The invention relates to an instant noodles packaging production line control system, including the rotary feeding mechanism, automatic manipulator, conveyor belt, instant noodles packing bucket conveyor belt, position detection of CCD, detection of CCD, stacking and packing barrel, waste removal, air blowing chute, the conveyor belt, under the surface plate, sealing panel, push plate, packaging machine, sealing machine, rotary encoder; the feed mechanism for separating packaging barrels to packing bucket conveyor, automatic manipulator mounted on the conveyor belt at the upper end of instant noodles, position detection CCD are respectively arranged at the upper end of the conveyor belt two, encoders are respectively arranged on the conveying belt end, said laminated material detection installation in CCD materials the entrance side of the chute end and the packing barrel conveyor belt adjacent to the other end is hinged with the feeding end panel, conveyor belt and sealing material, and the other end of the sliding panel adjacent phase O. The invention has the characteristics of automatic packing, cutting and sealing packaging of instant noodles.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方便面包装生产线控制系统。
技术介绍
方便面是全球仅次于面包的第二大工业化食品,具有方便、快捷、营养的特点,充斥着各大商场的货架,从大型零售超市到街头小卖铺都有它踪影。随着消费的需求,方便面的生产过程也需要更为自动化,快速的生产包装,提高企业的经济效益。中国现有的方便面包装技术与发达国家之间还存在着较大的差异,除了一些大型的企业外,基本很少具备整线一体化自动化设备,造成企业生产效率较低、竞争力不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术存在的缺陷,提供一种方便面包装生产线控制系统,实现方便面装桶、包装及封口一体化,有效的提高了生产效率、降低成本。为达到上述目的,本专利技术构思如下:针对分离的底托送至输送带的过程,采用旋转分料放置,转盘为三工位动作,每个工位都有一个略大于底托大径的圆孔,在每个工位分别与底托分离机构对应;下部为固定圆盘,上端面的导轨凹槽,有利于转盘转动时带动底托沿固定轨迹转动,在与转盘对应的一个工位为U形开口,致使底托在此落下至下端的输送带。针对方便面装桶的特点,将前期加工好的方便面块放置在方便面输送带运输,包装桶通过旋转分料机构分离,经由包装桶输送带运输,当方便面到达自动抓取机器人的工作区域,机器人准确地将方便面抓取放入包装桶内。输送带经过废料吹气口时,没有放置方便面的空包装桶被吹至废料盒,装有方便面的包装桶则进入下一个动作流程。针对机器人准确将方便面抓取放置包装桶内,方便面输送带和包装桶输送带端部安装位置检测CCD及编码器,检测信号传递给计算机,与机器人配合,发出命令使得自动抓取机器人完成自动抓取放置的动作。针对 ...
【技术保护点】
一种方便面包装生产线控制系统,包含旋转分料机构(1)、自动抓取机器人(2)、方便面输送带(3)、包装桶输送带(4)、位置检测CCD(5)、叠料检测CCD(6)、包装桶(7)、废料清除吹气口(8)、滑槽(9)、输送带(10)、下料面板(11)、封口面板(12)、推板(13)、包装机(14)、封口机(15)、编码器(16);其特征在于,所述旋转分料机构(1)安装在包装桶输送带(4)的前部,用于将包装桶(7)送至包装桶输送带(4)上,所述自动抓取机器人(2)安装在方便面输送带(3)的上端,所述位置检测CCD(5)分别安装在方便面输送带(3)和包装桶输送带(4)的物料输入端口上端,所述编码器(16)分别安装在方便面输送带(3)和包装桶输送带(4)的端部,所述叠料检测CCD(6)安装在包装桶输送带(4)物料入口侧面,所述废料清除吹气口(8)安装在包装桶输送带(4)后端侧面,一个滑槽(9)一端与包装桶输送带(4)连接,另一端与下料面板(11)铰接,呈一定下斜坡度放置,一个输送带(10)一端与下料面板(11)相连,另一端与另一个滑槽(9)相连,另一个滑槽(9)的另一端连接封口面板(12),封口面板( ...
【技术特征摘要】
1.一种方便面包装生产线控制系统,包含旋转分料机构(1)、自动抓取机器人(2)、方便面输送带(3)、包装桶输送带(4)、位置检测CCD(5)、叠料检测CCD(6)、包装桶(7)、废料清除吹气口(8)、滑槽(9)、输送带(10)、下料面板(11)、封口面板(12)、推板(13)、包装机(14)、封口机(15)、编码器(16);其特征在于,所述旋转分料机构(1)安装在包装桶输送带(4)的前部,用于将包装桶(7)送至包装桶输送带(4)上,所述自动抓取机器人(2)安装在方便面输送带(3)的上端,所述位置检测CCD(5)分别安装在方便面输送带(3)和包装桶输送带(4)的物料输入端口上端,所述编码...
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