员有效地监视车辆周边情况的许多系统。例如，如在EP2288533中描述了一种车道变换辅助系统，该车道变换辅助系统提供了对车辆侧面车道进行的监控，以阻止可能会导致与从后面到达的其他车辆发生碰撞的车道变换。根据EP2288533中描述的解决方案，触觉反应模块对驾驶员进行警告。还已知其中外侧后视镜由侧置摄像头替代的解决方案。还已知提供了实施中央后置摄像头的反向辅助系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于辅助车辆驾驶的后视系统，该后视系统适于在发生特定事件时引起驾驶员的注意。本专利技术的基本思想是在正向或反向直线驾驶状态期间将后方侧面视景和后方中央视景显示在单个显示器上，并且在事件发生期间或预期到事件会发生期间放大各侧面视景中的一个侧面视景。本专利技术在商用车辆中具有下述特殊应用：用于在存在所谓的弱势道路使用者——即，行人、自行车骑行者和摩托车驾驶员——的情况下在城市地区分配货物。因此，即使在交通拥挤的状况下，本专利技术对通常在城市地区使用的车辆的驾驶员仍有很大的帮助。本专利技术的目的是一种如权利要求中更好地描述的用于辅助车辆驾驶的后视系统，权利要求描述了本专利技术的优选替代方案并构成了本说明书的组成部分。附图说明根据对本专利技术的实施方式(及其替代方案)进行的以下详细描述以及仅通过说明性和非限制性示例给出的附图，本专利技术的其他目的和优点将变得清楚，在附图中：图1中示出了作为本专利技术的目的的用于辅助车辆驾驶的后视系统的一部分的实施方式；图2中示出了设置有图1的视觉系统的车辆的俯视图，其中示出了关于同一系统的另一部分；图3a至图3e中示出了根据图1和图2的系统的操作的最佳实施示例；图4中示出了图1中示出的系统的元件的俯视图；以及图5a和图5b中示出了对图4中示出的元件进行紧固的实施细节。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件或部件。在本说明书中，术语“第二”部件并不意味着存在“第一”部件。这些术语实际上仅仅是为了清楚起见而使用的并且不意在是限制性的。具体实施方式图1中示出了具有纵向形状的车辆显示器V，该车辆显示器V容置在车辆驾驶室内并连接至内壁W，车辆显示器V在上部处与车辆挡风玻璃WS相邻并且限定车辆驾驶室的前部部分。显示器V优选地具有适于显示图像或适于配合图像投影的平坦表面。根据本专利技术的优选替代方案，所述显示器V可以竖向平移或者可以遵循例如平行于壁W以及/或者平行于车辆挡风玻璃WS的另一轨迹。在所述情况下，不仅可以将显示器V放置在驾驶员的最佳拍摄位置，而且还可以将显示器V用作遮阳板。图4中示出了显示器V的俯视图。优选地，显示器从车辆驾驶室的一侧到另一侧对称地延伸、具有与壁W的内部形状互补的弯曲度。可以设置成显示器的延伸长度比车辆驾驶室的内部宽度小，并且显示器可以非对称地布置在驾驶室内部。例如，显示器可以以驾驶员的位置为中心。图1中示出了三个投影仪P1、P2、P3，所述三个投影仪P1、P2、P3适于将由相应的摄像头C1、C2、C3观看到的内容投影在显示器V上。投影区域1与由侧面摄像头C1所观看到的内容相对应，投影区域2与由中央摄像头C2所观看到的内容相对应，投影区域3与由侧面摄像头C3所观看到的内容相对应。因此，在显示器V上提供了对发生在车辆VH后方的事件的相当完整的投影。图2中示出了实施本系统的车辆VH的俯视图，突出显示了摄像头C1、C2和C3的位置和角度。参照图3a，投影在显示器V上的三个投影区域1、2、3被示意性地示出为从左边——投影区域1——连续、从右边——投影区域3——连续。第一操作状态设置成车辆沿着道路行进，而不必在不久的将来向左或向右转向。在所述第一操作状态下，三个区域具有相等的尺寸。下面将解释“不必立即转向”的含义。根据投影系统的第二操作状态，即，作为一个或更多个预定事件的结果，投影区域1、2和3具有彼此不同的尺寸，并且特别地，与车辆将要进行的转向方向对应的投影区域被放大。在图3b至图3d中，示出了投影区域3的与车辆VH的向右转向对应的三个优选的放大替代方案。在图3b的第一替代方案中，右投影区域被放大到约150％，中央投影区域2没有经历大的尺寸变化但结果是移动至显示器的左边，而左投影区域1被减小到约50％。在图3c的第二替代方案中，右边的投影区域被放大到约200％，中央投影区域2被减小到50％并且被移动至显示器的左边，并且另外左投影区域1被减小到约50％。在图3d的第三替代方案中，右边的投影区域被放大到约200％，中央投影区域2没有经历大的尺寸变化但结果是移动至显示器的左边，而左投影区域不存在了。重要的是要指出，本文表示的百分比仅仅是示例并且投影区域1和2的缩放或删除不是强制性的。根据图3b至图3d中示出的替代方案，投影区域基本上保持相邻、水平地并排，并且优选地如图3a中所示的第一操作状态下的那样彼此连续。与转向位置相反的投影区域可以被移除和/或减小，而中央区域可以保持未更改或未减小。值得指出的是，“放大”表示投影区域水平地增大，但也可以设置成投影区域竖向地增大。