一种多功能云台控制板制造技术

一种多功能云台控制板，涉及视频监控技术领域，尤其涉及满足不同环境需要不同通讯方式的视频监控领域，包括以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块、处理器、步进电机驱动模块、垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机，首先通过三种不同的传输方式将数据发送给处理器，然后处理器将处理后的数据发送给步进电机驱动模块，最后通过步进电机驱动模块控制步进电机的转动。本实用新型专利技术广泛适用于视频监控领域，尤其是涉及公共安全的区域，具有较好的安全性。

Multifunctional pan head control board

A multifunctional control board, relates to the technical field of video monitoring, especially to meet the different needs of different environment video monitoring field of communication, including Ethernet interface module, GPRS wireless module, RS485 interface module, processor, stepper motor drive module, stepper motor control and vertical direction control of stepping motor first of all, through three different transmission mode to send data to the processor, the processor then sends the processed data to the stepper motor drive module, the stepper motor drive module control system of stepping motor rotation. The utility model is widely applicable to the field of video monitoring, in particular to a region of public safety, and has good safety.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视频监控
，尤其是涉及满足不同环境需要不同通讯方式的视频监控领域。
技术介绍
目前市场上的视频监控装置中的云台控制板的通讯都是由RS485构成，功能简单，结构单一，不能满足不同环境对于不同传输速度的要求，而且RS485串口通讯通常表现出抗干扰能力差、传输速度慢及对施工布线要求高等特点，容易受到外部环境的干扰，造成数据的丢失。
技术实现思路
针对目前市场上云台控制板数据的传输主要由RS485而存在的抗干扰能力差、传输速度慢等缺点，本技术目的在于提出一种能克服现有技术缺陷的多功能的云台控制板。本技术包括以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块、处理器、步进电机驱动模块、垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机，所述以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块分别与处理器的输入端相连，所述处理器的输出端与步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块的输出端分别与垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机的电路控制端连接。采用垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机两套步进电机是因为，其中一套步进电机控制云台的左右方向转动，另一套步进电机控制云台的垂直方向转动，从而实现云台的可以在垂直方向和左右方向转动。本技术在数据传输上采用三种不同的方式来完成，分别为：基于以太网的以太网传输、基于GPRS的无线传输及传统的基于串口的RS485传输，三种不同的数据传输形式可以满足不同环境、不同传输速度、不同传输距离的要求，解决了传统的基于串口的RS485传输带来的缺陷。该多功能控制板首先通过三种不同的传输方式将数据发送给处理器，然后处理器将处理后的数据发送给步进电机驱动模块，最后通过步进电机驱动模块控制步进电机的转动。本技术采用三种不同的传输方式来满足不同的需求，具体地，本技术分别采用基于以太网的以太网传输、基于GPRS的无线传输及传统的基于串口的RS485传输，三种传输方式分别可以满足不同环境、不同传输速度和不同距离的要求，克服了传统功能单一、结构简单的数据传输方式，首先将数据通过三种方式发送给处理器，经处理器处理之后，然后将数据发送给步进电机驱动模块，最后步进电机驱动模块控制电机的转动，本技术广泛适用于视频监控领域，尤其是涉及公共安全的区域，具有较好的安全性。另外，本技术所述处理器为STM32F103芯片。STM32F1系列属于32位ARM微控制器，该芯片是意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3，工作性能稳定，处理速度快，STM32F103芯片能够满足本技术的所有设计要求，而且性价比高。所述以太网接口模块采用W5500芯片，W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，内嵌32K字节片上缓冲以供以太网包处理，相对于其它嵌入式以太网方案，更加快捷、简单。所述GPRS无线传输模块采用SIM900A芯片，SIM900A芯片属于双频GSM/GPRS模块，完全采用SMT封装形式，工作性能稳定，性价比高，并且能够满足用户的各种需求，对于远距离数据传输，该芯片性能稳定，传输速度快。所述RS485接口通讯模块采用MAX485芯片。使用MAX485来实现RS485接口通讯模块，电路设计简单，易于实现，而且考虑到开发成本，芯片的价格也便宜，利于降低控制板的生产成本。所述步进电机驱动模块采用L298N芯片。L298N芯片内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可以同时驱动2个二相或1个四相步进电机，结合本技术中所使用的步进电机型号及个数，在本技术中采用该芯片作为电机驱动模块的设计芯片。附图说明图1为本专利技术的结构原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术设有处理器1，与处理器1输入相连的三种数据传输模式，分别为：以太网接口模块2、GPRS无线传输模块3、RS485接口通讯模块4，与处理器1输出相连的步进电机驱动模块5，与步进电机驱动模块5的输出相连的左右方向控制步进电机6和垂直方向控制步进电机7。本技术以上处理器采用STM32F103芯片进行设计，以太网接口模块采用W5500芯片进行设计，GPRS无线传输模块采用SIM900A芯片进行设计，RS485接口通讯模块采用MAX485芯片进行设计，三种不同的数据传输模式分别用于不同的场合以满足不同的需求，具体的，当距离较远不易布线时可以采用GPRS无线传输模式，当环境有电流、磁场干扰又要求需要传输速度快时可以采用以太网传输模式，而其它一般情况下可以采用RS485串口通讯模式来实现数据的传输，三种数据传输模式将数据发送给处理器进行处理，步进电机驱动模块采用L298N芯片进行设计，步进电机驱动模块接收处理器处理后的数据，并控制步进电机的转动，步进电机型号为57BYG250H。本技术可以采用不同的数据传输模式来满足不同的需求，对于不同环境，云台的控制良好，具有较高的实用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能云台控制板，其特征在于包括以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块、处理器、步进电机驱动模块、垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机，所述以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块分别与处理器的输入端相连，所述处理器的输出端与步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块的输出端分别与垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机的电路控制端连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能云台控制板，其特征在于包括以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块、处理器、步进电机驱动模块、垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机，所述以太网接口模块、GPRS无线传输模块、RS485接口通讯模块分别与处理器的输入端相连，所述处理器的输出端与步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块的输出端分别与垂直方向控制步进电机和左右方向控制步进电机的电路控制端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志波，林科军，杨飞飞，黄健，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32