用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备技术

本发明专利技术公开了用于操纵卷绕在卷盘(5)上的并且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备(1)。至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行交替地从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)相应地装入到相应的安装位置中。在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在其自由端区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)中引导的材料幅面的区段连接。在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料不间断地从安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷。此外，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。

Method and apparatus for manipulating flat material and / or thin film material wound on a reel

The invention discloses a winding reel for operating in (5) on and as a packaging material for package goods, packages or articles and so on combination method and apparatus using the flat material and / or films (1). At least approximately completely unwound and / or depletion of the reel (5) in order to maintain the operation of packaging alternately from the packaging machine (3) at least one installation position (EB1; EB2) and then removed with flat material and / or film new reel (5) corresponding to load the corresponding installation position in the. After the loading, the corresponding new reel (5) of the outer layer (15) in the free end region is peeled off and in order to form a continuous strip of material with another reel (5) in the packaging machine (3) connected in the guide section of the web of material. In a new reel (5) and during the connection, the other reel (5) flat materials and / or film material is not completely exhausted, in order to run continuous packaging, flat material and / or film materials continuously from the installation position (EB1; EB2) to a reel (5) unwinding. In addition, at least approximately completely unwound and / or depletion of the reel (5) preferably in sensing mode is identified and with the help of control device (7) having flat material and / or film new reel (5) independently replaced.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的方法和设备。
技术介绍
在对物品、如饮料容器或诸如此类进行分组和组合时，在实践中通常通过收缩薄膜将所述物品联合，以便在运输期间能阻止从所述组合中滑落和松脱。由现有技术已知例如包括四个、六个或更多容器的包装件。此外，这样的包装件是由PET塑料(聚对苯二甲酸类塑料)制成的饮料容器或瓶子的售卖单元的最常见的变型。因此所期望的是在不中断各个过程步骤的情况下尽可能迅速地组合这种包装件，以便能实现高生产率。为了提供用于包装件的包装材料或收缩薄膜，已经已知从一个或多个卷盘上退绕材料的设备以及方法。此后接着，利用包装材料包封单个包装件或者设置用于所述包装件的各个物品。包装材料从卷盘退绕能机械地进行。例如已知一些设备，这些设备将包装材料通过辊子从卷盘揭下来，其中各个卷盘在此转动地运动。若卷盘上的包装材料的储量耗尽，则必须替换相应的卷盘或用新的卷盘代替。就此包含了所不期望的、包装件的组合过程的中断。例如由文献DE4040545A1已知一种方法和设备，借助于它们能进给新的卷盘以及替换用过的卷盘。由所述DE(德国)专利申请已知的设备具有多个带有条状材料的、相邻布置的储备卷盘，所述卷盘的芯子相应地放在共同的栓上。所述条状材料的开始部分事先与辊子处于连接状态，所述辊子将条状材料从相应的卷盘揭下来并且向下远离所述设备地引导。