此外，优选的但非强制性的是在投影区域之间保持例如0.5厘米的最小间隔。如上所述，可以通过下述一个或更多个事件来触发第二操作状态，所述一个或更多个事件包括：-驾驶员对转向信号的激活；-由卫星导航系统发信号。例如，由导航系统发出的信号包括转向或变换车道的命令或到达目的地的信号。还可以提供使系统的第二操作状态触发的其他事件，比如超过预定的转向操纵角度。已知卫星导航系统向驾驶员发送警示信息，使得驾驶员可以在车辆接近已编程好的转向位置时准备转向。能够触发所述第二操作模式的另一事件可以是检测从后面接近的另外的车辆。所述检测可以通过与上述后置摄像头系统相关联的适合的识别软件或者通过接近传感器、激光传感器或超声传感器等来执行。因此，上述第二操作状态可以通过所述警示信息中的一个警示信息来激活。现在清楚了“不必立即转向”的含义。显然，车辆迟早必须转向，但是视觉系统自身将无法知道车辆何时转向。因此，确定作为转向的前奏的事件是驾驶员对转向信号的激活或者是可以与制动器的激活结合的超过预定角度的转向操纵。此外，如果车辆设置有卫星导航系统并且路线被设定，则本后投影系统可以借助于适当的数据接口来与卫星导航系统配合，以向驾驶员发出接近转向状态或车道变换状态等的信号。已知卫星导航系统根据所建立的标准向驾驶员发送警示信息。在一些情况下，希望驾驶员被预先警示几次，随后被要求在最适当的时间转向。根据本专利技术的优选替代方案，通过图3b至图3d示出的第二操作状态的示例是相对于更接近转向位置而选择的。例如，在第一条警示信息下，视觉系统根据图3b的实施方式来更改投影区域1、2和3。例如，在第二条警示信息下，视觉系统根据图3c的替代方案来更改投影区域1、2和3。例如，在转向位置处，视觉系统根据图3d来更改投影区域1、2和3。值得强调的是，关于转向情形的上述描述也可以关于道路一侧的接近情况或者关于车道变换来执行，并且通常关于可能导致与从后面到达的车辆发生碰撞的那些动作来执行。根据本专利技术的与前述替代方案组合的优选替代方案，当驾驶员激活转向信号时，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助车辆(VH)驾驶的后视系统，所述后视系统包括：‑至少三个摄像头(C1、C2、C3)：左侧摄像头(C1)、中央摄像头(C2)和右后摄像头(C3)，所述至少三个摄像头(C1、C2、C3)指向所述车辆(VH)的后方；‑具有纵向形状的显示器(V)，所述显示器(V)适于显示水平地并排放置并与所述至少三个摄像头(C1、C2、C3)的多个拍摄对应的至少三个投影区域(1、2、3)；‑处理装置，所述处理装置配置成根据第一操作状态来保持所述投影区域的相互尺寸彼此相等，并且配置成根据第二操作状态来更改所述投影区域的所述相互尺寸以便所述投影区域具有彼此不同的尺寸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.19 IT MI2014A0011141.一种用于辅助车辆(VH)驾驶的后视系统，所述后视系统包括：-至少三个摄像头(C1、C2、C3)：左侧摄像头(C1)、中央摄像头(C2)和右后摄像头(C3)，所述至少三个摄像头(C1、C2、C3)指向所述车辆(VH)的后方；-具有纵向形状的显示器(V)，所述显示器(V)适于显示水平地并排放置并与所述至少三个摄像头(C1、C2、C3)的多个拍摄对应的至少三个投影区域(1、2、3)；-处理装置，所述处理装置配置成根据第一操作状态来保持所述投影区域的相互尺寸彼此相等，并且配置成根据第二操作状态来更改所述投影区域的所述相互尺寸以便所述投影区域具有彼此不同的尺寸。2.根据权利要求1所述的系统，还包括用于车载数据网络的接口装置，用于检测转向信号的激活和/或超过预定角度的转向操纵和/或车辆制动器的激活，并且其中，所述处理装置适于在转向信号被激活和/或转向操纵超过预定角度和/或车辆制动器被激活时激活所述第二操作状态。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述更改包括与所述车辆(VH)的转向方向或侧面靠近或车道变换对应的显示区域的放大。4.根据权利要求1至3中的一项所述的系统，包括用于车辆导航系统的接口装置，所述导航系统包括用于发出接近转向位置或接近侧面靠近或接近车道变换或接近目的地的信号的装置，并且其中，所述处理装置适于在所述发出信号的装置被激活时激活至少所述第二操作模式。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理装置配置成在所述车辆导航系统认为到达一个目的地时使所述投影区域(1至3)中的一个或更多个投影区域闪...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托·菲诺泰洛，马达莱娜·瓦拉索，
申请(专利权)人：依维柯股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT