门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器制造方法及图纸

本公开是关于一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器，其中，门锁状态检测方法包括：获取门锁锁舌的振动数据；将获取的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。本公开实施例，通过将获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。

Door lock state detecting method, device and door lock state detector

This is a page open a door lock state detecting method, device and lock state detector, which comprises a door lock state detection method: obtaining the vibration data of the lock tongue lock; the vibration data acquisition and initial vibration characteristics were compared, and according to the results to determine the state of the lock gate. The disclosed embodiments, the vibration data and initial vibration characteristics by the door lock value, and according to the comparison results to determine the state of the door lock, the whole process does not require modification of the lock, simple and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及安防
，尤其涉及一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器。
技术介绍
门的防盗在家庭安防中有着举足轻重的地位，目前，用户在锁门后，需要通过转动把手等方式来确认门是否锁好。然而，在生活节奏快、工作压力大的情况下，人们经常会在离家后，感觉好像没有锁门或者忘记是否锁门，于是，如何获知门锁的状态是一个现实且需要解决的问题。目前提供了很多方式可以获知门锁的状态，但这些方式需要对门锁进行改造，且需要通过工具完成改造，实现复杂且实现成本高。因此，如何在不改造用户门锁的情况下获知门锁的状态，是目前一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器。根据本公开实施例的第一方面，提供一种门锁状态检测方法，包括：获取门锁锁舌的振动数据；将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。在一实施例中，所述获取门锁锁舌的振动数据，包括：获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。在一实施例中，所述方法还包括：在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。在一实施例中，所述获得并保存所述初始振动特征值，包括：接收来自移动终端的指令；根据所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。在一实施例中，所述将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，包括：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。在一实施例中，所述方法还包括：在所述确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。在一实施例中，所述方法还包括：在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。根据本公开实施例的第二方面，提供一种门锁状态检测装置，包括：获取模块，被配置为获取门锁锁舌的振动数据；比较确定模块，被配置为将所述获取模块获取到的所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。在一实施例中，所述获取模块包括：第一获取子模块，被配置为获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或第二获取子模块，被配置为获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。在一实施例中，所述装置还包括：获得保存模块，被配置为在所述比较确定模块将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。在一实施例中，所述获得保存模块包括：接收子模块，被配置为接收来自移动终端的指令；采集确定子模块，被配置为根据所述接收子模块接收的所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。在一实施例中，所述比较确定模块包括：第一比较确定子模块，被配置为将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或第二比较确定子模块，被配置为将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。在一实施例中，所述装置还包括：第一发送模块，被配置为：在所述第一比较确定子模块确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。在一实施例中，所述装置还包括：第二发送模块，被配置为：在所述比较确定模块根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。根据本公开实施例的第三方面，提供一种门锁状态检测器，包括：传感器，被配置为采集并存储门锁锁舌的振动数据；微控制单元MCU，与所述传感器相连，被配置为读取所述传感器中的所述振动数据，将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。在一实施例中，还包括：蜂鸣器，与所述MCU相连，被配置为接收所述MCU在确定所述门锁的状态后发送的控制指令，并根据所述控制指令发送提示音。在一实施例中，还包括：供电单元，被配置为为所述传感器和所述MCU提供电源。在一实施例中，所述传感器包括陀螺仪、加速度计和磁力计中的至少一种；所述门锁锁舌的振动数据包括门锁斜舌进入锁眼的振动数据和/或门锁方舌进入锁眼的振动数据。在一实施例中，所述MCU，还被配置为：在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。在一实施例中，所述MCU包括：接收子单元，被配置为接收来自移动终端的指令；采集子单元，被配置为根据所述接收子单元接收的所述指令采集所述传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。在一实施例中，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。在一实施例中，所述MCU还包括：第一比较确定子单元，被配置为：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或第二比较确定子单元，被配置为：将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。在一实施例中，所述MCU，还被配置为：在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将获取的门锁锁舌的振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，整个实现过程不需要对门锁进行改造，实现简单且实现成本低。通过获取不同锁舌的振动数据内容，使得数据内容多样。通过获得并保存初始振动特征值，为后续确定门锁的状态提供了条件。通过接收来自移动终端的指令，根据该指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的参数特征值作为初始振动特征值，实现方式简单。清楚地描述了初始振动特征值和参数特征值的内容。描述了通过不同比较确定子模块确定门锁状态的过程，实现方式灵活、简单。通过蜂鸣器发送提示音，可用于提示用户锁门，为用户提供了便利。通过向移动终端发送门锁的状态，使得用户可以通过手机查询门锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取门锁锁舌的振动数据；将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。

【技术特征摘要】
1.一种门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取门锁锁舌的振动数据；将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。2.根据权利要求1所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述获取门锁锁舌的振动数据，包括：获取门锁斜舌进入锁眼的振动数据；和/或获取门锁方舌进入锁眼的振动数据。3.根据权利要求1或2所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述将所述振动数据与所述初始振动特征值进行比较之前，获得并保存所述初始振动特征值。4.根据权利要求3所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述获得并保存所述初始振动特征值，包括：接收来自移动终端的指令；根据所述指令采集传感器的参数特征值，并将采集到的所述参数特征值作为所述初始振动特征值。5.根据权利要求4所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述初始振动特征值包括上锁特征值和/或反锁特征值，所述上锁特征值包括所述参数特征值，所述反锁特征值包括所述参数特征值，所述参数特征值包括姿态角、三轴加速度、角速度和地磁数据，以及其各自的均值、方差、能量、长度、峰值中的至少一种。6.根据权利要求5所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述将所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态，包括：将门锁斜舌进入锁眼的振动数据与上锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第一数值范围内，则确定为上锁状态，若二者之间的差距未在所述第一数值范围内，则确定为未锁定状态；和/或将门锁方舌进入锁眼的振动数据与反锁特征值进行比较，若二者之间的差距在第二数值范围内，则确定为反锁状态。7.根据权利要求6所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述确定为未锁定状态之后，通过蜂鸣器发送提示音，以提示用户锁门。8.根据权利要求6所述的门锁状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述根据比较结果确定门锁的状态之后，向移动终端发送所述门锁的状态，以用于用户查询所述门锁的状态。9.一种门锁状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取门锁锁舌的振动数据；比较确定模块，被配置为将所述获取模块获取到的所述振动数据与初始振动特征值进行比较，并根据比较结果确定门锁的状态。10.一种门锁状态检测器，其特征在于，包括：传感器，被配置为采集并存储门锁锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：游延筠，邢向坤，彭攀，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44