在根据德国专利申请的设备中，所述卷盘必须手动地放在共同的栓上。在实践中所期望的是这种设备和方法，借助于它们能不间断地提供扁平材料和/或薄膜材料，其中此外，所述设备或方法具有高度自动化。由文献DE102004026312A1已知具有薄膜接合站的设备，在该设备中，新装入到包装机中的卷盘的薄膜幅面借助于保持装置的辅助被供给至焊接装置。所述保持装置可尤其构造为能手动操纵的夹紧板条，借助于所述夹紧板条从新卷盘上揭下薄膜的开始部分并且提供给转送装置，所述转送装置可负责将薄膜开始部分输送至焊接装置，借助于所述焊接装置将薄膜开始部分与已经在包装机内的薄膜幅面焊接。所述夹紧板条在那里被称为能手动简易操纵的辅助机构，利用其能将薄膜幅面带到适合位置中。然而所述夹紧板条松动地、亦即不与机器或焊接装置连接。文献DE4221052A1公开了用于操纵由卷绕的材料幅面制成的筒管的设备，所述材料幅面首先应用作包装件中的包装材料。在此，所述筒管通过能在加工机器上方移动的筒管输送机借助于相应地抓取筒管的筒管夹具来承接、运输并且在包装机处放下。所述筒管夹具应能相对于筒管输送机可变地调节，从而借此，筒管能被带到任意位置并且放下。
技术实现思路
鉴于已知的设备和方法，本专利技术的首要目的可视为提出用于操纵卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的改进的设备和相应改进的方法，借助于所述改进的设备和方法能仅以短暂的中断或在理想情况下至少近似不间断地提供扁平材料和/或薄膜材料，并且所述设备和方法还能实现高度自动化。上述任务通过包括权利要求1和12的特征的设备和方法完成。其它有利的设计方案通过各个从属权利要求说明。本专利技术涉及用于操纵卷绕在卷盘上的并且作为包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法。因此，所述扁平材料和/或薄膜材料可例如构造为收缩薄膜或由其它薄膜材料或扁平幅面材料构造成。所述卷盘可具有芯子，所述芯子的几何形状相当于空心圆柱形并且可至少按份额由含纤维素的材料制成。优选地，相应的新的卷盘由此放置在包装机的与所述芯子对应的栓上并且在从卷盘揭下或取出包装材料时转动地在所述栓上旋转。在所述方法的范围内，至少部分退绕的和/或耗尽的卷盘为了维持包装运行从包装机的至少一个安装位置取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘相应地装入到相应的安装位置中。如上文已提到地，每个安装位置可具有栓，新的卷盘放置到所述栓上并且相应的卷盘在所述栓上为了退绕其相应的扁平材料和/或薄膜材料而旋转。所述卷盘尤其可夹紧地固定在其相应的安装位置的栓上。所述栓可旋转地驱动并且将转矩传递至相应的安装的卷盘上，从而所述卷盘为了退绕其扁平材料和/或薄膜材料而在其栓上转动地运动。每个栓可配设有驱动装置，通过所述驱动装置使相应的栓旋转。所述驱动装置可与在下文中还将更详细描述的控制单元处于连接状态或通过在下文中还将更详细描述的控制单元来控制以用于使栓旋转。在从具有至少部分退绕的和/或耗尽的包装材料的卷盘的相应的安装位置取出卷盘之前，在所述栓和卷盘之间的夹紧连接松脱，从而卷盘不再固定地与栓处于连接状态并且可从栓上取下。所述栓的旋转运动可被中断，直至新的卷盘放置到栓上或装入相应的安装位置中。通常，在所述方法的范围内，所述至少部分退绕的和/或耗尽的卷盘为了维持近似连续的包装运行而交替地从包装机的至少两个安装位置取出并且然后相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘相应地装入到相应的安装位置中。如上文已提到地，每个所述至少两个安装位置可具有栓，新的卷盘放置到所述栓上并且相应的卷盘在所述栓上为了退绕其相应的扁平材料和/或薄膜材料而旋转。所述包装运行在这种情况下可在卷盘更替期间不间断或如有必要也可以不间断地继续运行。然而，如果设有用于扁平材料和/或薄膜材料的额外的存储机构，从所述储存机构将所述材料在卷盘更替期间运送出来并且可供所述包装运行使用，则上文提到的仅有一个用于卷盘的安装位置的变型仅能在卷盘更替期间实现不间断地包装运行。借助于所述方法，原则上能实现卷绕在卷盘上的并且作为件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的不间断的操纵，从而能借此维持连续进行的包装运行。然而为此，需要相应的用于具有扁平材料和/或薄膜材料的卷盘的至少两个不同的安装位置，从而位于其中一个安装位置中的卷盘能连续地退绕，同时用于卷盘更替和用于提供新的扁平材料和/或薄膜材料的另一安装位置可供支配，从而根据更替过程和连接过程、粘合过程或焊接过程的设计方案，在卷盘更替期间能维持连续的或类似连续的包装运行。根据本专利技术的方法同样地涉及这样的不间断的操纵以及在包装过程期间对卷绕在卷盘上的扁平材料和/或薄膜材料的短暂间断的操纵。由于所述方法也涉及在使用包装机内的仅一个安装位置的情况下的操纵方法，所以清楚的是，连续的或不间断的包装运行仅在暂存机构的辅助下或在其它辅助措施下能实现，因为至少在所述卷盘更替期间，薄膜材料或扁平材料的输送过程必须中断。在将新的卷盘相应地装入其相应的安装位置中之后，相应的新的卷盘的外置层在其自由端附近或自由端区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与在包装机中引导的另一卷盘的材料幅面的区段连接。在尤其优选的实施方式中可行的是，相应的装入的新的卷盘的外置层借助于气动的抽吸压力、以机械方式夹紧地和/或以静电方式附着地工作的抓取和/或操纵装置被揭下，所述抓取和/或操纵装置在所述至少两个安装位置之间往复运动。因此，所述抓取和/或操纵装置可交替地从所述至少两个安装位置揭下新的卷盘的外置层。在实践中证明下述实施方式是有效的，其中所述抓取和/或操纵装置通过低压暂时固定新的卷盘的相应的外置层。