鱼眼摄像头图像处理方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种鱼眼摄像头图像处理方法和系统，鱼眼摄像头图像处理方法包括：获取实时拍摄生成的视频图像；对视频图像进行畸变校正得到第一分辨率的校正图像；对校正图像进行图像识别并获取人像位置；判断当前时刻与前一时刻的校正图像的人像位置是否有相对移动；若否则获取前一时刻校正图像的截取中心点；若是则获取人像偏移方向和人像偏移距离并移动前一时刻校正图像的截取中心点；以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸截取当前时刻的校正图像，得到第二分辨率的分段图像。如此，既可满足显示器可支持显示的分辨率，还可变换不同视场角的图像进行分段输出，增大视场角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种鱼眼摄像头图像处理方法和系统。
技术介绍
摄像头作为一种视频输入设备，被广泛运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面；鱼眼摄像头作为一种视频输入设备，其最大的优势在于视角宽(视角接近或等于180°)，适用于拍摄较大场景的照片或视频，而同时，鱼眼摄像头拍摄得到的图像通常存在一定程度的畸变，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为提高鱼眼摄像头的图像视觉效果，通常需要对鱼眼摄像头拍摄得到的图像进行畸变校正后输出。然而，对图像进行畸变校正后，通常会出现图像的分辨率大于显示器可支持的最大分辨率，例如，畸变校正后图像的分辨率为4K*2K，显示器的分辨率为1080P。传统的解决方式是直接从处理后的图像中截取一部分图像输出，使输出的图像满足显示器可显示的分辨率，但是这样得到的视频图像场景固定，整体视场角变窄。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种增大整体视场角的鱼眼摄像头图像处理方法和系统。一种鱼眼摄像头图像处理方法，包括如下步骤：获取实时拍摄生成的视频图像；对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；若否，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。一种鱼眼摄像头图像处理系统，包括：图像获取模块，用于获取实时拍摄生成的视频图像；图像校正模块，用于对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；位置获取模块，用于对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；人像位置比较模块，用于判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；中心点获取模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置没有相对移动时，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；中心点更新模块，用于在当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置有相对移动时，根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；图像截取模块，用于以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。上述鱼眼摄像头图像处理方法和系统，获取实时拍摄生成的视频图像后，对视频图像进行畸变校正，得到分辨率大小为第一分辨率的校正图像，对校正图像进行图像识别并获取人像位置。然后，对校正图像进行分析以确定当前时刻的校正图像的截取中心点，具体流程为：判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；若否，则直接获取前一时刻的校正图像的截取中心点；若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照人像偏移方向和人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点。最后，以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的分辨率大小为第二分辨率的分段图像。如此，通过对视频图像进行畸变校正后，根据人像位置的移动来调整截取中心点，从而可以调整截取位置，得到对应校正图像不同场景部分的分段图像；因此，在满足显示器可支持显示的分辨率的同时，变换不同视场角的图像进行分段输出，可调整的视场角范围与最初拍摄的视场角相等，相比于现有固定场景的图像处理方式，上述鱼眼摄像头图像处理方法可增大视场角。附图说明图1为一实施例中鱼眼摄像头图像处理方法的流程图；图2为一实施例中校正图像与分段图像的示意图；图3为另一实施例中鱼眼摄像头图像处理方法的流程图；图4为一实施例中鱼眼摄像头图像处理系统的模块框图；图5为另一实施例中鱼眼摄像头图像处理系统的模块框图。具体实施方式参考图1，一实施例中的鱼眼摄像头图像处理方法，包括如下步骤。S110：获取实时拍摄生成的视频图像。视频由多个静止的图像按照高于人眼可识别的帧率输出得到。视频图像即指组成视频的图像，每一个时刻对应一张视频图像。本实施例中的视频图像可采用鱼眼摄像头进行拍摄得到，具体可采用鱼眼180度单摄像头拍摄，通过感光器件(COMS)进行光电处理得到视频图像。S120：对视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像。对于采用摄像头拍摄后得到畸变的视频图像，例如鱼眼摄像头拍摄，为使得视频图像恢复正常以便于观看，可采用公知的校正方法对视频图像进行畸变校正，例如本实施例中可以采用ISP(ImageSignalProcessor图像信号处理器)芯片对视频图像进行拉伸平展。由于各时刻分别对应一张视频图像，因此，各时刻分别对应有一张校正图像。其中，第一分辨率指校正图像对应的分辨率，通常大于畸变校正之前视频图像的分辨率。S130：对校正图像进行图像识别并获取人像位置。人像位置指校正图像中人所在的位置，可以是人的整体轮廓范围或某个部位的轮廓范围，例如人的头部轮廓范围，也可以是指人的某个具体部位的位置点，例如校正图像中人像的中心位置。S160：判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动。通过分析相邻两张校正图像的人像位置是否有相对移动，从而分析拍摄画面中的人物是否有位置的移动。若否，则执行步骤S170，若是，则执行步骤S180。其中，判断相邻两张校正图像的人像位置是否相对移动的具体操作，可以是判断人像位置的整体轮廓范围或人像位置的某个部位的轮廓范围是否有移动，例如判断头像轮廓是否有移动，也可以是判断人的某个具体部位的位置点，例如判断校正图像中人像的中心位置是否移动。S170：获取前一时刻的校正图像的截取中心点。当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置没有相对移动，表示拍摄画面中人物没有移动，此时直接获取前一张校正图像对应的截取中心点，无需调整。S180：根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照人像偏移方向和人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点。当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置有相对移动，表示拍摄画面中人物移动，此时需要调整截取中心点。通过根据人像偏移方向和人像偏移距离调整前一时刻校正图像的截取中心点，使得截取中心点的移动方向和移动量与实际人物移动相对应。S190：以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。第二分辨率指分段图像的分辨率大小，小于或等于用于显示分段图像的显示器可支持显示的分辨率大小。具体地，第二分辨率小于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取实时拍摄生成的视频图像；对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；若否，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。

【技术特征摘要】
2016.10.20 CN 20161091617031.一种鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取实时拍摄生成的视频图像；对所述视频图像进行畸变校正，得到第一分辨率的校正图像；对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置；判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动；若否，获取前一时刻的校正图像的截取中心点；若是，则根据当前时刻的校正图像与前一时刻的校正图像获取人像偏移方向和人像偏移距离，按照所述人像偏移方向和所述人像偏移距离移动前一时刻的校正图像的截取中心点，获取得到当前时刻的校正图像的截取中心点；以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像。2.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置的步骤，包括：对所述校正图像进行像素点切分得到数据包；对所述数据包进行解码得到解码图像；对所述解码图像进行图像识别并获取人像位置。3.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述对所述校正图像进行图像识别并获取人像位置的步骤之后，所述判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动的步骤之前，还包括：判断当前时刻的校正图像是否为第一张校正图像；若是，则获取预设的位置点作为当前时刻的校正图像的截取中心点；若否，则进行所述判断当前时刻对应校正图像的人像位置与前一时刻对应校正图像的人像位置是否有相对移动的步骤。4.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像的步骤之后，还包括：以时间先后为顺序，按照预设帧率输出各时刻的分段图像，得到待播放视频。5.根据权利要求1所述的鱼眼摄像头图像处理方法，其特征在于，所述以获取的截取中心点为中心，根据预设的截取尺寸对当前时刻的校正图像进行图像截取，得到当前时刻的第二分辨率的分段图像的步骤之后，还包括：对各时刻的分段图像进行图像识别，得到肢体动作类型；判断所述肢体动作类型是否属于预设类型；若是，则查询与所述肢体动作类型对应的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：运如靖，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44