The invention relates to the technical field of a mechanical arm, in particular to a mechanical arm of a edging machine. The mechanical grinding machine arm, the workpiece from the worktable to the finished product area, with a fixed frame installed on the fixing frame to X screw, X to screw is sleeved on the slide, slide is fixedly connected with the carriage, the carriage are provided with a mechanical arm, a first cylinder is fixedly arranged on the carriage, the vertical mechanical arm connected with the mechanical arm, the mechanical arm is connected with a small second cylinder, sucker the mechanical arm is provided with an adsorption of the workpiece between the mechanical arm and the sucker is provided with a rotary cylinder. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, accurate positioning manipulator, automatic handling products, saving labor; and with the use of grinding machine, precision and high efficiency grinding processing of products to achieve multi direction, high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂
,尤其是一种磨边机机械手臂。
技术介绍
随着社会的发展,人们对产品的精度及外观的要求越来越高,对于一些材料板如玻璃板、石材等,对其边缘的要求较高,对其边缘四周的倒角磨边的要求也较高,目前的磨边加工设备常用的是双边磨,即对正方形或长方形材料板两侧进行磨边加工,对其四周无法进行倒圆角及圆角磨边。在对材料板的四周均进行倒角磨边时,常需旋转材料板的角度,并且将材料板从工作台上搬上搬下,浪费人力,影响工作效率,不利于自动化操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种结构简单、自动化程度高的磨边机机械手臂。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种磨边机机械手臂,将工件从工作台移至成品区,具有固定架,固定架上安装有X向丝杠,X向丝杠上套设有沿X向丝杠左右滑动的滑轨,滑轨固定连接有拖板,拖板上设有机械大臂,拖板上固定安装有使机械大臂前后移动的第一气缸,所述机械大臂垂直连接有机械小臂,机械小臂连接设有使机械小臂上下移动的第二气缸,所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘,在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸,所述固定架上设有控制器。进一步地,所述的X向丝杠上设有驱动X向丝杠的X向伺服电机。进一步地,所述的拖板上安装有自润滑系统。进一步地,所述的机械大臂和机械小臂之间连接有连接板,第二气缸安装在连接板上。进一步地,所述的控制器内置有PLC控制器。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单,设计合理,机械手实现准确定位,自动化搬运产品,节约人工;与磨边机配合使用,精确高效地对产品实现多方向磨边加工,工作效率高。附图说 ...
【技术保护点】
一种磨边机机械手臂,将工件(11)从工作台(13)移至成品区(17),其特征在于:具有固定架(1),固定架(1)上安装有X向丝杠(2),X向丝杠(2)上套设有沿X向丝杠(2)左右滑动的滑轨(4),滑轨(4)固定连接有拖板(5),拖板(5)上设有机械大臂(16),拖板(5)上固定安装有使机械大臂(16)前后移动的第一气缸(6),所述机械大臂(16)垂直连接有机械小臂(8),机械小臂(8)连接设有使机械小臂(8)上下移动的第二气缸(7),所述机械小臂(8)上设有吸附工件(11)的吸盘(10),在机械小臂(8)和吸盘(10)之间设有旋转气缸(9),所述固定架(1)上设有控制器(14)。
【技术特征摘要】
1.一种磨边机机械手臂,将工件(11)从工作台(13)移至成品区(17),其特征在于:具有固定架(1),固定架(1)上安装有X向丝杠(2),X向丝杠(2)上套设有沿X向丝杠(2)左右滑动的滑轨(4),滑轨(4)固定连接有拖板(5),拖板(5)上设有机械大臂(16),拖板(5)上固定安装有使机械大臂(16)前后移动的第一气缸(6),所述机械大臂(16)垂直连接有机械小臂(8),机械小臂(8)连接设有使机械小臂(8)上下移动的第二气缸(7),所述机械小臂(8)上设有吸附工件(11)的吸盘(10),在机械小臂(8)和吸盘(1...
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