此外可设有焊条，其向下运动并且在这种情况下使相应的新的卷盘的外置层与在包本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操纵卷绕在卷盘(5)上且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法，在所述方法中，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行而从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)处取出并且接着相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)装入相应的安装位置(EB1；EB2)，其中在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在所述卷盘的自由端附近或自由端的区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)内引导的材料幅面(MB)的区段连接，并且其中‑在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料近似不间断地从所述至少一个安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷，并且‑所述至少一个安装位置(EB1；EB2)的至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.30 DE 102014222167.61.用于操纵卷绕在卷盘(5)上且作为用于包装件货、包装件或诸如此类物品组合的包装材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料的方法，在所述方法中，至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)为了维持包装运行而从包装机(3)的至少一个安装位置(EB1；EB2)处取出并且接着相应地将具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)装入相应的安装位置(EB1；EB2)，其中在相应的装入之后，相应的新的卷盘(5)的外置层(15)在所述卷盘的自由端附近或自由端的区域内被揭下并且为了形成不间断的材料幅面而与另一卷盘(5)的在包装机(3)内引导的材料幅面(MB)的区段连接，并且其中-在装入新的卷盘(5)期间并且在连接期间，所述另一卷盘(5)的扁平材料和/或薄膜材料还未完全耗尽，从而为了连续的包装运行，扁平材料和/或薄膜材料近似不间断地从所述至少一个安装位置(EB1；EB2)的至少一个卷盘(5)退卷，并且-所述至少一个安装位置(EB1；EB2)的至少近似完全退绕的和/或耗尽的卷盘(5)优选以传感方式被识别并且借助于操纵装置(7)由具有扁平材料和/或薄膜材料的新的卷盘(5)自主地替换。2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，在装入所述新的卷盘(5)之前、期间或之后确定和/或检验所述卷盘的转动方向和/或符合转动方向的取向并且当确定了错误的转动方向和/或错误的符合转动方向的取向时，进行相应的新的卷盘(5)的定向校准或者针对装入选择另一具有适当的转动方向和/或符合转动方向的取向的新的卷盘(5)并且借助于操纵装置(7)装入到相应的安装位置(EB1；EB2)中。3.根据权利要求2所述的方法，在所述方法中，所述操纵装置(7)具有至少一个检测器、尤其是光学检测器并且优选是照相机系统，所述检测器通过所述操纵装置在新的卷盘(5)的区域内运动并且借助于所述检测器检验新的卷盘(5)的转动方向和/或符合转动方向的取向。4.根据权利要求2或3所述的方法，在所述方法中，为了进行定向校准，通过操纵装置(7)从所述卷盘的相应的安装位置(EB1；EB2)拿取新的卷盘(5)，使其到达适当的转动方向和/或符合转动方向的取向并且通过操纵装置(7)以适当的转动方向和/或符合转动方向的取向重新装入到相应的安装位置(EB1；EB2)中。5.根据权利要求1、3或4所述的方法，在所述方法中，在装入新的卷盘(5)之前、期间或之后确定和/或检验所述卷盘的转动方向和/或符合转动方向的取向并且根据已确定的卷盘(5)的转动方向，根据需要通过额外的导向辊引导从所述卷盘(5)退绕的扁平材料和/或薄膜材料。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中至少一个尤其是光学的标志(22)相应地施加到新的卷盘(5)在其自由端区域内的一部分上并且借助于所述操纵装置(7)将所述新的卷盘(5)这样装入其相应的安装位置(EB1；EB2)或在揭下相应的外层(15)之前这样在所述新的卷盘的相应的安装位置(EB1；EB2)处定向，使得所述标志(22)指向相应地对置的安装位置(EB1；EB2)。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个光学标志(22)在相应的新的卷盘(5)装入相应的安装位置(EB1；EB2)之前这样施加到所述卷盘上，使得借助于所述标志(22)，所述相应的新的卷盘(5)的自由端至少尽可能不活动地固定在相应的新的卷盘(5)上。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中所述操纵装置(7)具有保持芯轴(17)，所述保持芯轴在端侧伸入构造为空心体的新的卷盘(5)中，所述保持芯轴的最大横截面直径扩大并且以此使相应的新的卷盘(5)夹紧地固定在操纵装置(7)上。9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中新的卷盘(5)通过水平传送装置(13)在操纵装置(7)的区域内运动并且借助于操纵装置(7)从水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·维默尔，赫尔伯特·斯宾徳勒，尤尔根·维纳，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE