一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构，用于电气元件组件安装技术领域，包括支撑板、旋转电机和若干吸气导杆，支撑板前侧设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，吸气导杆内具有气流通道，吸气导杆底端设有气动元件抓取部件，吸气导杆的外壁上设有通长的键槽，吸气导杆上套装有花键轴套，旋转电机的输出端设有可驱动各花键轴套以使吸气导杆在一级导杆过孔内转动的传动机构。本实用新型专利技术采用旋转电机驱动花键轴套的方式控制吸气导杆的自转，配合底部的气动元件抓取部件，灵活实现电子元器件的自动化抓取动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强、使用稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术用于电气元件组件安装
，特别是涉及一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构。
技术介绍
插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。立式电子元器件插件机的头部压料装置是插件机重要的组成部分之一，立式电子元器件插件机的头部压料装置一般通过气缸组件的间接推动夹具组件实现夹具的夹取、旋转、上下插件；上述气缸驱动方式速度、精确度难于控制，插件质量很难得到保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种稳定性好、速度快、精确高的异形元件抓取插装装置的角度调整机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构，包括支撑板、旋转电机和若干吸气导杆，所述支撑板前侧设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，吸气导杆内具有气流通道，吸气导杆底端设有气动元件抓取部件，所述吸气导杆的外壁上设有通长的键槽，吸气导杆上套装有花键轴套，所述旋转电机的输出端设有可驱动各花键轴套以使吸气导杆在一级导杆过孔内转动的传动机构。进一步作为本技术技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，旋转电机设于上安装座上，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的二级导杆过孔，花键轴套设于上安装座和安装座之间。进一步作为本技术技术方案的改进，各一级导杆过孔在安装座上呈一字排开，所述传动机构包括设在上安装座底部的导轨、通过滑块装在所述导轨上的齿条座、设在齿条座前边缘的前侧齿条和设在齿条座后边缘的后侧齿条，各吸气导杆的花键轴套上均设有与后侧齿条啮合的从动齿轮，所述旋转电机的输出端设有与前侧齿条啮合的主动齿轮。进一步作为本技术技术方案的改进，所述安装座顶部设有可控制旋转电机转角的对射式光电开关，旋转电机的输出轴上设有与所述对射式光电开关配合的偏心块。进一步作为本技术技术方案的改进，所述齿条座上设有沿导轨方向设置的导槽，导槽内设有导轮，所述导轮通过转轴设于上安装座底部。进一步作为本技术技术方案的改进，所述气动元件抓取部件包括吸嘴或夹料气缸。本技术的有益效果：本技术采用旋转电机驱动花键轴套的方式控制吸气导杆的自转，配合底部的气动元件抓取部件，灵活实现电子元器件的自动化抓取动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；旋转电机安装在支撑板一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本技术操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术整体结构轴测图；图2是本技术结构主视图；图3是图2中A-A处剖视图；图4是本技术传动机构结构主视图。具体实施方式参照图1至图4，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图2或图3所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构，包括支撑板1、旋转电机2和若干吸气导杆3，各吸气导杆3的顶端均设有快接接头31，所述支撑板1前侧设有安装座11，安装座11上设有供各吸气导杆3穿置于其中的一级导杆过孔，吸气导杆3内具有气流通道，吸气导杆3底端设有气动元件抓取部件，所述气动元件抓取部件包括吸嘴或夹料气缸，吸嘴可用于吸附具有平整顶部端面的电子元件，而夹料气缸则可用于夹取各种类型的电子元件。所述吸气导杆3的外壁上设有通长的键槽32，吸气导杆3上套装有花键轴套4，所述旋转电机2的输出端设有可驱动各花键轴套4以使吸气导杆3在一级导杆过孔内转动的传动机构。所述支撑板1上在安装座11的上方设有上安装座12，旋转电机2设于上安装座12上，旋转电机2的输出轴由上安装座12向下伸出，所述上安装座12上设有供各吸气导杆3穿过的二级导杆过孔，花键轴套4设于上安装座12和安装座11之间。各一级导杆过孔在安装座11上呈一字排开，所述传动机构包括设在上安装座12底部的导轨51、通过滑块52装在所述导轨51上的齿条座53、设在齿条座53前边缘的前侧齿条54和设在齿条座53后边缘的后侧齿条55，导轨51横向设在一级导杆过孔前方，各吸气导杆3的花键轴套4上均设有与后侧齿条55啮合的从动齿轮56，所述旋转电机2的输出端设有与前侧齿条54啮合的主动齿轮57。工作时，旋转电机2驱动主动齿轮57，主动齿轮57与前侧齿条54配合驱动齿条座53沿导轨51横向滑动，齿条座53上的后侧齿条55驱动从动齿轮56转动，从动齿轮56带动花键轴套4转动，花键轴套4与吸气导杆3上的键槽32配合实现吸气导杆3的自转动作，花键轴套4与键槽32的配合方式可进一步满足吸气导杆3在竖直方向上的升降要求。所述安装座11顶部设有可控制旋转电机2转角的对射式光电开关6，旋转电机2的输出轴上设有与所述对射式光电开关6配合的偏心块7，对射式光电开关6可通过偏心块7计数旋转电机输出轴的转角，从而为旋转电机2的控制提供控制信号。所述齿条座53上设有沿导轨51方向设置的导槽58，导槽58内设有导轮59，所述导轮59通过转轴设于上安装座12底部。导轮59在导轨51的两端各设一个，导轮59与导槽58配合实现齿条座53的辅助导向。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构，其特征在于：包括支撑板、旋转电机和若干吸气导杆，所述支撑板前侧设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，吸气导杆内具有气流通道，吸气导杆底端设有气动元件抓取部件，所述吸气导杆的外壁上设有通长的键槽，吸气导杆上套装有花键轴套，所述旋转电机的输出端设有可驱动各花键轴套以使吸气导杆在一级导杆过孔内转动的传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种异形元件抓取插装装置的角度调整机构，其特征在于：包括支撑板、旋转电机和若干吸气导杆，所述支撑板前侧设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，吸气导杆内具有气流通道，吸气导杆底端设有气动元件抓取部件，所述吸气导杆的外壁上设有通长的键槽，吸气导杆上套装有花键轴套，所述旋转电机的输出端设有可驱动各花键轴套以使吸气导杆在一级导杆过孔内转动的传动机构。2.根据权利要求1所述的异形元件抓取插装装置的角度调整机构，其特征在于：所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，旋转电机设于上安装座上，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的二级导杆过孔，花键轴套设于上安装座和安装座之间。3.根据权利要求2所述的异形元件抓取插装装置的角度调整机构，其特征在于：各一级导杆过孔在安装座上呈一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正寅，陶洪，邹建华，
申请(专利权)人：广州鑫仕光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44